技术特征：
1.一种用于从由体内装置捕获的图像中选择包括临床重要信息的图像的计算机实现的方法，所述方法包括：接收在体腔中捕获的一组连续图像，其中每个图像与指示所述图像包括至少一种类型的病理的概率的总计分gs相关联；以及在用户操作时：(i)基于图像的相关gs从体内装置捕获的图像中迭代地选择图像，直到满足预定标准，其中一次选择一个图像；(ii)每次选择图像时，抑制该组连续图像中的图像的gs，其中执行所述抑制使得增加其它图像包括临床重要信息的概率，其中，所述其它图像中的临床重要信息与其它病理相关，或者与相对于所选择的图像中示出的病理或位置的体腔中的其它位置相关；以及(iii)显示或进一步处理所选择的图像的至少一个子集。2.根据权利要求1所述的方法，其中：对于每次图像选择迭代，图像的选择包括：在所述gs中识别最大gs；以及选择与最大gs相关的图像。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述标准是图像的数目或gs阈值或其组合。4.根据权利要求1所述的方法，其中抑制图像的所述gs包括使与所选择的图像相关的所述gs无效。5.根据权利要求1所述的方法，其中抑制所述gs包括基于与所述gs的相关图像和所选择的图像之间的距离d来抑制所述gs。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述距离d越小，特定gs的值越减少的大。7.根据权利要求5所述的方法，其中与所述gs相关的图像和所选择的图像之间的距离d是用以下单位计算或测量的：时间，或(ii)介入图像的数目，或(iii)介入图像子组的数目，或(iv)所述体内装置在拍摄所述图像时在所述体腔中行进的距离，或(v)所述体内装置在所述体腔中相对于该组图像或所述体腔中的标记行进的距离，或(vi)包括所有或大多数该组连续图像的视频剪辑的百分比。8.根据权利要求7所述的方法，其中每个单元实例被计算或测量为：相对于所述连续图像组的开始、或相对于所述体腔的开始、或相对于所述连续图像组中或所述体腔中的标记、或作为(ii)所述连续图像组或体腔的百分比或分数、或(iii)包括所述连续图像组的全部或大部分的视频剪辑的百分比或分数、或(iv)所述体内装置行进的距离的百分比或分数、或(v)所述体内装置行进的时间的百分比或分数而计算或测量的绝对值。9.根据权利要求1所述的方法，还包括针对所述连续图像组的多个图像中的每个图像：识别所述图像中的对象；以及在所述图像附近的图像中搜索与所识别的对象相同的对象，其中，所述图像和包括所述对象的附近图像形成子组。10.根据权利要求9所述的方法，其中：所述多个图像是所选择的图像，对于每个所选择的图像，抑制该组连续图像中的图像的gs包括：使与所选择的图像相关的子组的图像无效，以及
图像的选择包括：在所述gs中识别最大gs；以及选择与最大gs相关的图像。11.根据权利要求9所述的方法，其中：所述对象是图像特征，将包括多个图像的连续图像组的至少一部分划分成子组，以及图像的选择包括：识别每个子组的最大总计分(“mgs”)；选择与所述mgs中最大的mgs(mgs|max)相关联的图像；以及使与所选择的图像有关的最大mgs无效。12.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使所述用户能够选择以下各项中的一项：包括在所选择的图像中的病理类型、所选择的图像在体腔中的位置、要选择的图像的数量、用于根据从中拍摄图像的体腔的部分来抑制图像的修改函数、或上述各项的组合。13.根据权利要求1所述的方法，其中所述抑制包括关于所选择的图像将修改函数应用于所述gs。14.根据权利要求13所述的方法，其中所述修改函数是根据选自由以下各项组成的群组的参数来选择：病理类型、体内装置在体腔中的位置和体内装置在体腔中的速度。15.根据权利要求13所述的方法，其中将修改函数应用于特定gs包括识别与所述特定gs有关的所述图像和任何所选择的图像之间的最小距离dmin，并且使用所述最小距离dmin修改所述特定gs。16.根据权利要求1所述的方法，其中所述抑制包括应用从由以下各项组成的组中选择的修改函数：对称函数、非对称函数、线性函数、非线性函数、高斯指数函数、具有距离绝对值的指数函数、阶梯函数、以及顶点位于选定帧处并且随着距离线性减小的三角形函数。17.根据权利要求1所述的方法，其中所述体腔是胃肠道。18.根据权利要求1所述的方法，进一步包括如果一图像有噪声，则将所述图像的gs清零。19.一种用于从由体内装置捕获的图像中选择包括临床重要信息的图像的系统，所述系统包括：数据处理器，所述数据处理器被配置为，对于在体腔中捕获的一组连续图像，每个图像具有与其相关联的总计分gs，所述gs指示所述图像包括至少一种类型的病理的概率，所述数据处理器在用户操作时执行：(i)基于图像的相关gs从体内装置捕获的图像中迭代地选择图像，直到满足预定标准，其中一次选择一个图像；(ii)每次选择图像时，抑制该组连续图像中的图像的gs，其中，执行所述抑制，使得增加其他图像包括临床重要信息的概率，其中，所述其他图像中的临床重要信息与其他病理相关，或者与相对于所选择的图像中示出的病理和位置的体腔中的其他位置相关；以及(iii)在显示器上显示或进一步处理所选择的图像或所选择的图像的子集。20.根据权利要求19所述的系统，其中：对于每次图像选择迭代，图像的选择包括：
在所述gs中识别最大gs；以及选择与最大gs相关的图像，抑制图像的gs包括使与所选择的图像相关的所述gs无效，以及所述标准是图像的数目或gs阈值或其组合。21.根据权利要求19所述的系统，其中抑制所述gs包括基于所述gs的相关图像和所选择的图像之间的距离d来抑制所述gs。22.根据权利要求19所述的系统，其中所述抑制包括关于所选择的图像将修改函数应用于所述gs。
技术总结
一种由用于从源自体内装置的多个成像器的多个图像群组选择图像的系统执行的方法包含：计算或以其它方式关联每个图像群组中的图像的总计分(GS)，以指示每个图像包含至少一个病理的机率；将每个图像群组划分成图像子组；识别一组最大总计分(MGS)Set(i)，每个图像群组中的每个图像子组有一MGS；以及通过识别每组MGS S(i)中的MGS|max、识别最大MGS|max并选择与所述最大MGS|max相关的所述图像来选择用于处理的图像。所述方法进一步包含修改与所述选定图像相关的所述组MGS Set(i)，并重复上文所描述的步骤直到满足选自由图像数目N和计分阈值组成的群组的预定准则为止。阈值组成的群组的预定准则为止。阈值组成的群组的预定准则为止。
技术研发人员：多利
受保护的技术使用者：基文影像公司
技术研发日：2017.05.18
技术公布日：2022/4/5