一种自动按摩手的制作方法

1.本发明涉及按摩设备技术领域，具体而言，涉及一种自动按摩手。


背景技术：

2.按摩器是根据物理学，仿生学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。
3.目前，现有的自动按摩手，在使用时不方便对肩颈进行按摩，而且不便于进行调节使用的灵活性较差，同时功能相对单一。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本发明提供了一种自动按摩手，旨在改善自动按摩手，不方便对肩颈进行按摩，而且不便于进行调节使用的灵活性较差，同时功能相对单一的问题。
5.本发明是这样实现的：
6.本发明提供一种自动按摩手，包括支撑结构、调节结构和按摩结构。
7.所述支撑结构包括支撑板和固定件，所述固定件安装固定在所述支撑板上，所述调节结构安装固定在所述支撑板上，所述按摩结构包括箱体、第二伺服电机、固定板和按压部，所述箱体与所述调节结构固定连接，所述箱体的内部固定有隔板，所述隔板与所述箱体之间形成第一腔室，所述第一腔室的两侧形成第二腔室，所述第二腔室的表面开设有通孔，所述第二伺服电机安装在所述第一腔室的内部，所述第二伺服电机输出轴的端部安装有传动杆，所述传动杆的端部与所述第二腔室的内表面转动连接，所述传动杆的表面固定有挤压件，所述通孔的两侧固定有固定板，所述按压部转动连接在所述固定板之间，所述按压部与所述第二腔室之间通过第二弹簧连接，所述挤压件的端部与所述按压部的端部滑动连接。
8.在本发明的一种实施例中，所述支撑板的表面均匀开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有弹性件。
9.在本发明的一种实施例中，所述弹性件包括第一弹簧和活动板，所述活动板滑动连接在所述凹槽的内部，所述第一弹簧固定在所述活动板与所述凹槽之间，所述活动板上安装有按摩件。
10.在本发明的一种实施例中，所述按摩件包括连接板和按摩块，所述连接板的一侧固定有螺纹柱，所述螺纹柱螺纹连接在所述活动板的内部，所述按摩块固定在所述连接板的另一侧。
11.在本发明的一种实施例中，所述活动板的内部开设有与所述螺纹柱相匹配的螺纹孔。
12.在本发明的一种实施例中，所述固定件包括弹性带和卡槽，所述弹性带固定在所述支撑板的一侧，所述弹性带的端部固定有卡扣，所述卡槽固定在所述支撑板的另一侧，所述卡扣与所述卡槽插接固定。
13.在本发明的一种实施例中，所述调节结构包括固定块和第一伺服电机，所述固定块与所述支撑板固定连接，所述固定块的内部开设有滑槽，所述第一伺服电机安装在所述固定块的一侧，所述第一伺服电机输出轴的端部连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述滑槽，所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块与所述滑槽的内表面滑动连接，所述滑块的端部与所述箱体固定连接。
14.在本发明的一种实施例中，所述固定块的两侧对称固定有限位件。
15.在本发明的一种实施例中，所述限位件包括连接块和限位杆，所述限位杆滑动连接在所述连接块的内部，所述限位杆的一端与所述箱体固定连接，所述限位杆的另一端固定有限位块。
16.在本发明的一种实施例中，所述挤压件包括固定盘和挤压块，所述固定盘固定在所述传动杆的表面，所述挤压块固定在所述固定盘的表面，所述固定盘与所述按压部的表面滑动连接。
17.本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种自动按摩手，使用时，通过卡扣插接在卡槽的内部，利用弹性带的弹性将支撑板固定在使用者的后背处，这样有利于在工作以后使后背保持垂直，使身体更加挺拔美观，同时按摩块可以正好与使用的后面紧贴，然后在使用者身体晃动时利用第一弹簧的弹性可以使按摩块进行上下起伏，从而起到对后背按摩的作用，这里通过第一伺服电机工作带动螺纹杆进行转动使滑块向上伸出，这样箱体就会跟随向上移动，然后第一伺服电机反向转动使按压部卡接在肩颈的两侧，这时第二伺服电机工作带动传动杆进行旋转，同时固定在传动杆上的固定盘和挤压块跟随转动，利用挤压块的转动使按压部对颈椎处进行不断的按压，同时在第二弹簧的作用下进行复位，这样可以自动对颈椎处进行按压，使用更加方便，功能更加多样。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本发明实施方式提供的自动按摩手第一视角结构示意图；
20.图2为本发明实施方式提供的自动按摩手第一视角部分剖面结构示意图；
21.图3为本发明实施方式提供的自动按摩手按摩块结构示意图；
22.图4为本发明实施方式提供的自动按摩手凹槽剖面结构示意图；
23.图5为本发明图4中a处放大图；
24.图6为本发明实施方式提供的自动按摩手挤压件结构示意图；
25.图7为本发明实施方式提供的自动按摩手箱体剖面结构示意图。
26.图中：100-支撑结构；110-支撑板；111-凹槽；120-弹性件；121
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第一弹簧；122-活动板；130-按摩件；131-连接板；132-螺纹柱；133
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按摩块；140-固定件；141-弹性带；142-卡扣；143-卡槽；200-调节结构；210-固定块；211-滑槽；220-第一伺服电机；230-螺纹杆；231
‑ꢀ
滑块；240-限位件；241-连接块；242-限位杆；243-限位块；300-按摩结构；310-箱体；311-隔板；312-第一腔室；313-第二腔室；3131
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通孔；320-第二伺服电机；321-传动杆；
330-固定板；340-按压部； 350-第二弹簧；360-挤压件；361-固定盘；362-挤压块。
具体实施方式
27.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
28.实施例
29.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动按摩手，包括支撑结构100、调节结构200和按摩结构300。
30.调节结构200安装在支撑结构100上，用于进行升降调节，从而可以使按摩结构300卡接在肩颈的两侧，方便对肩颈进行按摩，按摩结构300固定在调节结构200上，用对肩颈进行按摩操作。
31.请参阅图1-图5，支撑结构100包括支撑板110和固定件140，固定件140安装固定在支撑板110上。
32.固定件140包括弹性带141和卡槽143，弹性带141固定在支撑板110的一侧，弹性带141的端部固定有卡扣142，卡槽143固定在支撑板110的另一侧，卡扣142与卡槽143插接固定，这里通过卡扣142插接在卡槽143的内部，利用弹性带141的弹性将支撑板110固定在使用者的后背处，这样有利于在工作以后使后背保持垂直，使身体更加挺拔美观。
33.支撑板110的表面均匀开设有凹槽111，凹槽111的内部安装有弹性件120；弹性件120包括第一弹簧121和活动板122，活动板122 滑动连接在凹槽111的内部，第一弹簧121固定在活动板122与凹槽 111之间，活动板122上安装有按摩件130；按摩件130包括连接板 131和按摩块133，连接板131的一侧固定有螺纹柱132，螺纹柱132 螺纹连接在活动板122的内部，按摩块133固定在连接板131的另一侧；活动板122的内部开设有与螺纹柱132相匹配的螺纹孔，这里通过螺纹孔和螺纹柱132的设置，可以方便对按摩块133进行拆装，这里通过使用者身体的晃动利用第一弹簧121的弹性可以使按摩块133 进行上下起伏，从而起到对后背按摩的作用。
34.请参阅图1和图2，调节结构200安装固定在支撑板110上；调节结构200包括固定块210和第一伺服电机220，固定块210与支撑板110固定连接，固定块210的内部开设有滑槽211，第一伺服电机 220安装在固定块210的一侧，第一伺服电机220输出轴的端部连接有螺纹杆230，螺纹杆230贯穿滑槽211，螺纹杆230的表面螺纹连接有滑块231，滑块231与滑槽211的内表面滑动连接，滑块231的端部与箱体310固定连接，这里通过第一伺服电机220工作带动螺纹杆230进行转动使滑块231向上伸出，这样箱体310就会跟随向上移动，然后第一伺服电机220反向转动使按压部340卡接在肩颈的两侧，这样有利于不同身高的使用者使用，提高使用的灵活性。
35.固定块210的两侧对称固定有限位件240；限位件240包括连接块241和限位杆242，限位杆242滑动连接在连接块241的内部，限位杆242的一端与箱体310固定连接，限位杆242的另一端固定有限位块243，这里限位杆242的设置，可以在箱体310升降的过程中，提高升
降的稳定性。
36.请参阅图1、图2、图6和图7，按摩结构300包括箱体310、第二伺服电机320、固定板330和按压部340，箱体310与调节结构200 固定连接，箱体310的内部固定有隔板311，隔板311与箱体310之间形成第一腔室312，第一腔室312的两侧形成第二腔室313，第二腔室313的表面开设有通孔3131，第二伺服电机320安装在第一腔室312的内部，第二伺服电机320输出轴的端部安装有传动杆321，传动杆321的端部与第二腔室313的内表面转动连接，传动杆321 的表面固定有挤压件360，通孔3131的两侧固定有固定板330，按压部340转动连接在固定板330之间，按压部340与第二腔室313之间通过第二弹簧350连接，挤压件360的端部与按压部340的端部滑动连接。
37.挤压件360包括固定盘361和挤压块362，固定盘361固定在传动杆321的表面，挤压块362固定在固定盘361的表面，固定盘361 与按压部340的表面滑动连接，这里利用挤压块362反复挤压按压部 340，可以使按压部340发生圆弧形上下移动，从而对肩颈进行按摩。
38.具体的，该自动按摩手的工作原理：使用时，通过卡扣142插接在卡槽143的内部，利用弹性带141的弹性将支撑板110固定在使用者的后背处，这样有利于在工作以后使后背保持垂直，使身体更加挺拔美观，同时按摩块133可以正好与使用的后面紧贴，然后在使用者身体晃动时利用第一弹簧121的弹性可以使按摩块133进行上下起伏，从而起到对后背按摩的作用，这里通过第一伺服电机220工作带动螺纹杆230进行转动使滑块231向上伸出，这样箱体310就会跟随向上移动，然后第一伺服电机220反向转动使按压部340卡接在肩颈的两侧，这时第二伺服电机320工作带动传动杆321进行旋转，同时固定在传动杆321上的固定盘361和挤压块362跟随转动，利用挤压块362的转动使按压部340对颈椎处进行不断的按压，同时在第二弹簧350的作用下进行复位，这样可以自动对颈椎处进行按压，使用更加方便，功能更加多样。
39.需要说明的是，第一伺服电机220和第二伺服电机320具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
40.第一伺服电机220和第二伺服电机320的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
41.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。