一种CT机的准直装置及其运动控制方法与流程

一种ct机的准直装置及其运动控制方法
技术领域
1.本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种ct机的准直装置及其运动控制方法。


背景技术：

2.目前，ct(computed tomography，电子计算机断层扫描)是以x射线为人体断层扫描投射能量的计算机辅助成像设备。准直器在ct扫描中可以使得探测器接收的x射线强度更加均匀，提高图像质量，同时吸收低能射线，降低人体射线剂量。
3.现有技术中，准直器一般采用电机带动一个具有多个固定开缝的闸板平移，通过切换不同的固定开缝进行x射线束宽度大小的调节，但这样的设计存在开缝固定，无法进行无级调节，存在一定局限性。不管是采用同步带还是正反螺旋丝杆进行调节，由于零件加工精度、丝杆螺纹间隙以及闸板安装精度的影响，以及驱动电机的性能不达标或传动机构设计不合理导致电机丢步、堵转，开缝宽度大小的精度难以保证，且机构设计的局限性也导致了误差难以修正。同时，由于x射线球管的阳极足跟效应，球管内旋转结构的机械振动以及阳极靶的热胀冷缩，x射线球管的焦点位置会发生漂移，射线束容易被准直器的挡片遮挡，难以保证开缝宽度大小不变并实现焦点位置的追踪，扫描精度差；另外，一些现有的准直器挡板在运动过程中容易出现阻滞，影响电机控制精度，且齿轮间隙对运动精度也有较大影响，无法实现精确控制。


技术实现要素：

4.本申请实施例的目的在于提供一种ct机的准直装置及其运动控制方法，实现准直装置对x射线束的高精度调节，并满足焦点位置跟踪功能要求，实现提高扫描精度的技术效果。
5.第一方面，本申请实施例提供了一种ct机的准直装置，包括底板组件、准直器座组件、大波态组件、小波态组件、挡片组件和运动控制组件；
6.所述底板组件上安装所述大波态组件、所述小波态组件和所述准直器座组件；
7.所述准直器座组件与所述底板组件构成一封闭空间，所述大波态组件、所述小波态组件安装在所述封闭空间内；
8.所述大波态组件与所述小波态组件平行设置于同一水平面内，所述大波态组件的运动方向与所述小波态组件的运动方向平行或重合；
9.所述挡片组件固定安装在所述准直器座组件上；
10.所述运动控制组件包括电机和检测开关，所述电机分别与所述大波态组件、所述小波态组件、所述挡片组件传动连接，所述检测开关用于检测所述大波态组件、所述小波态组件、所述挡片组件的位置状态。
11.在上述实现过程中，该ct机的准直装置通过底板组件和准直器座组件实现整个准直装置的全封闭、构成一封闭空间，大波态组件和小波态组件安装在底板组件和准直器座
组件之间、即封闭空间内；运动控制组件用于实现挡片组件、大波态组件和小波态组件的位置移动并监测其位置状态，从而完成大波态组件和小波态组件的档位切换、完成挡片组件对于x射线束宽度的高精度调节，以保证开缝宽度位置跟踪功能要求；从而，该ct机的准直装置结构紧凑，维护方便，能够有效地吸收低能射线，降低人体射线剂量，并能够实现准直器开缝宽度的高精度控制，实时跟踪焦点漂移位置，实现提高图像质量的技术效果。
12.进一步地，所述底板组件包括底板、波态导轨、支架、透明挡片和底部铅板；
13.所述波态导轨包括第一波态导轨和第二波态导轨，所述第一波态导轨和所述第二波态导轨对称地安装在所述底板的两侧且平行设置；
14.所述支架安装在所述底板的卡槽内，所述卡槽设置于所述第二波态导轨旁；
15.所述透明挡片安装在所述底板的下侧开槽内，所述下侧开槽设置于所述第一波态导轨和所述第二波态导轨之间；
16.所述底部铅板安装在底板上。
17.进一步地，所述大波态组件包括连接板、连接板铅板、第一支座、支座铅板、第二支座和大波态；
18.所述连接板铅板固定安装在所述连接板；
19.所述支座铅板包括第一支座铅板和第二支座铅板，所述第一支座铅板固定安装在所述第一支座、所述第二支座铅板固定安装在所述第二支座；
20.所述第一支座、所述第二支座通过所述连接板连接，所述第一支座、所述第二支座平行设置并分别固定在所述第一波态导轨、所述第二波态导轨上；
21.所述大波态固定在所述连接板上，所述大波态设置有两段不规则曲面。
22.进一步地，所述小波态组件包括支撑板、支撑板铅板、第一支撑架、支撑架铅板、第二支撑架和小波态；
23.所述支撑板铅板固定安装在支撑板；
24.所述支撑架铅板包括第一支撑架铅板和第二支撑架铅板，所述第一支撑架铅板固定安装在所述第一支撑架、所述第二支撑架铅板固定安装在所述第二支撑架；
25.所述第一支撑架和所述第二支撑架通过所述支撑板连接，所述第一支撑架和所述第二支撑架平行设置并分别固定在所述第一波态导轨、所述第二波态导轨上；
26.所述小波态固定在所述支撑板上，所述小波态设置有一段不规则曲面。
27.进一步地，所述准直器座组件包括准直器座、接线挡板、维护窗挡板、刀片导轨、限位板、透明片和防尘罩；
28.所述准直器座固定安装在所述底板；
29.所述接线挡板固定安装在所述准直器座的前后两侧出线口处；
30.所述维护窗挡板安装在所述准直器座的前后两侧维护开口处，所述维护窗挡板和所述接线挡板平行设置；
31.所述刀片导轨包括第一刀片导轨和第二刀片导轨，所述第一刀片导轨和所述第二刀片导轨呈中心对称地固定安装在所述准直器座的两侧；
32.所述限位板固定安装在所述准直器座的两侧；
33.所述透明片粘接在所述准直器座中部开口的上表面处；
34.所述防尘罩固定安装在所述准直器座上。
35.进一步地，所述挡片组件包括两组挡片子组件，所述两组挡片子组件呈中心对称地固定安装在所述准直器座组件，所述挡片子组件包括刀片支撑板、丝杆螺母座、刀片、导轮座和导轮；
36.所述刀片支撑板的一端固定安装在所述刀片导轨上，另一端通过所述导轮座与所述导轮连接，所述丝杆螺母座固定安装在所述刀片支撑板的一端，所述刀片固定安装在所述刀片支撑板，所述刀片的前端为不规则曲线。
37.进一步地，所述刀片支撑板的一端与所述刀片导轨相互垂直固定安装，所述刀片支撑板的另一端通过所述导轮悬浮安装。
38.进一步地，所述检测开关包括波态检测开关和刀片检测开关，所述电机包括波态电机和刀片电机，所述运动控制组件还包括消隙螺母；
39.所述波态检测开关包括第一波态检测开关和第二波态检测开关，第一波态检测开关和所述第二波态检测开关平行设置、且分别安装在所述支架的两端，所述波态检测开关用于监测所述大波态组件与所述小波态组件的位置状态；
40.所述波态电机包括第一波态电机和第二波态电机，所述第一波态电机、所述第二波态电机分别固定安装在所述准直器座下部的前后两侧，并通过丝杆螺母分别与连接板、支撑板固定连接；
41.所述刀片检测开关包括第一刀片检测开关和第二刀片检测开关，所述第一刀片检测开关、所述第二刀片检测开关分别固定安装在所述准直器座的左右两侧，所述刀片检测开关用于监测所述刀片的位置状态；
42.所述刀片电机包括第一刀片电机和第二刀片电机，所述第一刀片电机、所述第二刀片电机分别固定安装在所述准直器座上部的前后两侧，并通过消隙螺母与所述丝杆螺母座固定连接。
43.进一步地，所述第一波态电机与所述大波态组件传动连接，所述第二波态电机与所述小波态组件传动连接。
44.进一步地，所述第一刀片电机与所述挡片组件的一组挡片子组件传动连接，所述第二刀片电机与所述挡片组件的另一组挡片子组件传动连接。
45.第二方面，本申请实施例提供了一种运动控制方法，应用于第一方面任一项所述的ct机的准直装置，所述方法包括：
46.步骤1：ct开机前，所述大波态组件与所述小波态组件分别位于所述底板组件的初始位置；
47.步骤2：所述检测开关在所述大波态组件与所述小波态组件的运动过程中对二者位置进行监测；
48.步骤3：ct开机后，系统自动初始化，所述大波态组件保持在初始位置，所述小波态组件在所述电机的驱动下，根据编码器指令运动，与所述大波态组件构成第四档位，完成所述准直装置的校准；
49.步骤4：ct进行扫描时，所述大波态组件与所述小波态组件既可独立运动，也可同时动作，根据患者不同的扫描部位，所述大波态组件根据编码器指令运动完成第一档位与第二档位的切换，所述大波态组件运动到第一档位的同时所述小波态组件退回初始位置，进而所述大波态组件运动到第二档位，所述小波态组件运动到第三档位的同时所述大波态
组件退回初始位置。
50.第三方面，本申请实施例提供了一种运动控制方法，应用于第一方面任一项所述的ct机的准直装置，所述方法包括：
51.步骤a：ct开机前，所述挡片组件的一个刀片位于所述准直器座组件一侧的初始位置，所述挡片组件的另一个刀片位于所述准直器座组件中间开口处，ct开机后，系统自动初始化，所述检测开关在ct开机后对所述挡片组件的位置进行监测；
52.步骤b：ct进行扫描时，所述运动控制组件接收用户设置的扫描参数信息，所述电机驱动所述挡片组件沿刀片导轨的方向快速移动，同时ct机开始曝光，ct机探测器接收到扫描影像信息并传输给扫描处理单元、分析得到开缝宽度误差及误差变化率数据反馈给误差补偿器，所述运动控制组件根据所述误差补偿器的参数自整定值动态调整下一次曝光时所述电机的动作。
53.本申请公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请公开的上述技术即可得知。
54.为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
55.为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
56.图1为本申请实施例提供的ct机的准直装置的结构示意图；
57.图2为本申请实施例提供的底板组件、大波态组件和小波态组件的结构示意图；
58.图3a为本申请实施例提供的准直器座组件和挡片组件的结构示意图；
59.图3b为本申请实施例提供的另一状态下准直器座组件和挡片组件的结构示意图；
60.图4a为本申请实施例提供的大波态组件与小波态组件构成空气档的位置示意图；
61.图4b为本申请实施例提供的小波态组件处于三档的位置示意图；
62.图4c为本申请实施例提供的大波态组件处于一档的位置示意图；
63.图4d为本申请实施例提供的大波态组件处于二档的位置示意图；
64.图5a为本申请实施例提供的挡片组件全关状态下的位置示意图；
65.图5b为本申请实施例提供的挡片组件全开状态下的位置示意图；
66.图6为本申请实施例提供的一种运动控制方法的流程示意图。
具体实施方式
67.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做
出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
68.在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
69.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
70.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
71.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
72.本申请实施例提供了一种ct机的准直装置及其运动控制方法，可以应用于ct机对x射线束的调节过程中；该ct机的准直装置通过底板组件和准直器座组件实现整个准直装置的全封闭、构成一封闭空间，大波态组件和小波态组件安装在底板组件和准直器座组件之间、即封闭空间内；运动控制组件用于实现挡片组件、大波态组件和小波态组件的位置移动并监测其位置状态，从而完成大波态组件和小波态组件的档位切换、完成挡片组件对于x射线束宽度的高精度调节，以保证开缝宽度位置跟踪功能要求；从而，该ct机的准直装置结构紧凑，维护方便，能够有效地吸收低能射线，降低人体射线剂量，并能够实现准直器开缝宽度的高精度控制，实时跟踪焦点漂移位置，实现提高图像质量的技术效果。
73.请参见图1，图1为本申请实施例提供的ct机的准直装置的结构示意图，该ct机的准直装置包括底板组件1、大波态组件2、小波态组件3、准直器座组件4、挡片组件5和运动控制组件6。
74.示例性地，底板组件1上安装大波态组件2、小波态组件3和准直器座组件4。
75.示例性地，准直器座组件4与底板组件1构成一封闭空间，大波态组件2、小波态组件3安装在封闭空间内。
76.大波态组件2与小波态组件3平行设置于同一水平面内，大波态组件2的运动方向与小波态组件3的运动方向平行或重合。
77.示例性地，挡片组件5固定安装在准直器座组件4上。
78.示例性地，运动控制组件6包括电机和检测开关，电机分别与大波态组件2、小波态组件3、挡片组件5传动连接，检测开关用于检测大波态组件2、小波态组件3、挡片组件5的位置状态。
79.在一些实施方式中，该ct机的准直装置通过底板组件1和准直器座组件4实现整个准直装置的全封闭、构成一封闭空间，大波态组件2和小波态组件3安装在底板组件1和准直器座组件4之间、即封闭空间内；运动控制组件6用于实现挡片组件5、大波态组件2和小波态组件3的位置移动并监测其位置状态，从而完成大波态组件2和小波态组件3的档位切换、完
成挡片组件5对于x射线束宽度的高精度调节，以保证开缝宽度位置跟踪功能要求；从而，该ct机的准直装置结构紧凑，维护方便，能够有效地吸收低能射线，降低人体射线剂量，并能够实现准直器开缝宽度的高精度控制，实时跟踪焦点漂移位置，实现提高图像质量的技术效果。
80.请参见图2，图2为本申请实施例提供的底板组件、大波态组件和小波态组件的结构示意图。
81.示例性地，底板组件1包括底板101、波态导轨102、支架103、透明挡片104和底部铅板105。
82.示例性地，波态导轨102包括第一波态导轨1021和第二波态导轨1022，第一波态导轨1021和第二波态导轨1022对称地安装在底板101的两侧且平行设置。
83.示例性地，支架103安装在底板101的卡槽内，卡槽设置于第二波态导轨102旁。
84.示例性地，透明挡片104安装在底板101的下侧开槽内，下侧开槽设置于第一波态导轨1021和第二波态导轨1022之间。
85.示例性地，底部铅板105安装在底板101上。
86.在一些实施方式中，底板组件1用于固定安装大波态组件2、小波态组件3和准直器座组件4，波态导轨102有两个，对称地安装在底板101两侧并保持平行，支架103安装在底板101一侧的卡槽内，透明挡片104安装在底板101下侧开槽内，底部铅板105安装在底板101上；通过上述方式，保证底板组件1的结构紧凑和便于拆装。
87.示例性地，大波态组件2包括连接板201、连接板铅板202、第一支座203、支座铅板204、第二支座205和大波态206。
88.示例性地，连接板铅板202固定安装在连接板201。
89.示例性地，支座铅板204包括第一支座铅板2041和第二支座铅板2042，第一支座铅板固定安装在第一支座203、第二支座铅板2042固定安装在第二支座205。
90.示例性地，第一支座203、第二支座205通过连接板201连接，第一支座203、第二支座205平行设置并分别固定在第一波态导轨1021、第二波态导轨1022上。
91.示例性地，大波态206固定在连接板201上，大波态206设置有两段不规则曲面。
92.示例性地，大波态组件2设置有两段不规则曲面，从而设有两个档位：第一档位与第二档位，用于滤波并有效地减少射线散射；连接板铅板202固定安装在连接板201上，支座铅板204有两块，分别固定安装在第一支座203和第二支座205上，第一支座203和第二支座205通过连接板201实现连接，并分别固定在两侧的第一波态导轨1021、第二波态导轨1022上，大波态206固定在连接板201上，其上加工有两段不规则曲面，可分别作为第一档位与第二档位。
93.示例性地，小波态组件3包括支撑板301、支撑板铅板302、第一支撑架303、支撑架铅板304、第二支撑架305和小波态306。
94.示例性地，支撑板铅板302固定安装在支撑板301。
95.示例性地，支撑架铅板304包括第一支撑架铅板3041和第二支撑架铅板3042，第一支撑架铅板3041固定安装在第一支撑架303、第二支撑架铅板3042固定安装在第二支撑架305。
96.示例性地，第一支撑架303和第二支撑架305通过支撑板301连接，第一支撑架303
和第二支撑架303平行设置并分别固定在第一波态导轨1021、第二波态导轨1022上。
97.示例性地，小波态306固定在支撑板301上，小波态306设置有一段不规则曲面。
98.示例性地，小波态组件3设置有一段不规则曲面，从而设有第三档位，并能在运动控制组件6的作用下与大波态组件2构成第四档位，用于滤波并有效地减少射线散射；支撑板铅板302固定安装在支撑板301上，支撑架铅板304有两块，分别固定安装在第一支撑架303和第二支撑架305上，第一支撑架303和第二支撑架305通过支撑板301实现连接，并分别固定在左右两侧导轨102上，小波态306固定在支撑板301上，其上加工有一段不规则曲面，可作为第三档位。
99.请参见图3a和图3b，图3a为本申请实施例提供的准直器座组件和挡片组件的结构示意图，图3b为本申请实施例提供的另一状态下准直器座组件和挡片组件的结构示意图。
100.示例性地，准直器座组件4包括准直器座401、接线挡板402、维护窗挡板403、刀片导轨404、限位板405、透明片406和防尘罩407。
101.示例性地，准直器座401固定安装在底板101。
102.示例性地，接线挡板402有两个，分别固定安装在准直器座401的前后两侧出线口处。
103.示例性地，维护窗挡板403有两个，分别安装在准直器座401的前后两侧维护开口处，维护窗挡板403和接线挡板402平行设置。
104.示例性地，刀片导轨404包括第一刀片导轨4041和第二刀片导轨4042，第一刀片导轨4041和第二刀片导轨4042呈中心对称地固定安装在准直器座401的两侧。
105.示例性地，限位板405有两个，分别固定安装在准直器座401的两侧。
106.示例性地，透明片406粘接在准直器座401中部开口的上表面处。
107.示例性地，防尘罩407固定安装在准直器座上。
108.示例性地，准直器座组件4固定安装在底板101上，与底板组件1实现整个准直装置的全封闭；准直器座401固定安装在底板101上，接线挡板402固定安装在准直器座401前后两侧出线口处，维护窗挡板403安装在准直器座401前后两侧维护开口处，第一刀片导轨4041和第二刀片导轨4042呈中心对称固定安装在准直器座401的两侧，限位板405固定安装在准直器座401左右两侧，透明片406粘接在准直器座401中部开口上表面处，防尘罩407固定安装在准直器401上。
109.示例性地，挡片组件5包括两组挡片子组件，两组挡片子组件呈中心对称地固定安装在准直器座组件4，挡片子组件包括刀片支撑板501、丝杆螺母座502、刀片503、导轮座504和导轮505。
110.示例性地，刀片支撑板501的一端固定安装在刀片导轨404上，另一端通过导轮座504与导轮505连接，丝杆螺母座502固定安装在刀片支撑板501的一端，刀片503固定安装在刀片支撑板501，刀片503的前端为不规则曲线。
111.在一些实施方式中，挡片组件5有两个，呈中心对称固定安装在准直器座组件4用于准直器的x射线束宽度的高精度调节，并满足开缝宽度位置跟踪功能要求；刀片支撑板501一端固定安装在刀片导轨404上，另一端通过导轮座504与导轮505连接，丝杆螺母座502固定安装在刀片支撑板501一端，刀片503前端为不规则曲线，固定安装在刀片支撑板501上。
112.在一些实施方式中，刀片支撑板501的一端与刀片导轨404相互垂直固定安装，刀片支撑板501的另一端通过导轮505悬浮安装。
113.示例性地，挡片组件5的一端与刀片导轨404垂直固定安装，另一端通过导轮505悬浮安装，可使挡片组件5前后运动顺畅无阻滞，避免影响x射线束宽度的精度。
114.如图1、图2、图3a和图3b所示，运动控制组件6包括波态检测开关601、波态电机602、刀片检测开关603、刀片电机604和消隙螺母605。
115.示例性地，波态检测开关601包括第一波态检测开关6011和第二波态检测开关6012，第一波态检测开关6011和第二波态检测开关6012平行设置、且分别安装在支架103的两端，波态检测开关601用于监测大波态组件2与小波态组件3的位置状态。
116.示例性地，波态电机602包括第一波态电机6021和第二波态电机6022，第一波态电机6021、第二波态电机6022分别固定安装在准直器座401下部的前后两侧，并通过丝杆螺母分别与连接板201、支撑板301固定连接。
117.示例性地，刀片检测开关603包括第一刀片检测开关6031和第二刀片检测开关6032，第一刀片检测开关6031、第二刀片检测开关6032分别固定安装在准直器座401的左右两侧，刀片检测开关603用于监测刀片的位置状态。
118.示例性地，刀片电机604包括第一刀片电机6041和第二刀片电机6042，第一刀片电机6041、第二刀片电机6042分别固定安装在准直器座401上部的前后两侧，并通过消隙螺母605与丝杆螺母座502固定连接。
119.示例性地，所述运动控制组件6用于实现大波态组件2和小波态组件3的档位切换，完成挡片组件5对于x射线束宽度的高精度调节，保证开缝宽度位置跟踪功能要求；波态检测开关601有两个，且都安装在支架103上，用于监测大波态组件2与小波态组件3的位置状态；波态电机602有两个，分别固定安装在准直器座401下部的前后两侧，并通过丝杆螺母分别与连接板201、支撑板301固定连接；刀片检测开关603有两个，固定安装在准直器座401左右两侧，用于监测刀片503位置；刀片电机604有两个，分别固定安装在准直器座401上部的前后两侧，并通过消隙螺母605与丝杆螺母座502固定连接。
120.示例性地，第一波态电机6021与大波态组件2传动连接，第二波态电机6022与小波态组件3传动连接。
121.示例性地，第一刀片电机6041与挡片组件5的一组挡片子组件传动连接，第二刀片电机6042与挡片组件5的另一组挡片子组件传动连接。
122.请参见图4a至图4d，图4a为本申请实施例提供的大波态组件与小波态组件构成空气档的位置示意图，图4b为本申请实施例提供的小波态组件处于三档的位置示意图，图4c为本申请实施例提供的大波态组件处于一档的位置示意图，图4d为本申请实施例提供的大波态组件处于二档的位置示意图。
123.示例性地，通过控制大波态组件2和小波态组件3的位置状态，从而切换该ct机的准直装置的档位状态。
124.请参见图5a至图5b，图5a为本申请实施例提供的挡片组件全关状态下的位置示意图，图5b为本申请实施例提供的挡片组件全开状态下的位置示意图。
125.示例性地，通过刀片电机604控制挡片组件5中刀片503的位置状态，从而控制挡片组件5处于全关状态或全开状态。
126.在一些实施方式中，底板组件1与大波态组件2、小波态组件3和波态检测开关601构成一体，准直器座组件4与挡片组件5、刀片检测开关603、刀片电机604、消隙螺母605构成一体，准直装置可通过准直器座401前后两侧的维护窗口对内部构件简单调试，内部构件更换时只需通过将底板101、波态电机602与准直器座401处的连接拆除，不影响准直器座组件4上挡片组件5、刀片电机604的安装，调试与拆换简单便捷。
127.在一些实施方式中，运动控制组件6可完成大波态组件2、小波态组件3和挡片组件5的独立运动以及同时动作，并根据基于参数自整定模糊pid算法的误差补偿器对挡片组件5开缝宽度误差及误差变化率数据的处理结果，控制刀片电机604动作，对挡片组件5的位置进行实时精确调整，保证开缝宽度大小与用户输入初始值一致，同时避免球管焦点在曝光时热漂移对扫描图像的影响。
128.请参见图6，图6为本申请实施例提供的一种运动控制方法的流程示意图。
129.在一些实施场景中，本申请实施例还提供了应用于上述图1至图5b所示ct机的准直装置的高精度运动控制方法，作为示例，该运动控制方法包括如下步骤：
130.其一，大波态组件2与小波态组件3的运动控制按以下步骤：
131.步骤1：ct开机前，大波态组件2与小波态组件3分别位于底板101前后侧的初始位置；
132.步骤2：波态检测开关601在大波态组件2与小波态组件3运动过程中对二者位置进行监测，避免结构故障或编码器丢步造成档位不准，及时校准回到初始位置；
133.步骤3：ct开机后，系统自动初始化，大波态组件2保持在初始位置不动，小波态组件3在波态电机602作用下，根据编码器指令运动，与大波态组件2构成第四档位，完成准直装置的校准；
134.步骤4：ct进行扫描时，大波态组件2与小波态组件3既可独立运动，也可同时动作，根据患者不同的扫描部位，大波态组件2根据编码器指令运动完成第一档位与第二档位的切换，大波态组件2运动到第一档位的同时小波态组件3退回初始位置，进而大波态组件2运动到第二档位，小波态组件3运动到第三档位的同时大波态组件2退回初始位置；
135.其二，挡片组件5的运动控制按以下步骤：
136.步骤a：ct开机前，挡片组件5一个位于准直器座组件4一侧的初始位置，另一个位于准直器座组件4中间开口处，ct开机后，系统自动初始化，刀片检测开关603在ct开机后对挡片组件5的位置进行监测，及时校准回到初始位置；
137.步骤b：ct进行扫描时，运动控制组件6接收用户设置的扫描参数信息，刀片电机604驱动挡片组件5沿刀片导轨404的方向快速移动，同时ct设备开始曝光，探测器接收到扫描影像信息并传输给扫描处理单元，分析得到开缝宽度误差及误差变化率数据反馈给误差补偿器，运动控制组件6再根据误差补偿器的参数自整定值动态调整下一次曝光时刀片电机604的动作，实现刀片503开缝宽度的高精度及快速调节。
138.在本申请所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。
139.应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种
可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
140.在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
141.以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。