帮助乘客缓解疾病的方法、系统、介质及车载终端与流程

1.本发明属于智能车辆技术领域，涉及车载空调，特别是涉及一种帮助乘客缓解疾病的方法、系统、介质及车载终端。


背景技术：

2.随着智能车辆的飞速发展，人们对于车辆智能化的需求越来越高，渴求智能车辆的功能越来越多样化。
3.现有智能车辆上通常都安装有车载空调，用于吹出冷/热风，从而为车内乘客提供舒适安逸的乘车环境；当车内乘客突发疾病时，如果能够利用车载空调吹出用于治疗该疾病的药物，从而实现缓解该车内乘客的突发疾病病症，则无疑会大大提高车内乘客乘车时的安全性，使得突发疾病的车内乘客能够得到及时有效的救治，因此，这一技术成为目前领域内技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种帮助乘客缓解疾病的方法、系统、介质及车载终端，用于解决有病史乘客在乘车时，突发疾病无法得到及时有效救治的问题。
5.本发明的另一目的在于提供一种帮助乘客缓解疾病的方法、系统、介质及车载终端，通过实时识别有病史乘客的实时状态，以在该有病史乘客出现病症时，及时控制车载空调将用于治疗该病症的药物吹向该有病史乘客，从而实现缓解该有病史乘客的病症。
6.本发明的又一目的在于提供一种帮助乘客缓解疾病的方法、系统、介质及车载终端，利用两个或多个存储空间存储不同的药物，可针对不同的疾病使车载空调吹出不同的雾化药物，从而使该方法能够适用于可通过雾化药物治疗的两种或多种疾病，提高了该方法用于缓解乘客疾病的通用性及可靠性。
7.本发明的再一目的在于提供一种帮助乘客缓解疾病的方法、系统、介质及车载终端，在将雾化药物吹向有病史乘客时，通过控制其它座位的窗户打开及调节其它位置出风口的风速和/或方向，可减少雾化药物被其他乘客吸入的可能，保障了其他乘客的安全性。
8.为实现上述目的及其他相关目的，一方面，本发明提供一种帮助乘客缓解疾病的方法，应用于车载终端，包括以下步骤：获取乘客的人脸图像，以基于所述人脸图像，判断所述乘客是否为有病史乘客；在所述乘客为有病史乘客时，识别所述有病史乘客的实时状态，以基于所述实时状态，判断所述有病史乘客是否出现病症；在所述有病史乘客出现病症时，控制用于治疗所述有病史乘客病史对应疾病的目标药物开始雾化，并控制车载空调将雾化药物吹向所述有病史乘客，以缓解所述有病史乘客的病症。
9.为实现上述目的及其他相关目的，另一方面，本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的帮助乘客缓解疾病的方法。
10.为实现上述目的及其他相关目的，又一方面，本发明提供一种车载终端，包括：处
理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的帮助乘客缓解疾病的方法。
11.为实现上述目的及其他相关目的，再一方面，本发明提供一种帮助乘客缓解疾病的系统，包括：上述的车载终端、车载摄像头、车载空调及药物雾化设备；所述车载摄像头与所述车载终端连接，用于采集乘客的人脸图像，并将所述人脸图像发送至所述车载终端；所述药物雾化设备与所述车载终端连接，用于在所述车载终端的控制下，开始用于治疗所述有病史乘客病史对应疾病的目标药物的雾化操作；所述车载空调分别与所述药物雾化设备和所述车载终端连接，用于在所述车载终端的控制下，将雾化药物吹向所述有病史乘客。
附图说明
12.图1显示为本发明的帮助乘客缓解疾病的方法于一实施例中的应用场景图。
13.图2显示为本发明的帮助乘客缓解疾病的方法于一实施例中的流程图。
14.图3显示为本发明的在有病史乘客出现病症时，控制用于治疗有病史乘客病史对应疾病的目标药物开始雾化，并控制车载空调将雾化药物吹向有病史乘客于一实施例中的流程图。
15.图4显示为本发明的车载终端于一实施例中的结构示意图。
16.图5显示为本发明的帮助乘客缓解疾病的系统于一实施例中的结构示意图。
17.图6显示为本发明的药物存储盒于一实施例中的内部结构示意图。
18.图7显示为本发明的存储结构于一实施例中的结构示意图。
19.图8显示为本发明的倾斜驱动组件于一实施例中的结构示意图。
20.标号说明
21.11
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车载终端
22.12
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车载摄像头
23.13
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云端服务器
24.14
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药物雾化设备
25.15
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车载空调
26.41
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处理器
27.42
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存储器
28.51
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车载终端
29.52
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车载摄像头
30.53
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车载空调
31.54
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药物雾化设备
32.541
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药物存储盒
33.5411
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药物出口
34.5412
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存储结构
35.5413
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开口
36.542
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雾化组件
37.543
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转动机构
38.544
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第一伸缩杆
39.545
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挡板
40.546
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第二伸缩杆
41.55
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云端服务器
42.56
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手环
43.s1～s5
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步骤
44.s51～s53 步骤
具体实施方式
45.以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
46.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
47.本发明的帮助乘客缓解疾病的方法、系统、介质及车载终端，通过实时识别有病史乘客的实时状态，以在该有病史乘客出现病症时，及时控制车载空调将用于治疗该病症的药物吹向该有病史乘客，从而实现缓解该有病史乘客的病症；利用两个或多个存储空间存储不同的药物，可针对不同的疾病使车载空调吹出不同的雾化药物，从而使该方法能够适用于可通过雾化药物治疗的两种或多种疾病，提高了该方法用于缓解乘客疾病的通用性及可靠性；在将雾化药物吹向有病史乘客时，通过控制其它座位的窗户打开及调节其它位置出风口的风速和/或方向，可减少雾化药物被其他乘客吸入的可能，保障了其他乘客的安全性。
48.如图1所示，于一实施例中，将本发明的帮助乘客缓解疾病的方法应用于图1中的车载终端11；具体地，该帮助乘客缓解疾病的方法的工作原理如下：
49.首先，通过车载摄像头12采集乘客的人脸图像，同时，该车载摄像头12会将该人脸图像发送至该车载终端11，在该车载终端11获取到该人脸图像后，该车载终端11将该人脸图像发送至图1中的云端服务器13，以使该云端服务器13判断该乘客是否为有病史乘客，并将判断结果再反馈至该车载终端11(也可在该车载终端11获取到该人脸图像后，由该车载终端11判断该乘客是否为有病史乘客)；然后，在该判断结果是该乘客为有病史乘客时，该车载摄像头12会采集该有病史乘客的实时图像数据和/或实时视频数据，并将该实时图像数据和/或实时视频数据发送至该车载终端11，以使该车载终端11识别出该有病史乘客的实时状态，同时，该车载终端11还会将该实时状态发送至云端服务器13，以使该云端服务器13基于该实时状态，判断出该有病史乘客是否出现病症，并将判断结果反馈至该车载终端11(也可在该车载终端11识别出该实时状态后，由该车载终端11基于该实时状态，判断出该有病史乘客是否出现病症)；最后，在该判断结果是该有病史乘客出现病症时，该车载终端11控制图1中的药物雾化设备14开始雾化用于治疗该疾病的药物，并控制图1中的车载空调
15将该药物雾化设备14雾化后的雾化药物吹向该有病史乘客，从而实现缓解该有病史乘客的病症。
50.需要说明的是，在该云端服务器13判断乘客是否为有病史乘客之前，还包括将有病史乘客的人脸信息存储至该云端服务器13上，以在该云端服务器13获取到乘客的人脸图像后，通过与其上存储的人脸信息进行比对，判断该人脸信息中是否包括该人脸图像对应的人脸信息，若包括，则说明该乘客为有病史乘客；反之，若不包括，则说明该乘客不是有病史乘客。
51.如图2所示，于一实施例中，本发明的帮助乘客缓解疾病的方法应用于车载终端，包括以下步骤：
52.步骤s1、获取乘客的人脸图像。
53.具体地，通过车载摄像头采集乘客的人脸图像，并将该人脸图像发送至该车载终端。
54.需要说明的是，该车载终端是车辆监控管理系统的前端设备，也可以叫做车辆调度监控终端(tcu终端)，一般隐秘地安装在各种车辆内，车载终端设备主要由车载视频服务器、lcd触摸屏、外接摄像机、通话手柄、汽车防盗器等各种外接设备组成；集成定位，通信、汽车行驶记录仪等多项功能；具有强大的业务调度功能和数据处理能力；支持电话本呼叫、文字信息语音播报；具有安防报警、剪线报警及远程安全断油、断电安全保护功能；预留多个rs-232接口和rs485接口，可外接计价器、摄像头、麦克风、耳机、tts语音合成盒子；分体式设计主机可隐蔽安装，自备高量备用电池可供车载终端的无电情况下工作报警。
55.步骤s2、基于所述人脸图像，判断所述乘客是否为有病史乘客。
56.具体地，该车载终端经步骤s1获取该人脸图像后，基于该人脸图像，判断出该乘客是否为有病史乘客。
57.需要说明的是，在该车载终端经步骤s2判断该乘客是否为有病史乘客之前，还需要将有病史乘客的人脸信息存储至该车载终端上，以在该车载终端获取到该乘客的人脸图像后，通过与其上存储的人脸信息进行比对，判断该人脸信息中是否包括该人脸图像对应的人脸信息，若包括，则说明该乘客为有病史乘客；反之，若不包括，则说明该乘客不是有病史乘客。
58.于一实施例中，步骤s2中为判断步骤s1中的乘客是否为有病史乘客，还可通过以下步骤来实现：将所述人脸图像发送至云端服务器，以使所述云端服务器判断出所述乘客是否为有病史乘客，并将判断结果反馈至所述车载终端。
59.需要说明的是，在经云端服务器判断该乘客是否为有病史乘客之前，还需要将有病史乘客的人脸信息存储至该云端服务器上，以在该云端服务器接收到从该车载终端发送来的该乘客的人脸图像后，通过与其上存储的人脸信息进行比对，判断该人脸信息中是否包括该人脸图像对应的人脸信息，若包括，则说明该乘客为有病史乘客；反之，若不包括，则说明该乘客不是有病史乘客。
60.步骤s3、在所述乘客为有病史乘客时，识别所述有病史乘客的实时状态。
61.于一实施例中，在所述乘客为有病史乘客时，识别所述有病史乘客的实时状态包括以下步骤：在所述乘客为有病史乘客时，获取所述有病史乘客的实时图像数据和/或实时视频数据，以基于所述实时图像数据和/或所述实时视频数据，识别出所述实时状态；和/或
在所述乘客为有病史乘客时，接收所述乘客所佩戴手环发送来的实时监测数据，以基于所述实时监测数据，识别出所述实时状态。
62.具体地，在经步骤s2判断出该乘客为有病史乘客时，通过车载摄像头采集该有病史乘客的实时图像数据和/或实时视频数据，并将该实时图像数据和/或实时视频数据发送至该车载终端，以使该车载终端根据该实时图像数据和/或实时视频数据识别出该有病史乘客的实时状态。
63.于一实施例中，还包括以下步骤：在所述乘客为有病史乘客时，提示所述有病史乘客至特殊座位。
64.步骤s4、基于所述实时状态，判断所述有病史乘客是否出现病症。
65.具体地，该车载终端经步骤s3获取该有病史乘客的实时状态后，该车载终端基于该实时状态，判断该有病史乘客是否出现病症。
66.需要说明的是，步骤s4中基于该实时状态，判断该有病史乘客是否出现病症，还可通过以下步骤来实现：该车载终端将该实时状态发送至云端服务器，以使该云端服务器基于该实时状态，判断出该有病史乘客是否出现病症，并将判断结果再反馈至该车载终端。
67.步骤s5、在所述有病史乘客出现病症时，控制用于治疗所述有病史乘客病史对应疾病的目标药物开始雾化，并控制车载空调将雾化药物吹向所述有病史乘客，以缓解所述有病史乘客的病症。
68.具体地，在经步骤s4判断出该有病史乘客出现病症时，该车载终端控制用于治疗该有病史乘客病史对应疾病的目标药物开始雾化操作，以产生相应的雾化药物，并控制车载空调将该雾化药物吹向该有病史乘客，从而实现缓解该有病史乘客的病症。
69.需要说明的是，对于不同的有病史乘客，其病史可能相同或不同，所以，对于不同病史的有病史乘客，需要控制对应不同的目标药物雾化，以产生不同的雾化药物，从而实现针对性地缓解有病史乘客的病症。
70.如图3所示，于一实施例中，在所述有病史乘客出现病症时，控制用于治疗所述有病史乘客病史对应疾病的目标药物开始雾化，并控制车载空调将雾化药物吹向所述有病史乘客包括以下步骤：
71.步骤s51、在所述有病史乘客出现病症时，确定所述有病史乘客的病史。
72.具体地，车载终端上存储了所有有病史乘客的人脸信息，在车载摄像头将采集到的有病史乘客的人脸图像发送至该车载终端后，该车载终端就能基于该人脸图像，确定出该有病史乘客的病史，所以，该步骤s51中确定该有病史乘客的病史，还可在执行步骤s2的同时实现，或者是在步骤s2之后均可实现。
73.需要说明的是，在该有病史乘客出现病症时，可能存在该病症并不对应其病史，所以，还需执行步骤s52，以在步骤s53中所述的条件下(所述病症与所述病史对应疾病的症状相同)，该车载控制才会控制目标药物开始雾化。
74.步骤s52、判断所述病症与所述病史对应疾病的症状是否相同。
75.步骤s53、在所述病症与所述病史对应疾病的症状相同时，控制所述目标药物开始雾化，并控制所述车载空调中距离所述有病史乘客最近的出风口将所述雾化药物吹向所述有病史乘客，及加大所述出风口的风速。
76.于一实施例中，该帮助乘客缓解疾病的方法还包括以下步骤：在控制车载空调将
雾化药物吹向所述有病史乘客时，打开距离所述有病史乘客所坐座位在第一预设距离阈值范围内的座位旁的窗户；及调节距离所述车载空调中用于吹出所述雾化药物的出风口在第二预设距离阈值范围内的出风口的风速和/或方向。
77.需要说明的是，在经步骤s5，通过车载空调将雾化药物吹向有病史乘客时，存在该雾化药物吹至其他乘客，这样会导致其他乘客误吸药物的问题出现，所以，在通过车载空调将雾化药物吹向有病史乘客时，通过控制其它座位的窗户打开，并调节其它位置出风口的风速和/或方向，可减少其他乘客误吸药物的可能，从而保障了其他乘客的乘客安全。
78.需要说明的是，该第一预设距离阈值和该第二预设距离阈值均为预先设定的定量，其具体设为多少，并不作为限制本发明的条件，所以，在此也不再具体说明。
79.需要说明的是，在控制其它座位的窗户打开时，窗户打开的大小也不作为限制本发明的条件，诸如，可以只打开一条缝隙，或者是全部打开，亦或是打开一半，具体可视实际应用场景来设定。
80.进一步地，该帮助乘客缓解疾病的方法还包括：在上述的步骤s53持续执行预设时间段后，即停止执行，或步骤s53持续执行直至车辆熄火，亦或是由车辆管理人员或乘客人工关闭。
81.需要说明的是，本发明所述的帮助乘客缓解疾病的方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
82.需要说明的是，上述的帮助乘客缓解疾病的方法可应用于缓解有呼吸类疾病病史乘客的病症，诸如，哮喘、花粉症、呼吸道过敏等等，当然，也并不限于这些疾病，凡是能够通过雾化药物达到治疗目的的疾病，均适用该帮助乘客缓解疾病的方法。
83.进一步地，该帮助乘客缓解疾病的方法可应用在地铁、客车、火车、高铁等车辆上。
84.本发明的存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的帮助乘客缓解疾病的方法。所述存储介质包括：只读存储器(read-only memory，rom)、随机访问存储器(random access memory，ram)、磁碟、u盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
85.如图4所示，本发明的车载终端包括处理器41及存储器42。
86.所述存储器42用于存储计算机程序；优选地，所述存储器42包括：rom、ram、磁碟、u盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
87.所述处理器41与所述存储器42相连，用于执行所述存储器42存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的帮助乘客缓解疾病的方法。
88.优选地，所述处理器41可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
89.如图5所示，于一实施例中，本发明的帮助乘客缓解疾病的系统包括上述的车载终端51、车载摄像头52、车载空调53及药物雾化设备54。
90.具体地，所述车载摄像头52与所述车载终端51连接，用于采集乘客的人脸图像，并
将所述人脸图像发送至所述车载终端51；所述药物雾化设备54与所述车载终端51连接，用于在所述车载终端51的控制下，开始用于治疗所述有病史乘客病史对应疾病的目标药物的雾化操作；所述车载空调53分别与所述药物雾化设备54和所述车载终端51连接，用于在所述车载终端51的控制下，将雾化药物吹向所述有病史乘客。
91.如图5所示，于一实施例中，还包括云端服务器55；所述云端服务器55与所述车载终端51连接，用于接收所述车载终端51发送的所述人脸图像，并基于所述人脸图像判断所述乘客是否为有病史乘客，及将判断结果反馈至所述车载终端51。
92.于一实施例中，所述药物雾化设备54包括药物存储盒541和雾化组件542。
93.如图6所示，于一实施例中，所述药物存储盒541上设有一药物出口5411，且所述药物存储盒541内设置有至少两个存储结构5412。
94.如图7所示，于一实施例中，所述存储结构5412上设置有开口5413，且所述存储结构5412内存储有药物，每一所述存储结构5412内存储的药物不同，分别用于治疗不同的疾病。
95.如图6所示，所述存储结构5412连接有转动机构543。
96.具体地，所述转动机构543与所述车载终端51连接，用于在所述车载终端51的控制下，带动所述存储结构5412转动，以使用于存储所述目标药物的存储结构5412的开口5413对应所述药物出口5411。
97.需要说明的是，该转动机构543的具体结构组成及连接关系并不作为限制本发明的条件，只要能够实现带动该存储结构5412转动，将存储该目标药物的存储结构5412的开口5413对准该药物出口5411，以实现将该目标药物送至该药物出口5411，并通过雾化组件542实现对该目标药物的雾化操作即可。
98.诸如，于一实施例中，该转动机构543包括一转动轴和一电机；具体地，该转动轴分别与该存储结构5412和该电机连接，该电机与该车载终端51连接，在该车载终端51的控制下，驱动该电机，使得该电机带动该转动轴旋转，即可实现带动该存储结构5412转动。
99.进一步地，在该存储结构5412内还设置有药物推送机构；具体地，利用该药物推送机构实现将该存储结构5412内存储的药物推送至其开口5413处。
100.需要说明的是，还可通过设置倾斜驱动组件，以带动存储结构5412发生倾斜，从而便于存有目标药物的存储结构5412内存储的目标药物在倾斜重力作用下，被送至该存储结构5412的开口5413处。
101.如图8所示，于一实施例中，该倾斜驱动组件包括至少两个第一伸缩杆544。
102.具体地，至少两个所述第一伸缩杆544均匀分布在所述药物存储盒541的下方。
103.以包括两个第一伸缩杆544为例进行解释说明。
104.如图8所示，两个第一伸缩杆544分别设置在药物存储盒541下方左右两侧。
105.需要说明的是，通过第一伸缩杆544的伸缩，调节该药物存储盒541的倾斜角度，以实现将存储了目标药物的存储结构5412向一侧下方倾斜，从而便于其中的目标药物通过该存储结构5412上的开口到达药物出口5411。
106.需要说明的是，在控制目标药物通过存储结构5412上的开口到达药物出口5411后，可继续通过调节第一伸缩杆544的伸缩，实现将该药物存储盒541摆平；在下一次需要雾化药物时，重复上述操作。
107.如图5所示，于一实施例中，该第一伸缩杆544与车载终端51连接，用于在该车载终端51的控制下，实现伸缩调节。
108.优选地，该第一伸缩杆544采用液压杆。
109.如图7所示，于一实施例中，在存储结构5412的内部还设置有挡板545和第二伸缩杆546。
110.具体地，所述挡板545设置在所述存储结构5412的内部，且对应所述开口5413处，所述挡板545与所述第二伸缩杆546连接；所述第二伸缩杆546与所述存储结构5412的内壁连接。
111.需要说明的是，只有在存储结构内的药物为目标药物，且该存储结构的开口5413对准药物出口5411时，其内的挡板545才会在该第二伸缩杆546的作用下打开，以将其内部的目标药物通过其开口5413送至该药物出口5411，而其它情况下，该挡板545都处于将该开口5413封闭的状态，以避免其内存储的药物通过其上的开口5413漏出。
112.优选地，该第二伸缩杆546采用液压杆。
113.于一实施例中，该第二伸缩杆546与车载终端51连接，用于在该车载终端51的控制下，实现伸缩调节。
114.具体地，所述雾化组件542分别与所述药物出口5411和所述车载终端51连接，用于在所述车载终端51的控制下，对所述目标药物进行雾化操作。
115.需要说明的是，该雾化组件542采用的是领域内常规的雾化设备，用于对该目标药物进行雾化操作，其具体的结构组成及连接关系不作为限制本发明的条件，所以，在此也不再详细赘述。
116.于一实施例中，所述车载摄像头52还用于采集所述有病史乘客的实时图像数据和/或实时视频数据，并将所述实时图像数据和/或所述实时视频数据发送至所述车载终端51。
117.于一实施例中，所述帮助乘客缓解疾病的系统还包括手环56。
118.具体地，所述手环56与所述车载终端51连接，用于采集所述乘客的实时监测数据，并将所述实时监测数据发送至所述车载终端。
119.需要说明的是，该手环56采用的是领域内常见的可用于实时监测用户状态的智能手环。
120.需要说明的是，该帮助乘客缓解疾病的系统的工作原理与上述帮助乘客缓解疾病的方法的工作原理相同，所以，在此也不再详细赘述。
121.需要说明的是，本发明的帮助乘客缓解疾病的系统可以实现本发明的帮助乘客缓解疾病的方法，但本发明的帮助乘客缓解疾病的方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的帮助乘客缓解疾病的系统的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。
122.综上所述，本发明的帮助乘客缓解疾病的方法、系统、介质及车载终端，通过实时识别有病史乘客的实时状态，以在该有病史乘客出现病症时，及时控制车载空调将用于治疗该病症的药物吹向该有病史乘客，从而实现缓解该有病史乘客的病症；利用两个或多个存储空间存储不同的药物，可针对不同的疾病使车载空调吹出不同的雾化药物，从而使该方法能够适用于可通过雾化药物治疗的两种或多种疾病，提高了该方法用于缓解乘客疾病
的通用性及可靠性；在将雾化药物吹向有病史乘客时，通过控制其它座位的窗户打开及调节其它位置出风口的风速和/或方向，可减少雾化药物被其他乘客吸入的可能，保障了其他乘客的安全性；所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
123.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。