一种自动化医疗器械设备诊断装置的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，具体的说是一种自动化医疗器械设备诊断装置。

背景技术：

医疗自动化技术是顺应现代智能控制发展的优良策略，该技术不仅可以把实验操作员从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统在医疗行业里有效的提升了工作效率，降低了生产成本，特别是现今的自动化领域经过多年的发展，已经演变成了通过与计算机技术相结合来达到全自动化控制的需求，从而满足系统设计时所需要的快速、精确和稳定的要求。

现有技术中也出现了一项专利关于一种自动化医疗器械设备诊断装置的技术方案，如申请号为cn201910895546的一项中国专利公开了一种自动化医疗器械设备诊断装置，包括固定支架，所述固定支架的内腔底部设置电动推杆，所述电动推杆的顶部活动设置两组主动齿轮，两组所述主动齿轮的相对端面连接固定杆，固定杆的右端连接支撑板，所述支撑板的底部连接支撑架，所述支撑板的顶部设置液压推杆，所述液压推杆活动端的顶部设置外护壳，所述外护壳的内腔设置驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转轴连接固定板块，所述固定板块的底部连接扫描仪，所述扫描仪电性连接诊断系统，可以通过驱动电机调节扫描仪的旋转角度，从而可以更好的对人体进行扫描，可以更快更简单的实现医疗数据的检索及方案的合成时间，更好的节省时间和人力。该自动化医疗器械设备诊断装置可以更快更简单的实现医疗数据的检索及方案的合成时间，更好的节省时间和人力，但是该技术方案存在不足，该自动化医疗器械设备诊断装置存在局限性，应用于大型医疗器械设备和需要封闭环境的医疗器械设备时，会导致设备移动困难，且会对设备使用效果产生影响，降低了医疗器械设备的实用性。

鉴于此，通过设置移动单元和控制器；通过定位块插入到定位槽中触动红外开关和丝杠与移动板上螺纹孔的配合，实现了诊断设备的自动化工作，提高了诊断设备的使用效率，节省了时间和人力，避免了病人在移动过程中受到伤害的问题；相对于传统诊断设备而言，本发明适用于各种大型医疗器械设备和需要封闭环境的医疗器械设备，实用性得到显著提高。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，解决自动化医疗器械设备诊断装置存在局限性，无法适用于大型医疗器械设备和需要封闭环境的医疗器械设备，影响了医疗器械设备的实用性的问题，本发明提出了一种自动化医疗器械设备诊断装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自动化医疗器械设备诊断装置，包括可移动的病床和诊断设备；所述病床上安装有移动板；所述移动板与病床靠近移动板的一侧滑动安装；所述诊断设备包括操作台、控制台、c状的活动臂和扫描仪；所述控制台安装在操作台远离病床的一端上；所述活动臂一端安装在操作台一侧上，另一端悬置在操作台上方；所述扫描仪安装在活动臂悬置在操作台上方的一端上；还包括移动单元和控制器；所述控制器用于控制诊断设备工作；所述移动单元包括定位块、定位槽、丝杠和螺纹孔；所述定位块安装在病床靠近操作台的一端上；所述定位槽开设在操作台上与定位块对应的位置上，且定位槽内安装有红外感应开关；所述红外感应开关用于控制控制台内电机的工作；所述定位块与定位槽的配合用于精准定位病床与操作台的位置；所述丝杠对称安装在操作台两侧，且与操作台两侧平行，丝杠一端与控制台内的电机输出轴固连；所述螺纹孔开设在移动板上与丝杠的对应位置上；

现有技术存在一种自动化医疗器械设备诊断装置，但是现有的自动化医疗器械设备诊断装置存在不足，该自动化医疗器械设备诊断装置可以更快更简单的实现医疗数据的检索及方案的合成时间，更好的节省时间和人力，但是该自动化医疗器械设备诊断装置存在局限性，应用于大型医疗器械设备和需要封闭环境的医疗器械设备时，会导致设备移动困难，且会对设备使用效果产生影响，降低了医疗器械设备的实用性；

而本发明通过设置移动单元和控制器；当病人需要进行检查时，病人躺在病床上的移动板上，将可移动病床上的定位块插入到操作台上的定位槽内，使得病床与操作台精准定位，定位槽中的红外感应开关启动，控制台中的电机开始工作，电机正转带动丝杠运动，丝杠与移动板上的螺纹孔配合拉动移动板向靠近控制台的方向运动，当移动板完全移动至操作台上时，控制器控制电机停止工作，此时，扫描仪工作，对病人进行检查；当病人检查完毕后，扫描仪停止工作，控制器控制电机反转，电机带动丝杠反转，丝杠与移动板上的螺纹孔配合推动移动板向远离控制台的方向运动，当移动板完全离开操作台移动到病床上时，控制器控制电机停止工作，病人的检查结束；通过定位块插入到定位槽中触动红外开关和丝杠与移动板上螺纹孔的配合，实现了诊断设备的自动化工作，提高了诊断设备的使用效率，节省了时间和人力，避免了病人在移动过程中受到伤害的问题；相对于传统诊断设备而言，本发明适用于各种大型医疗器械设备和需要封闭环境的医疗器械设备，实用性得到显著提高。

优选的，所述定位槽靠近病床的一端设置为梯状结构；

工作时，本发明通过设置定位槽靠近病床的一端为梯状结构；当病床上的定位块插入操作台上的定位槽时，由于定位槽靠近病床的一端为梯状结构，使得定位块更容易进入到定位槽中，消除了当病人需要紧急检查时，定位块无法快速插入到定位槽中进行精准定位，诊断设备无法快速启动，浪费病人的检查时间的问题，从而减小了定位难度，增加了诊断设备的效率，实现了进一步提高医疗器械设备实用性的目的。

优选的，所述操作台上定位槽的上方开设有卡槽，卡槽内转动安装有挡板；所述挡板一端与卡槽内靠近病床的一端转动连接，另一端通过弹簧与卡槽远离扫描仪的一侧固连；所述卡槽与定位槽间开设有通道，通道连通卡槽与定位槽的空间；所述挡板远离扫描仪的一侧上安装有定位销；所述定位销一端与挡板远离扫描仪的一侧转动连接，另一端伸入到通道内；所述定位块上开设有定位孔，定位孔位于与通道的对应位置上；所述定位孔与定位销的配合用于精准定位定位槽与定位块的位置；

工作时，本发明通过在操作台上定位槽的上方开设有卡槽，卡槽内转动安装有挡板，卡槽与定位槽间开设有通道，挡板远离扫描仪的一侧上安装有定位销，定位块上开设有定位孔；当病床上的定位块插入操作台上的定位槽时，触动定位槽内的红外感应开关，控制台中的电机正转，电机带动丝杠转动，丝杠与移动板上的螺纹孔配合拉动移动板向靠近控制台的方向运动，当移动板运动到操作台上时，移动板推动挡板，挡板在卡槽内发生转动，挡板推动定位销在通道内向远离扫描仪的方向运动，定位销穿过通道伸入到定位块上的定位孔中；当丝杠与移动板上的螺纹孔配合推动移动板向远离操作台的方向运动时，移动板离开操作台表面，挡板在弹簧弹力的作用下复位，挡板拉动转动连接的定位销向靠近扫描仪的方向运动，定位销离开定位孔，此时，病人检查结束，病床与操作台可以分离；通过设置卡槽、挡板、定位销和定位孔，消除了在移动板运动过程中，病床与操作台间的位置发生偏移，导致移动板运动到病床上时位置无法确定，容易造成意外事故的发生，对病人造成二次伤害的问题，从而提高了医疗器械设备的安全性，同时，利用定位销与定位孔的配合，进一步提高了病床与操作台定位的精准度，实现了进一步提高医疗器械设备实用性的目的。

优选的，所述定位销远离挡板的一端上安装有气囊；所述气囊包裹在定位销远离挡板的一端上，且气囊靠近挡板的一端与定位销外侧固连；

工作时，本发明通过在定位销远离挡板的一端上安装有气囊；当定位销伸入定位孔时，定位销远离挡板的一端上的气囊受到挤压，气囊向定位销与定位孔之间的间隙膨胀，使得定位销与定位孔紧密配合，消除了定位销与定位孔之间间隙配合，导致病床与操作台之间定位精度下降，使得病床能够发生相对移动，影响移动板运动时的平稳性和安全性的问题，从而提高了病床与操作台间的定位精度，增加了医疗器械设备工作时的平稳性和安全性，实现了进一步提高医疗器械设备实用性的目的。

优选的，所述移动板与病床之间安装有一组滚轮；每个所述滚轮转动安装在移动板靠近病床的一侧上；

工作时，本发明通过在移动板与病床之间安装有一组滚轮；当丝杠与移动板上螺纹孔配合带动移动板运动时，通过在移动板上安装有一组滚轮，使得移动板通过滚轮在病床和操作台上运动，减小了移动板与病床和操作台表面的摩擦力，消除了移动板移动过程中与病床和操作台之间摩擦力过大以及操作台与病床表面存在异物，导致移动板移动过程中受到较大阻力，影响移动板运动的平稳性和安全性的问题，从而进一步增加了医疗器械设备的平稳性和安全性，实现了进一步提高医疗器械设备实用性的目的。

优选的，所述病床靠近移动板的一侧与操作台靠近扫描仪的一侧上安装有v型导轨，且病床上的v型导轨与操作台上的v型导轨位于一条直线上；所述滚轮设置为v型滚轮；所述v型导轨用于引导v型滚轮运动；

工作时，本发明通过在病床靠近移动板的一侧与操作台靠近扫描仪的一侧上安装有v型导轨，将滚轮设置为v型滚轮；当移动板在病床和操作台上运动时，通过设置v型导轨和v型滚轮，使得移动板通过v型滚轮在v型导轨上运动，v型滚轮运动过程中，将灰尘杂物等从v型导轨上刮除，保持了v型导轨的清洁，提高了移动板运动的平稳性，同时，v型导轨和v型滚轮刚度高，运动的平稳性和精度高，消除了滚轮在病床和操作台上运动，受到灰尘和异物的阻力，影响移动板运动平稳性和安全性的问题，从而进一步提高移动板运动时的平稳性和安全性，增加了医疗器械设备的使用寿命，实现了进一步提高医疗器械设备实用性的目的。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种自动化医疗器械设备诊断装置，通过设置移动单元和控制器；通过定位块插入到定位槽中触动红外开关和丝杠与移动板上螺纹孔的配合，实现了诊断设备的自动化工作，提高了诊断设备的使用效率，节省了时间和人力，避免了病人在移动过程中受到伤害的问题；相对于传统诊断设备而言，本发明适用于各种大型医疗器械设备和需要封闭环境的医疗器械设备，实用性得到显著提高。

2.本发明所述的一种自动化医疗器械设备诊断装置，通过在病床靠近移动板的一侧与操作台靠近扫描仪的一侧上安装有v型导轨，将滚轮设置为v型滚轮；当移动板在病床和操作台上运动时，移动板通过v型滚轮在v型导轨上运动，v型滚轮运动过程中，将灰尘杂物等从v型导轨上刮除，保持了v型导轨的清洁，提高了移动板运动的平稳性，同时，v型导轨和v型滚轮刚度高，运动的平稳性和精度高，进一步提高了医疗器械设备的实用性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的剖视图；

图2是图1中a处的局部放大图；

图3是图2中b处的局部放大图；

图4是图1中c处的局部放大图；

图中：病床1、移动板11、滚轮111、诊断设备2、操作台21、卡槽211、挡板212、通道213、定位销214、气囊215、控制台22、活动臂23、扫描仪24、移动单元3、定位块31、定位孔311、定位槽32、丝杠33、螺纹孔34、v型导轨4。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，本发明所述的一种自动化医疗器械设备诊断装置，包括可移动的病床1和诊断设备2；所述病床1上安装有移动板11；所述移动板11与病床1靠近移动板11的一侧滑动安装；所述诊断设备2包括操作台21、控制台22、c状的活动臂23和扫描仪24；所述控制台22安装在操作台21远离病床1的一端上；所述活动臂23一端安装在操作台21一侧上，另一端悬置在操作台21上方；所述扫描仪24安装在活动臂23悬置在操作台21上方的一端上；还包括移动单元3和控制器；所述控制器用于控制诊断设备2工作；所述移动单元3包括定位块31、定位槽32、丝杠33和螺纹孔34；所述定位块31安装在病床1靠近操作台21的一端上；所述定位槽32开设在操作台21上与定位块31对应的位置上，且定位槽32内安装有红外感应开关；所述红外感应开关用于控制控制台22内电机的工作；所述定位块31与定位槽32的配合用于精准定位病床1与操作台21的位置；所述丝杠33对称安装在操作台21两侧，且与操作台21两侧平行，丝杠33一端与控制台22内的电机输出轴固连；所述螺纹孔34开设在移动板11上与丝杠33的对应位置上；

现有技术存在一种自动化医疗器械设备诊断装置，但是现有的自动化医疗器械设备诊断装置存在不足，该自动化医疗器械设备诊断装置可以更快更简单的实现医疗数据的检索及方案的合成时间，更好的节省时间和人力，但是该自动化医疗器械设备诊断装置存在局限性，应用于大型医疗器械设备和需要封闭环境的医疗器械设备时，会导致设备移动困难，且会对设备使用效果产生影响，降低了医疗器械设备的实用性；

而本发明通过设置移动单元3和控制器；当病人需要进行检查时，病人躺在病床1上的移动板11上，将可移动病床1上的定位块31插入到操作台21上的定位槽32内，使得病床1与操作台21精准定位，定位槽32中的红外感应开关启动，控制台22中的电机开始工作，电机正转带动丝杠33运动，丝杠33与移动板11上的螺纹孔34配合拉动移动板11向靠近控制台22的方向运动，当移动板11完全移动至操作台21上时，控制器控制电机停止工作，此时，扫描仪24工作，对病人进行检查；当病人检查完毕后，扫描仪24停止工作，控制器控制电机反转，电机带动丝杠33反转，丝杠33与移动板11上的螺纹孔34配合推动移动板11向远离控制台22的方向运动，当移动板11完全离开操作台21移动到病床1上时，控制器控制电机停止工作，病人的检查结束；通过定位块31插入到定位槽32中触动红外开关和丝杠33与移动板11上螺纹孔34的配合，实现了诊断设备2的自动化工作，提高了诊断设备2的使用效率，节省了时间和人力，避免了病人在移动过程中受到伤害的问题；相对于传统诊断设备2而言，本发明适用于各种大型医疗器械设备和需要封闭环境的医疗器械设备，实用性得到显著提高。

作为本发明的一种具体实施方式，所述定位槽32靠近病床1的一端设置为梯状结构；

工作时，本发明通过设置定位槽32靠近病床1的一端为梯状结构；当病床1上的定位块31插入操作台21上的定位槽32时，由于定位槽32靠近病床1的一端为梯状结构，使得定位块31更容易进入到定位槽32中，消除了当病人需要紧急检查时，定位块31无法快速插入到定位槽32中进行精准定位，诊断设备2无法快速启动，浪费病人的检查时间的问题，从而减小了定位难度，增加了诊断设备2的效率，实现了进一步提高医疗器械设备实用性的目的。

作为本发明的一种具体实施方式，所述操作台21上定位槽32的上方开设有卡槽211，卡槽211内转动安装有挡板212；所述挡板212一端与卡槽211内靠近病床1的一端转动连接，另一端通过弹簧与卡槽211远离扫描仪24的一侧固连；所述卡槽211与定位槽32间开设有通道213，通道213连通卡槽211与定位槽32的空间；所述挡板212远离扫描仪24的一侧上安装有定位销214；所述定位销214一端与挡板212远离扫描仪24的一侧转动连接，另一端伸入到通道213内；所述定位块31上开设有定位孔311，定位孔311位于与通道213的对应位置上；所述定位孔311与定位销214的配合用于精准定位定位槽32与定位块31的位置；

工作时，本发明通过在操作台21上定位槽32的上方开设有卡槽211，卡槽211内转动安装有挡板212，卡槽211与定位槽32间开设有通道213，挡板212远离扫描仪24的一侧上安装有定位销214，定位块31上开设有定位孔311；当病床1上的定位块31插入操作台21上的定位槽32时，触动定位槽32内的红外感应开关，控制台22中的电机正转，电机带动丝杠33转动，丝杠33与移动板11上的螺纹孔34配合拉动移动板11向靠近控制台22的方向运动，当移动板11运动到操作台21上时，移动板11推动挡板212，挡板212在卡槽211内发生转动，挡板212推动定位销214在通道213内向远离扫描仪24的方向运动，定位销214穿过通道213伸入到定位块31上的定位孔311中；当丝杠33与移动板11上的螺纹孔34配合推动移动板11向远离操作台21的方向运动时，移动板11离开操作台21表面，挡板212在弹簧弹力的作用下复位，挡板212拉动转动连接的定位销214向靠近扫描仪24的方向运动，定位销214离开定位孔311，此时，病人检查结束，病床1与操作台21可以分离；通过设置卡槽211、挡板212、定位销214和定位孔311，消除了在移动板11运动过程中，病床1与操作台21间的位置发生偏移，导致移动板11运动到病床1上时位置无法确定，容易造成意外事故的发生，对病人造成二次伤害的问题，从而提高了医疗器械设备的安全性，同时，利用定位销214与定位孔311的配合，进一步提高了病床1与操作台21定位的精准度，实现了进一步提高医疗器械设备实用性的目的。

作为本发明的一种具体实施方式，所述定位销214远离挡板212的一端上安装有气囊215；所述气囊215包裹在定位销214远离挡板212的一端上，且气囊215靠近挡板212的一端与定位销214外侧固连；

工作时，本发明通过在定位销214远离挡板212的一端上安装有气囊215；当定位销214伸入定位孔311时，定位销214远离挡板212的一端上的气囊215受到挤压，气囊215向定位销214与定位孔311之间的间隙膨胀，使得定位销214与定位孔311紧密配合，消除了定位销214与定位孔311之间间隙配合，导致病床1与操作台21之间定位精度下降，使得病床1能够发生相对移动，影响移动板11运动时的平稳性和安全性的问题，从而提高了病床1与操作台21间的定位精度，增加了医疗器械设备工作时的平稳性和安全性，实现了进一步提高医疗器械设备实用性的目的。

作为本发明的一种具体实施方式，所述移动板11与病床1之间安装有一组滚轮111；每个所述滚轮111转动安装在移动板11靠近病床1的一侧上；

工作时，本发明通过在移动板11与病床1之间安装有一组滚轮111；当丝杠33与移动板11上螺纹孔34配合带动移动板11运动时，通过在移动板11上安装有一组滚轮111，使得移动板11通过滚轮111在病床1和操作台21上运动，减小了移动板11与病床1和操作台21表面的摩擦力，消除了移动板11移动过程中与病床1和操作台21之间摩擦力过大以及操作台21与病床1表面存在异物，导致移动板11移动过程中受到较大阻力，影响移动板11运动的平稳性和安全性的问题，从而进一步增加了医疗器械设备的平稳性和安全性，实现了进一步提高医疗器械设备实用性的目的。

作为本发明的一种具体实施方式，所述病床1靠近移动板11的一侧与操作台21靠近扫描仪24的一侧上安装有v型导轨4，且病床1上的v型导轨4与操作台21上的v型导轨4位于一条直线上；所述滚轮111设置为v型滚轮111；所述v型导轨4用于引导v型滚轮111运动；

工作时，本发明通过在病床1靠近移动板11的一侧与操作台21靠近扫描仪24的一侧上安装有v型导轨4，将滚轮111设置为v型滚轮111；当移动板11在病床1和操作台21上运动时，通过设置v型导轨4和v型滚轮111，使得移动板11通过v型滚轮111在v型导轨4上运动，v型滚轮111运动过程中，将灰尘杂物等从v型导轨4上刮除，保持了v型导轨4的清洁，提高了移动板11运动的平稳性，同时，v型导轨4和v型滚轮111刚度高，运动的平稳性和精度高，消除了滚轮111在病床1和操作台21上运动，受到灰尘和异物的阻力，影响移动板11运动平稳性和安全性的问题，从而进一步提高移动板11运动时的平稳性和安全性，增加了医疗器械设备的使用寿命，实现了进一步提高医疗器械设备实用性的目的。

工作时，当病人需要进行检查时，病人躺在病床1上的移动板11上，将可移动病床1上的定位块31插入到操作台21上的定位槽32内，使得病床1与操作台21精准定位，定位槽32中的红外感应开关启动，控制台22中的电机开始工作，电机正转带动丝杠33运动，丝杠33与移动板11上的螺纹孔34配合拉动移动板11向靠近控制台22的方向运动，当移动板11完全移动至操作台21上时，控制器控制电机停止工作，此时，扫描仪24工作，对病人进行检查；当病人检查完毕后，扫描仪24停止工作，控制器控制电机反转，电机带动丝杠33反转，丝杠33与移动板11上的螺纹孔34配合推动移动板11向远离控制台22的方向运动，当移动板11完全离开操作台21移动到病床1上时，控制器控制电机停止工作，病人的检查结束；当病床1上的定位块31插入操作台21上的定位槽32时，由于定位槽32靠近病床1的一端为梯状结构，使得定位块31更容易进入到定位槽32中；当病床1上的定位块31插入操作台21上的定位槽32时，触动定位槽32内的红外感应开关，控制台22中的电机正转，电机带动丝杠33转动，丝杠33与移动板11上的螺纹孔34配合拉动移动板11向靠近控制台22的方向运动，当移动板11运动到操作台21上时，移动板11推动挡板212，挡板212在卡槽211内发生转动，挡板212推动定位销214在通道213内向远离扫描仪24的方向运动，定位销214穿过通道213伸入到定位块31上的定位孔311中；当丝杠33与移动板11上的螺纹孔34配合推动移动板11向远离操作台21的方向运动时，移动板11离开操作台21表面，挡板212在弹簧弹力的作用下复位，挡板212拉动转动连接的定位销214向靠近扫描仪24的方向运动，定位销214离开定位孔311，此时，病人检查结束，病床1与操作台21可以分离；当定位销214伸入定位孔311时，定位销214远离挡板212的一端上的气囊215受到挤压，气囊215向定位销214与定位孔311之间的间隙膨胀，使得定位销214与定位孔311紧密配合；当丝杠33与移动板11上螺纹孔34配合带动移动板11运动时，通过在移动板11上安装有一组滚轮111，使得移动板11通过滚轮111在病床1和操作台21上运动，减小了移动板11与病床1和操作台21表面的摩擦力；当移动板11在病床1和操作台21上运动时，通过设置v型导轨4和v型滚轮111，使得移动板11通过v型滚轮111在v型导轨4上运动，v型滚轮111运动过程中，将灰尘杂物等从v型导轨4上刮除，保持了v型导轨4的清洁，提高了移动板11运动的平稳性，同时，v型导轨4和v型滚轮111刚度高，运动的平稳性和精度高，提高了医疗器械设备的实用性。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。