输尿管取石装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，涉及一种输尿管取石装置。


背景技术：

2.肾结石影响美国大约5％的成年人，并且其表征为是结石状增生的成型结构，包括不溶性或难溶性的排泄盐。可以贯穿泌尿道迁移的肾结石可能会导致显著的疼痛，并且可能阻碍尿液的流动或起到感染病灶的作用，这两者可能继而急性地或慢性地损害肾脏。
3.取石网篮广泛应用于泌尿外科、胆道等不同手术领域发生结石的病症治疗当中，取石网篮同时也是硬镜保胆取石手术经常使用到的手术器械，术中借助内窥镜的电视监视系统，清晰地观察腔道内的结石，再从内窥镜的工作腔道伸入取石网篮，将激光击碎的结石取出，旨在解除梗阻，避免感染，保护人体器官功能。
4.现有器械中，内窥镜、网篮及使鞘管发生弯曲的可调结构是独立部署在鞘管中，占用空间大，并且内窥镜也无法在介入人体后作出便于观察的调整。


技术实现要素：

5.本发明实施例至少公开一种输尿管取石装置。通过实施例中取石装置，能够将网篮与内镜结合，有效减少内镜在鞘管中的占用空间；同时，可使内镜在取石装置介入人体后可以部分的伸出鞘管，提高内镜的观察广度及清晰度。
6.为了实现上述内容，所述装置包括鞘管、内镜、附件组、网篮、柄部；所述内镜构造有部署在所述鞘管内的镜头与线缆；所述附件组构造有镜头附件及线缆附件；所述镜头附件构造为套接在所述镜头，所述线缆附件构造为套接在所述线缆，并可沿所述线缆相对的位移；以及，所述镜头附件在所述线缆的远端与所述线缆附件发生干涉；所述柄部构造有执行机构；所述执行机构被构造为向所述鞘管的近端推送所述线缆附件，以及向所述鞘管的远端拉动所述线缆。所述网篮构造为在所述镜头附件及所述线缆附件发生干涉时被推入所述鞘管的闭合。
7.在本发明公开的一些实施例中，所述线缆表面构造有线缆铠装；所述执行机构被构造为向所述鞘管的远端拉动所述线缆铠装。
8.在本发明公开的一些实施例中，所述线缆铠装构造为可调弯及套接在所述线缆的蛇骨结构；所述执行机构被构造为驱动所述蛇骨结构的调弯，以及向所述鞘管的远端整体的拉动所述蛇骨结构。
9.在本发明公开的一些实施例中，所述蛇骨结构包括中空构造的调弯头段、转向段、调弯尾段；所述调弯头段与所述转向段在一第一调弯平面转动连接；所述调弯端部与所述转向段在一第二调弯平面转动连接；所述第一调弯平面及所述第二调弯平面相交；所述线缆套接在所述调弯头段、所述转向段及所述调弯尾段；所述调弯头段连接有至少两根调弯绳；所述执行机构被构造为通过所述调弯绳控制所述调弯头段及所述转向段的转动连接和/或所述调弯端部及所述转向段的转动连接，以及所述执行机构被构造为向所述鞘管的
远端拉动所述调弯尾段。
10.在本发明公开的一些实施例中，所述转向段构造有至少两个子转向段；相邻两个所述子转向段在各自的子旋转平面铰接；相邻两个所述子旋转平面相交。在本发明公开的一些实施例中，所述执行机构被构造为向所述鞘管的远端拉动所述镜头附件。
11.在本发明公开的一些实施例中，所述网篮构造有连接头及至少三个记忆金属丝，所述连接头部署在所述镜头的近端，所述记忆金属丝的近端焊接在所述连接头，远端越过所述镜头附件并且连接在所述线缆附件。
12.在本发明公开的一些实施例中，所述镜头附件为镜头套环；所述镜头套环套紧在所述镜头；所述线缆附件为线缆套环；所述线缆套环活动的套设在所述线缆。
13.针对上述方案，本发明通过以下参照附图对公开的示例性实施例作详细描述，亦使本发明实施例的其它特征及其优点清楚。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1为实施例中镜头的结构示意图；
16.图2为实施例中取石装置的部分零件图；
17.图3为实施例中线缆铠装的结构图；
18.图4为实施例中取石装置的结构图。
19.附图标注：110、镜头；120、线缆；210、镜头套环；220、线缆套环； 221、记忆金属丝；222、连接头；310、调弯头段；320、转向段；330、调弯尾段；340、调弯绳；350、镜头推拉导丝；360、附件推拉导丝；400、鞘管。
具体实施方式
20.现在将详细地参考实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出。下面的详细描述中示出许多具体细节，以便提供对各种所描述的实施方案的充分理解。但是，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，各种所描述的实施方案可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在其他情况下，没有详细地描述众所周知的方法、过程、部件、电路和网络，以免不必要地使实施方案的各方面晦涩难懂。
21.本实施例公开一种实施在输尿管套篮取石术的输尿管取石装置。所述装置介入输尿管后可调弯的朝向结石位置，以及朝向结石后可通过可伸出鞘管400外的内镜对治疗位置进行观察；在观察且准备实施取石作业时，可使内镜返回鞘管400，以及通过网篮对结石实施套篮作业。
22.请参考图1，本实施例中所述装置包括鞘管400及配合在鞘管400内的内镜、附件组及网篮，配合在鞘管400外的柄部。
23.请参考图1，实施例中内镜由镜头110及线缆120两个部分组成。其中，内镜部署在鞘管400介入人体的近端，用于从鞘管400的近端伸出后采集输尿管内结石及其他病症的图
像；线缆120在鞘管400的近端与镜头 110连接，用于经鞘管400向体外传输图像数据。
24.请参考图2，实施例中附件组包括镜头110附件及线缆120附件。镜头110附件为镜头套环210。镜头套环210与镜头110紧固的套扣成一体，用于使镜头110被镜头套环210驱动的发生位移。同时，线缆120附件为线缆套环120，线缆套环120活动连接的套设在线缆120靠近鞘管400近端的部分，那么线缆套环120能够沿线缆120灵活的发生位移。但线缆套环120的截面直径与镜头套环210的截面直径近似，那么线缆套环120朝向鞘管400近端的方向沿线缆120位移时，会与镜头套环210远离鞘管400 近端的端面发生干涉的触碰。由此将线缆套环120向鞘管400近端推送时，线缆套环120与镜头套环210发生触碰，使镜头套环210向鞘管400的近端推进；反之，将镜头套环210向鞘管400远端拉回时，镜头套环210与线缆套环120发生触碰，使线缆套环120向鞘管400的远端推进。此外，将镜头套环210向鞘管400的近端推送时，线缆套环120不发生位移，与镜头套环210同步的镜头110则向鞘管400的近端乃至外部伸出。
25.进一步的，图2示出网篮的结构包括四个收束在鞘管400内的镍钛合金材质的记忆金属丝221及用于与记忆金属丝221焊接的连接头222。连接头222间隔的部署在镜头110靠近鞘管400近端的端部，四个记忆金属丝221的近端直接的焊接在连接头222，远端则从镜头套环210的外围跨越并且与焊接在线缆套环120上。
26.那么在线缆套环120朝向鞘管400的近端位移时，记忆金属丝221及连接头222逐渐从鞘管400中脱出。在记忆金属丝221及连接头222从鞘管400中脱出后，在先被收束的记忆金属丝221向四周展开，连接头222 对记忆金属丝221的展开加以束缚，使连接头222及四个记忆金属丝221 在鞘管400外形成一用户捕获结石的网篮。同时，在线缆套环120朝向鞘管400的远端位移时，记忆金属丝221的部分逐渐的收束进鞘管400。记忆金属丝221部分收束进鞘管400的过程中，位于鞘管400外的记忆金属丝221向内侧收束，使网篮整体收束的呈闭合趋势，用于对捕获的结石进行夹取，甚至实现碎石。
27.此外，线缆套环120连接有两根伸出体外的附件推送导丝，进而实现推送或拉回。优选的，附件推送导丝执行的推送或拉回，由手柄的执行机构控制。
28.请参考图3，本实施例中线缆120表面进一步的构造有线缆120铠装。具体的，线缆120铠装构造为可调弯及套接在线缆120的蛇骨结构。蛇骨结构由中空构造的调弯头段310、转向段320及调弯尾段330组成。调弯头段310与所述转向段320在一第一调弯平面通过销轴实现转动连接。调弯端部与所述转向段320在一第二调弯平面通过销轴实现转动连接。同时，第一调弯平面及第二调弯平面保持垂直。线缆120依次被套接且束缚在调弯头段310、转向段320及调弯尾段330的内侧。
29.此外，线缆120铠装配合有四根调弯绳340。四根调弯绳340的一端连接在调弯头段310，另一端依次的穿过转向段320及调弯尾段330后连接到外部的手柄。那么在手柄的执行机构拉近或松弛若干调弯绳340时，调弯头段310与转向段320之间、调弯尾段330及转向段320之间发生转动，进而使被线缆120铠装束缚的线缆120部分发生弯曲。那么线缆120 发生弯曲，会使镜头110同步的发生一定幅度的弯曲，进而可实现对镜头 110朝向及网篮的共同方向调整。
30.优选的，转向段320构造有至少两个子转向段320。相邻两个子转向段320在各自的子旋转平面铰接。相邻两个子旋转平面保持垂直。
31.进一步的，线缆120铠装配合有两根镜头110推拉导丝。两根镜头110 推拉导丝同样的穿过调弯尾段330及转向段320后，与调弯头段310连接。那么通过外部手柄的执行机构对推拉导丝的推送及拉回，可使镜头套环 210同步的朝向鞘管400近端推送，或朝向鞘管400远端拉回。
32.优选的，本实施例中线缆套环120套设在调弯头段310上，线缆套环 120与调弯头段310沿长度方向位移，使本装置在鞘管400近端的结构更紧凑。
33.优选的，本实施例两个附件推送导丝间隙的穿过调弯头段310、转向段320及调弯尾段330后连接到线缆套环120。
34.通过上述技术方案及图4示出的取石装置，本实施例中装置被应用在输尿管套篮取石术时，可以通过以下步骤实施。首选将鞘管400及部署在鞘管400中的内镜推送到输尿管的结石位置。再通过手柄的执行机构使两根附件推送导丝将线缆套环120及镜头套环210一同的推送出鞘管400的近端，此时镜头110及网篮处在鞘管400外，网篮自然的回复成一能够捕获结石的篮网结构。此时通过鞘管400外的镜头110可观察输尿管中结石位置及其他病症。此外，若镜头110远离结石位置或角度不足，可通过手柄的执行机构使两根镜头110推拉导丝将线缆120连通镜头110向远离鞘管400的更远位置推送，便于观察；并且在镜头110观察结束后，再通过两根镜头110推拉导丝将镜头110拉回。若必要时，也可通过手柄的执行机构对四根调弯绳340中一个或多个不同程度的拉紧，使线缆120连通鞘管400在输尿管中朝向结石位置的发生弯曲。再网篮捕获结石后，通过两根线缆120推送导丝使镜头110回归到鞘管400中，以及通过两根附件推拉导丝360使线缆套环120回归到鞘管400中，此时线缆套环120的回归使网篮收束的对结石实施夹取。
35.此外，本实施例中手柄的执行机构所指是对实施例中绳、导丝进行牵引、推送的一般执行机构，本实施例中对此不做具体限定。
36.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。