一种新型冠状病毒疫苗注射器械回收装置的制作方法

1.本发明涉及医疗卫生技术领域，具体为一种新型冠状病毒疫苗注射器械回收装置。


背景技术：

2.2019年12月以来，陆续发现了多例不明原因的肺炎病例，现已证实为一种新型冠状病毒感染引起的急性呼吸道传染病。基于目前的流行病学调查，由新型冠状病毒引起的新型肺炎的潜伏期一般为3～7天，最长不超过14天，且在潜伏期的患者也会引起人传人现象。
3.目前，新型冠状病毒疫苗(2019
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ncov vaccine)，是针对新型冠状病毒的疫苗，是中国用于建立全民免疫屏障的一项重大举措，目前，疫苗的类型主要有三种，只打一针的是腺病毒载体疫苗、需要打两针的是灭活疫苗以及需要打三针的是重组蛋白疫苗，无论是哪一种新型冠状病毒疫苗在对人体进行注射时，都需要通过注射器械将新型冠状病毒疫苗注射入人体内。
4.现有的，新型冠状病毒疫苗注射器械是一种直径比较细的注射器，这一类的注射器在每日使用完以后，都需要对新型冠状病毒疫苗注射器进行回收，传统的，如专利号公开了一种一种一次性注射器损毁和回收装置，包括箱体、位于箱体内下方的回收装置和支撑在箱体内上方的损毁装置，所述损毁装置包括固定在箱体顶端的注射器接受腔，所述损毁装置还包括注射器切断长度调节装置，所述注射器切断长度调节装置包括可上下调节的连杆、固定在连杆上端的操作旋钮和固定在连杆下端且位于注射器接受腔下方的斜面板。该损毁和回收装置能够根据不同的需要调整注射器需要切断的长度。
5.上述专利公开的注射器回收装置在实际使用过程中仍存在一些不足之处，具体不足之处在于：
6.现有的，对于注射器的回收处理，均是通过直接将注射器械进行粉碎损毁处理，而新型冠状病毒疫苗注射器械上还带有金属的金属针管以及塑料材质的注射器，因此，在回收时需要分类回收。


技术实现要素：

7.针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种新型冠状病毒疫苗注射器械回收装置，解决现有的，对于注射器的回收处理，均是通过直接将注射器械进行粉碎损毁处理，而新型冠状病毒疫苗注射器械上还带有金属的金属针管以及塑料材质的注射器，因此，在回收时需要分类回收的技术问题。
8.本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
9.一种新型冠状病毒疫苗注射器械回收装置，包括：
10.回收组件；
11.针管分离组件，设置于所述回收组件底端；
12.导料板，设置于所述针管分离组件的一侧，且所述导料板共设有两片，两片所述导料板均为弯曲的弧形板，且两片所述导料板平行，使得每一个新型冠状病毒疫苗注射器直立在两片所述导料板的中间位置，并通过两片所述导料板使得每一个新型冠状病毒疫苗注射器向下滑落至粉碎机内；
13.粉碎机，设置于所述针管分离组件的一端；
14.其中，所述回收组件收集多个新型冠状病毒疫苗注射器，并将多个新型冠状病毒疫苗注射器按先后顺序排列，并将按先后顺序排列多个新型冠状病毒疫苗注射器按先后顺序投放在针管分离组件内，通过所述针管分离组件将每一个新型冠状病毒疫苗注射器的金属针管与乳头和注射器分离，并通过所述导料板使每一个新型冠状病毒疫苗注射器从针管分离组件滑离并掉落于粉碎机内，并通过粉碎机向外开设有排料斗，所述排料斗的底部设置有碎料收集盒。
15.所述推料板前后两侧对称设置有滑块，所述推料板前后两侧的滑块通过拉绳与扭簧连接。
16.做为本发明的一种优选技术方案，所述针管分离组件包括挡边、转盘、注射器槽、转动轴、分离机构、槽轮、底盘、第一伺服电机、拨轮，所述底盘固定于地面，所述底盘顶端转动连接有直立于底盘顶端的转动轴，所述转动轴顶端设置有圆盘结构的转盘，所述转盘顶端且靠近于所述转盘外圆面等间距开设有注射器槽，转盘外圆面的每一个注射器槽旋转至所述存放槽左侧的排屑槽下方时，所述注射器槽与所述排屑槽同轴；所述转动轴底端固定安装有槽轮，所述底盘顶端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机向上伸出有输出轴，所述第一伺服电机的输出轴顶端固定安装有拨轮，所述拨轮与槽轮啮合连接，所述底盘顶端固定安装有分离机构。
17.做为本发明的一种优选技术方案，所述分离机构包括第一侧肋板、第二侧肋板，所述第一侧肋板以及所述第二侧肋板均设置为直立于底盘顶端的弧形板，所述转盘上等间距悬挂的新型冠状病毒疫苗注射器从第一侧肋板与第二侧肋板中间穿过，所述第一侧肋板与所述第二侧肋板的内壁对称设置有支撑架，每一侧的所述支撑架顶端设置有限位底座，所述第一侧肋板与所述第二侧肋板的外壁各固设有一个第二电动推杆，每一侧的所述支撑架固定于所述第二电动推杆上；
18.每一侧的所述支撑架底端滑动连接有升降滑座，每一侧的所述升降滑座底端固定安装有第一电动推杆，所述升降滑座通过第一电动推杆推动进行往复升降；
19.每一侧的所述升降滑座内壁各固设有第一折弯块、密封套筒半壳，所述第一折弯块设置于所述密封套筒半壳的上方。
20.做为本发明的一种优选技术方案，两侧的所述第一折弯块之间的贴合面呈配合设置，且两侧的所述第一折弯块顶端面呈s形结构。
21.与现有技术相比，本发明至少包括以下有益效果：
22.一、本发明通过在回收盒内部开设有存放槽，通过将若干个新型冠状病毒疫苗注射器直立放置在存放槽内，通过存放槽内的上滑板、下滑板对相邻两个新型冠状病毒疫苗注射器并排夹持，使多个新型冠状病毒疫苗注射器呈直接排列，并通过存放槽右侧的推料板推动并排夹持的新型冠状病毒疫苗注射器向左移动，并使最左侧的新型冠状病毒疫苗注射器滑入在排屑腔内，通过滑入腔底部与针管分离组件上的转盘进行相互配合，使转盘外
圆面的注射器槽间歇型停留在排屑腔下方，位于排屑腔内的金属针管通过重力掉落在下方对应的注射器槽内，并经过转盘间歇性转动，使每一个新型冠状病毒疫苗注射器底端的金属针管均从分离机构上流出，并通过分离机构将每一个新型冠状病毒疫苗注射器底端的金属针管进行吸附取下，并并对分离后的金属针管进行收集，从而实现对用后新型冠状病毒疫苗注射器的金属材料与塑料材质进行分开分类收集，便于后期分类回收处理，通过将金属针管单独分离进行收集，可以有效地引起工作人员在转运过程中对在金属针管的重点关注，有效提高金属针管的安全性。
23.二、本发明通过对新型冠状病毒疫苗注射器进行全程自动化操作，多种流程处理工序无无需人工手动操作，有效提高注射器用后回收的安全性，有效避免医务工作人员对新型冠状病毒的感染，有效保障医务工作人员的生命安全。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
25.图1为本发明新型冠状病毒疫苗注射器械回收装置的俯视剖面图；
26.图2为本发明新型冠状病毒疫苗注射器械回收装置的前视剖面图；
27.图3为本发明说明书附图2的a方向结构示意图；
28.图4为本发明拨轮与拨轮的传动连接示意图；
29.图5为本发明限位底座的俯视构示意图；
30.图6为本发明说明书附图3的b处局部放大图；
31.图7为本发明金属针管伸入在密封套筒半壳内的剖面结构示意图；
32.图8为本发明分离机构安装在底盘上的俯视结构示意图；
33.图9为本发明注射器在上滑板和下滑板上滑动的左视剖面结构示意图；
34.图中：1、回收组件；101、回收盒；102、推料板；103、上滑板；104、下滑板；105、支撑腿；106、存放槽；107、拉绳；108、扭簧；109、滑块；2、针管分离组件；201、挡边；202、转盘；203、注射器槽；204、转动轴；205、分离机构；2051、第一侧肋板；2052、第二侧肋板；2053、第一电动推杆；2054、升降滑座；2055、密封套筒半壳；2056、第二电动推杆；2057、第一折弯块；2058、支撑架；2059、限位底座；20510、针管槽；20511、吸药嘴；20512、吸药管；20513、电动吸泵；20514、密封挡板；20515、密封橡胶；206、槽轮；207、底盘；208、第一伺服电机；209、拨轮；210、连接锥面；211、弹块；212、弹簧槽；213、弹簧；214、制热钨丝；215、通过电缆；216、电源；217、金属针管收集盒；3、导料板；4、粉碎机；5、排料斗；6、碎料收集盒。
具体实施方式
35.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
36.实施例1
37.请参阅图1
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9为一种新型冠状病毒疫苗注射器械回收装置的整体结构示意图；
38.一种新型冠状病毒疫苗注射器械回收装置，包括：回收组件1；针管分离组件2，设置于所述回收组件1底端；导料板3，设置于针管分离组件2的一侧，且导料板3共设有两片，
两片导料板3均为弯曲的弧形板，且两片导料板3平行，使得每一个新型冠状病毒疫苗注射器直立在两片导料板3的中间位置，并通过两片导料板3使得每一个新型冠状病毒疫苗注射器向下滑落至粉碎机4内；粉碎机4，设置于针管分离组件2的一端；
39.其中，回收组件1收集多个新型冠状病毒疫苗注射器，并将多个新型冠状病毒疫苗注射器按先后顺序排列，并将按先后顺序排列多个新型冠状病毒疫苗注射器按先后顺序投放在针管分离组件2内，通过针管分离组件将每一个新型冠状病毒疫苗注射器的金属针管与乳头和注射器分离，并通过导料板3使每一个新型冠状病毒疫苗注射器从针管分离组件2滑离并掉落于粉碎机4内，并通过粉碎机4向外开设有排料斗5，排料斗5的底部设置有碎料收集盒6。
40.其中，碎料收集盒6为存放有酒精，通过酒精对粉碎机4粉碎的抗病毒疫苗注射器上的碎片进行浸泡处理，从而实用消毒无菌处理。
41.其中，粉碎机4为现有公开的技术，本实施例中不再阐述，现有技术中任何一种公开的粉碎机只要能搅碎本技术所述的抗病毒疫苗注射器均可做为代替本发明中所记载的粉碎机4来使用。
42.本发明通过对新型冠状病毒疫苗注射器进行全程自动化操作，多种流程处理工序无无需人工手动操作，有效提高注射器用后回收的安全性，有效避免医务工作人员对新型冠状病毒的感染，有效保障医务工作人员的生命安全。
43.回收组件1包括回收盒101、推料板102、上滑板103、下滑板104、支撑腿105，回收盒101设置为长方盒结构，回收盒101顶端开设有存放槽106，存放槽106中部设置有上滑板103，存放槽106底面设置有与上滑板103平行的下滑板104，多个新型冠状病毒疫苗注射器直立放置于存放槽106内，且每一个新型冠状病毒疫苗注射器顶端的耳板悬挂在上滑板103上，且每一个新型冠状病毒疫苗注射器底端卡入在下滑板104内；
44.存放槽106左侧开设有排屑腔110，排屑腔110的底面向下贯通，存放槽106右侧滑动连接有推料板102，推料板102在存放槽106右侧设置于上滑板103和下滑板104中部，存放槽106左侧前后位置各转动设置有扭簧108，每一侧的扭簧108嵌入于回收盒101内部；
45.推料板102前后两侧对称设置有滑块109，推料板102前后两侧的滑块109通过拉绳107与扭簧108连接，实现对推料板102一直产生向左滑动的推力。
46.本发明通过在回收盒101内部开设有存放槽106，通过将若干个新型冠状病毒疫苗注射器直立放置在存放槽106内，通过存放槽106内的上滑板103、下滑板104对相邻两个新型冠状病毒疫苗注射器并排夹持，使多个新型冠状病毒疫苗注射器呈直接排列，并通过存放槽106右侧的推料板102推动并排夹持的新型冠状病毒疫苗注射器向左移动，并使最左侧的新型冠状病毒疫苗注射器滑入在排屑腔内，通过滑入腔底部与针管分离组件2上的转盘202进行相互配合，使转盘202外圆面的注射器槽203间歇型停留在排屑腔下方，位于排屑腔内的金属针管通过重力掉落在下方对应的注射器槽203内，并经过转盘202间歇性转动，使每一个新型冠状病毒疫苗注射器底端的金属针管均从分离机构205上流出，并通过分离机构205将每一个新型冠状病毒疫苗注射器底端的金属针管进行吸附取下，并并对分离后的金属针管进行收集，从而实现对用后新型冠状病毒疫苗注射器的金属材料与塑料材质进行分开分类收集，便于后期分类回收处理，通过将金属针管单独分离进行收集，可以有效地引起工作人员在转运过程中对在金属针管的重点关注，有效提高金属针管的安全性。
47.其中，位于排屑腔内的新型冠状病毒疫苗注射器为了便于向下快速脱落，本发明可以采用人工手动向下按压的方式加快位于排屑腔内的新型冠状病毒疫苗注射器向下掉落插入在注射器槽203内，也可采用往复间歇升降机构对位于排屑腔内的新型冠状病毒疫苗注射器向下按压，并使新型冠状病毒疫苗注射器向下掉落插入在注射器槽203内。
48.针管分离组件2包括挡边201、转盘202、注射器槽203、转动轴204、分离机构205、槽轮206、底盘207、第一伺服电机208、拨轮209，底盘207固定于地面，底盘207顶端转动连接有直立于底盘207顶端的转动轴204，转动轴204顶端设置有圆盘结构的转盘202，转盘202顶端且靠近于转盘202外圆面等间距开设有注射器槽203，转盘202外圆面的每一个注射器槽203旋转至存放槽106左侧的排屑槽110下方时，注射器槽203与排屑槽110同轴；转动轴204底端固定安装有槽轮206，底盘207顶端固定安装有第一伺服电机208，第一伺服电机208向上伸出有输出轴，第一伺服电机208的输出轴顶端固定安装有拨轮209，拨轮209与槽轮206啮合连接，底盘207顶端固定安装有分离机构205，其中，本发明所述的槽轮206表面的齿槽的数量根据注射器槽203的数量而设定，从而实现转盘202外圆面每一个注射器槽203的间歇性转动。
49.其中的，当转盘202转动时，对应的注射器槽203未转动至排屑腔下方时，此时，排屑腔内的新型冠状病毒疫苗注射器底端的金属针管底面与转盘202顶面滑动，并使当注射器槽203转动至排屑腔下方时，新型冠状病毒疫苗注射器主要是通过重力向下掉落至注射器槽203内。
50.分离机构205包括第一侧肋板2051、第二侧肋板2052，第一侧肋板2051以及第二侧肋板2052均设置为直立于底盘207顶端的弧形板，转盘202上等间距悬挂的新型冠状病毒疫苗注射器从第一侧肋板2051与第二侧肋板2052中间穿过，第一侧肋板2051与第二侧肋板2052的内壁对称设置有支撑架2058，每一侧的支撑架2058顶端设置有限位底座2059，第一侧肋板2051与第二侧肋板2052的外壁各固设有一个第二电动推杆2056，每一侧的支撑架2058固定于第二电动推杆2056上；
51.每一侧的支撑架2058底端滑动连接有升降滑座2054，每一侧的升降滑座2054底端固定安装有第一电动推杆2053，升降滑座2054通过第一电动推杆2053推动进行往复升降；
52.每一侧的升降滑座2054内壁各固设有第一折弯块2057、密封套筒半壳2055，第一折弯块2057设置于密封套筒半壳2055的上方。
53.其中的，本发明在第一侧肋板2051以及第二侧肋板2052均设置为直立于底盘207顶端的弧形板，且第一侧肋板2051以及第二侧肋板2052底端设置有金属针管收集盒217，通过使金属针管被分离后，通过重力向下掉落在金属针管收集盒217内进行分类收集。
54.本发明的分离机构205通过设置的第一侧肋板2051和第二侧肋板2052直立设置在底盘上，通过转盘202外圆面安装的每一个新型冠状病毒疫苗注射器在分离机构205上方间歇性转动，新型冠状病毒疫苗注射器底端的金属针管从第一侧肋板2051和第二侧肋板2052中间进行间歇性移动，当金属针管从第一侧肋板2051和第二侧肋板2052中间移动进行暂停过程中，通过两侧的限位底座2059向中间移动，将金属针管顶端进行承托夹紧，并通过两侧的第一折弯块2057向中间进行夹紧，对金属针管中部夹紧折弯，并通过两侧的密封套筒半壳2055向中间移动拼接形成圆筒将金属针管底端包裹，并通过圆筒内部形成负压对金属针管内残留的药液以及针管表面残留的人体液进行吸附，实现对金属针管内部餐留物的去
除，提高每一根金属针管回收后的卫生性，避免药液或血液残留在金属针管内而导致金属针管回收储存时，因滞留时间过长而导致细菌滋生严重。
55.本发明通过升降滑座2054在支撑架2058底端升降滑动，通过升降滑座2054向下降落时，利用两侧的第一折弯块2057对金属针管中间进行夹弯，并通过升降滑座2054的向下降落，将金属针管向下拔出，从而实现免人工操作自动拔出金属针管，实现对新型冠状病毒疫苗注射器上的金属材料与塑料材料分离，其中，本技术通过升降滑座2054向下移动，带动第一折弯块2057以及密封套筒半壳2055向下同步移动，实现金属针管在向下拔离过程中，对金属针管内部残留的血液以及体液进行吸除，实现当金属针管从针帽上拔除后，金属针管顶端开始通风，使更有效地对金属针管内部残留的血液被吸附干净。
56.两侧的第一折弯块2057之间的贴合面呈配合设置，且两侧的第一折弯块2057顶端面呈s形结构。其中的，通过s形结构的第一折弯块2057顶端面，使得两块第一折弯块2057在夹持过程中，使金属针管的上下两端呈处于垂直状态，以便于将金属针管从针帽上拔离，以便于金属针管底端在密封套筒半壳2055底端形成的圆筒进行抽取残留血液或残留体液。
57.两侧的密封套筒半壳2055成对使用，两侧的密封套筒半壳2055贴合拼接后形成圆筒，每一侧的密封套筒半壳2055的内壁开设有半圆弧结构的针管槽20510，其中一侧的密封套筒半壳2055底端设置有密封挡板20514，另一侧的密封套筒半壳2055底端开设有与密封挡板20514相配合的让位槽。
58.密封挡板20514底端固定安装有吸药嘴20511，吸药嘴20511底端设置有吸药管20512，吸药管20512底端连接于电动吸泵20513。
59.其中的，通过两侧的密封套筒半壳2055拼接吸成圆筒结构，吸药嘴20511实质上是一个连接孔，通过电动吸泵20513产生吸力，使伸入在圆筒结构内密封的金属针管产生负压，并使残留在金属针管内的血液以及体液被抽离走，实现药液以及血液、体液的去除。
60.通过在两侧的密封套筒半壳2055的针管槽20510内壁各固定安装有一圈密封橡胶20515，通过两侧的密封套筒半壳2055向中间夹紧，通过密封套筒半壳2055的针管槽20510内壁设置的密封橡胶20515与金属外管表面贴合紧密，使密封套筒半壳2055的针管槽20510内壁形成密闭的空间，便于电动吸泵20513吸取密闭空间里的空气，使形成负压，有利于提高金属针管内的血液以及体液的快速去除，
61.两侧的密封套筒半壳2055的针管槽20510内壁各固定安装有一圈密封橡胶20515。
62.本发明通过在两侧的密封套筒半壳2055的针管槽20510内壁各固定安装有一圈密封橡胶20515，通过两侧的密封套筒半壳2055向中间夹紧，通过密封套筒半壳2055的针管槽20510内壁设置的密封橡胶20515与金属外管表面贴合紧密，使密封套筒半壳2055的针管槽20510内壁形成密闭的空间，便于电动吸泵20513吸取密闭空间里的空气，使形成负压，有利于提高金属针管内的血液以及体液的快速去除，
63.限位底座2059包括连接锥面210、弹块211、弹簧槽212、弹簧213，每一侧的限位底座2059顶端均开设有圆锥面结构的连接锥面210，每一侧的连接锥面210中部开设有弹簧槽212，每一侧的弹簧槽212内通过滑动连接有半弧形结构的弹块211，通过滑动连接于弹簧槽212内的弹块211底端设置有弹簧213。
64.本发明通过在限位底座2059内壁开设有圆锥结构的连接锥面210，连接锥面210与对应停留在分离机构205上的新型冠状病毒疫苗注射器底端的针帽表面贴合，实现对针帽
的承托，便于升降滑座2054向下降落时，通过对上方针帽的承托，实现将金属针管向下拔离，通过连接锥面210内的弹块211表面制热，可以使针帽软化，再配合升降滑座2054向下降落，利用两侧的第一折弯块2057对金属针管向下拔离，通过针帽软化，有利于加快金属针管向下拔离的速度，提高分离速度，通过连接锥面210表面的弹块具有弹性，实现金属针管被下拔离后，通过连接锥面210内的弹块将针帽弹出，避免针帽软化后粘附在连接锥面210表面，提高针帽脱模速度。
65.弹块211内部等间跨固定有制热钨丝214，每一侧的限位底座2059内固定安装有电源216，电源216通过电缆215与制热钨丝214电性连接。
66.本发明通过升降滑座2054在支撑架2058底端升降滑动，通过升降滑座2054向下降落时，利用两侧的第一折弯块2057对金属针管中间进行夹弯，并通过升降滑座2054的向下降落，将金属针管向下拔出，从而实现免人工操作自动拔出金属针管，实现对新型冠状病毒疫苗注射器上的金属材料与塑料材料分离，其中，本技术通过升降滑座2054向下移动，带动第一折弯块2057以及密封套筒半壳2055向下同步移动，实现金属针管在向下拔离过程中，对金属针管内部残留的血液以及体液进行吸除，实现当金属针管从针帽上拔除后，金属针管顶端开始通风，使更有效地对金属针管内部残留的血液被吸附干净。
67.本发明的工作原理如下：
68.首先，将若干个新型冠状病毒疫苗注射器直立放置在存放槽内，通过存放槽内的上滑板、下滑板对相邻两个新型冠状病毒疫苗注射器并排夹持，使多个新型冠状病毒疫苗注射器呈直接排列，并通过存放槽右侧的推料板推动并排夹持的新型冠状病毒疫苗注射器向左移动，并使最左侧的新型冠状病毒疫苗注射器滑入在排屑腔内，通过滑入腔底部与针管分离组件上的转盘进行相互配合，当转盘外圆面的注射器槽间歇性转动至排屑腔下方并停留时，位于排屑腔内的金属针管通过重力掉落在下方对应的注射器槽内，并经过转盘间歇性转动，使每一个新型冠状病毒疫苗注射器底端的金属针管均从分离机构上流出，
69.其次，分离机构205通过设置的第一侧肋板2051和第二侧肋板2052直立设置在底盘上，通过转盘202外圆面安装的每一个新型冠状病毒疫苗注射器在分离机构205上方间歇性转动，新型冠状病毒疫苗注射器底端的金属针管从第一侧肋板2051和第二侧肋板2052中间进行间歇性移动，当金属针管从第一侧肋板2051和第二侧肋板2052中间移动进行暂停过程中，通过两侧的限位底座2059向中间移动，将金属针管顶端进行承托夹紧，并通过两侧的第一折弯块2057向中间进行夹紧，对金属针管中部夹紧折弯，并通过两侧的密封套筒半壳2055向中间移动拼接形成圆筒将金属针管底端包裹，并通过圆筒内部形成负压对金属针管内残留的药液以及针管表面残留的人体液进行吸附，实现对金属针管内部餐留物的去除，
70.然后，通过升降滑座2054在支撑架2058底端升降滑动，通过升降滑座2054向下降落时，利用两侧的第一折弯块2057对金属针管中间进行夹弯，并通过升降滑座2054的向下降落，将金属针管向下拔出，从而实现免人工操作自动拔出金属针管，实现对新型冠状病毒疫苗注射器上的金属材料与塑料材料分离，分离过程中，并通过在限位底座2059内壁开设有圆锥结构的连接锥面210对针帽的承托，并通过连接锥面210内的弹块211表面制热，可以使针帽软化，再配合升降滑座2054向下降落，利用两侧的第一折弯块2057对金属针管向下拔离，通过针帽软化，加快金属针管向下拔离的速度，
71.最终，被拔离金属针管的新型冠状病毒疫苗注射器通过导料板3伸入在转盘202的
下方，并通过导料板3使每一个新型冠状病毒疫苗注射器从针管分离组件2滑离并掉落于粉碎机4内，并通过粉碎机4粉碎，粉碎后的碎屑通过排料斗5排放入碎料收集盒6进行收集。
72.其中，本发明所述的第一伺服电机208持续转动，电动吸泵2513持续工作，第二电动推杆2056为间歇性工作，与转盘202的间歇旋转工作相配合，通过第一电动推杆2053也为间歇性往复工作，使升降滑座2054向下滑动至最大位置时停留一段时间，再驱动升降滑座2054向上滑动并停留一段时间以此往复间歇运动。
73.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。