技术特征：
1.一种振动触发设备，包括：p300诱发设备，采用微动马达产生振动，诱发和触觉有关的p300信号，其中所述设备分为2套各5个振动单元，在使用中，10个振动单元被按照次序分别固定在使用者的10根手指上。2.一种手指抬起装置，其中所述手指抬起装置具有5个抬起支架，分别通过各自的拉伸装置连接5根手指，其中所述抬起支架用来将使用者的手指向上抬起，所述手指抬起装置会按照上位机发出的命令，来控制某一根手指做出抬起动作。3.一种手指抬起装置，其中所述手指抬起装置具有5个抬起支架，分别控制5套拉伸装置，每一套拉伸装置与一根手指相连接，其中当抬起装置收到上位机命令，控制相应的抬起支架做出抬起动作，所述抬起支架通过所述拉伸装置将对应手指向上抬起；抬起动作结束后，抬起支架和拉伸装置返回原位，使用者的手指自然返回原位。4.一种基于脑机接口的触感手指运动康复系统，其特征在于，所述系统包括：如权利要求1所述的振动触发设备；信号采集设备，所述信号采集设备采集头皮处的脑电活动，将采集到的模拟信号转化成数字信号，通过usb端口传输到信号处理模块；信号处理模块，所述信号处理模块用以：实时分析采集到的数据，其中脑电波数据从信号采集设备输入到信号处理模块，信号处理模块对数据进行巴特沃兹带通滤波，特征提取，最后利用贝叶斯线性分类器进行分类；并且控制实验流程，所述信号处理模块同时作为上位机，控制整个实验流程，采集脑电信号，输出控制振动的命令，输出控制手指抬起装置的命令；以及两套如权利要求2或3所述的手指抬起装置，分别固定在使用者的两个手背上。5.如权利要求4所述的触感手指运动康复系统，其特征在于，所述触感手指运动康复系统被配置成执行以下步骤：步骤s1、振动刺激控制步骤；需要振动刺激时，数据处理模块按照固定时间间隔，逐个发送序列中的指令，振动刺激诱发模块接收命令后，启动相应手指上的振动装置；步骤s2、运动想象信号识别步骤；使用者开始想象抬起某一个手运动；从开始后，设定时间内的脑电信号被记录；对数据进行预处理；分类器根据离线数据做出的模型，分类出使用者所想象的手；以及步骤s3、在线p300信号处理步骤；每一个振动刺激出现后，数据处理程序将接收到的数据存放在缓存中；当紧接着某个刺激设定时间的数据被记录下后，程序开始处理数据；对数据进行预处理；分类器根据利用离线数据得到的模型，进行计算，得出每个振动刺激对应分类系数；当5根手指都收到振动刺激后，每个刺激都有对应的分类系数，从中选出最大的一个分类系数，其所代表的手指为目标手指；如果连续的两次得出的手指都相同，该手指作为控制信号输出，同时暂停振动刺激。6.如权利要求5所述的触感手指运动康复系统，其特征在于，在步骤s1中，在系统开始工作前，数据处理模块将按如下规则计算振动刺激出现的次序；(1)同一个位置不能连续出
现振动刺激2次；(2)所有5个手指上刺激必须出现，而且仅出现一次，完成一个组；之后下一个组开始。7.如权利要求5所述的触感手指运动康复系统，其特征在于，所述触感手指运动康复系统还被配置成在步骤s1与步骤s2之间执行：步骤a、运动想象离线数据采集步骤，包括：
‑
步骤a1、使用者接收指令，想象左手还是右手；
‑
步骤a2、使用者想象左手或者右手抬起，持续若干秒；
‑
步骤a3、想象结束，如果采集没有结束，转到步骤a1，直到采集到足够多的数据；步骤b、p300振动数据采集步骤，包括：
‑
步骤b1、使用者接收指令，数哪一根手指上的振动；
‑
步骤b2、10个手指上的马达会按照一定次序振动；
‑
步骤b3、当被要求的马达振动时，使用者在心中默数振动次数；
‑
步骤b4、其他手指上马达振动时候，使用者不用关心；
‑
步骤b5、当马达振动一定次数之后，停止振动；
‑
步骤b6、返回步骤b1，直到收集完足够多的数据；以及步骤c、运动想象和p300的离线数据被用来训练各自的分类模型，以供在线使用中识别脑电信号。8.如权利要求4所述的触感手指运动康复系统，其特征在于：所述信号采集设备通过usb端口传输到信号处理模块；所述信号处理模块将对数据进行巴特沃兹带通滤波，特征提取，最后利用贝叶斯线性分类器进行分类。