运行成像装置的清洁系统的方法、成像装置和计算机程序与流程

1.本发明涉及一种计算机实现的用于运行医学成像装置的清洁系统的方法，其中成像装置具有暴露于患者和/或操作人员的外部的、污染影响的使用表面。此外，本发明涉及一种成像装置、一种计算机程序和一种电子可读的数据载体。


背景技术：

2.在当今的临床和非临床实践中，例如在医院和/或放射中心中频繁使用大量不同的成像模态，例如x射线成像，在此尤其是计算机断层扫描成像和磁共振成像。相应的成像装置大多是较大的设施，在计算机断层扫描装置的情况下例如由具有在机架中引导的至少一个容纳装置的机架以及相应的可移动的检查床形成，而在磁共振装置中由包含基本场磁体的主磁体单元形成，所述主磁体单元限定了患者容纳部，患者同样能够借助于检查床被移动到所述患者容纳部中。对于这种类型的成像放射系统存在非常广泛的应用领域，所述应用领域从主要健康的人群的筛查延展至重病患者的检查。所述应用的多样性要求对成像装置进行适宜和有针对性的清洁和消毒，以便避免感染等的传播。尤其在流行病情况下，对成像装置进行消毒，例如在检查疑似病例之后进行消毒特别重要。这也适用于感染可能会有特别严重后果的高危患者。
3.在对成像系统进行消毒时的一个特别的困难之处在于适宜的程度的消毒和清洁。在例如在手术室中在干预治疗期间与患者直接接触的成像装置的情况下适用非常高的卫生要求。然而，在感染风险明显较低的成像装置的情况下的消毒过程要困难得多。为此，具体的应用示例例如是在放射科中的x射线装置，其中在白天期间检查例如有骨折或类似的内伤的大量患者。在此，感染风险显著更低，并且在用于对成像装置进行适宜的消毒的时间和材料耗费之间进行权衡明显更难。
4.负责卫生的人员或现场的卫生专业人士的任务是定义医学成像装置的准备(清洁和/或消毒)，例如创建卫生计划并且确保其实施。由于卫生标准，例如iso 17664:2017标准，与患者直接接触的关键、半关键和非关键的医疗产品和医疗设备的制造商负责在使用说明中描述对于产品/设备的准备步骤的验证。然而，制造商仅有限地对卫生计划的内容和实施具有直接影响，以用于减少潜在风险或风险情况。
5.在卫生方面，存在感染风险被认为是可能涉及患者、医疗用户和第三方的潜在风险。当触碰表面时于是会产生风险情况。在存在活性病原体(风险)的情况下发生触碰越频繁，则发生感染的概率就会越高。
6.不同的规范基础，例如在罗伯特科赫研究所(rki)的医院卫生和感染预防委员会(krinko)关于表面消毒主题的建议，使用所描述的基础相关性来对卫生相关的(或要清洁的和必要时要消毒的)表面进行分类。在此能够假设：在手术室或重症监护室中的人比例如在候诊室中人风险更大。
7.在成像装置中至今常用的方法在于，根据规范，例如卫生计划对表面，尤其是会与患者和/或操作人员接触的整个使用表面进行清洁和消毒。
8.特殊性也在如下情况下始终适用：即涉及狭窄的患者容纳部，例如在存在较小直径的磁共振装置中，使得在患者容纳部的壁和患者的面部之间仅存在很短的间距。如果患者打喷嚏或咳嗽，尤其是即使患者仅呼吸，这也可能会引起表面被气溶胶污染。这引起，通常必须清洁整个患者容纳部，然而，鉴于长度和小的直径，这可能是极其耗费和复杂的。
9.此外适用，在与成像装置的清洁和消毒相关的卫生计划中，通常也包括整个房间，甚至可能被清洁，因为清洁和/或消毒需求不明确。此外也没有关于清洁过程的反馈，时间耗费和其它耗费很大且与实际要求无关。此外，也不存在用于证明已经进行清洁的可能性。


技术实现要素：

10.因此，本发明所基于的目的在于，提出一种与此相比改进的、尤其是与更小的耗费相关的和改进的清洁质量，以及提出一种用于对在医疗领域中的成像装置进行清洁和消毒的可选地也允许验证的可能性。
11.为了实现该目的，根据本发明提出一种根据本发明的实施例所述的方法、一种成像装置、一种计算机程序和一种电子可读的数据载体。在如下说明中得出有利的设计方案。
12.根据本发明，开始提及类型的方法因此包括以下步骤：
[0013]-在使用阶段期间，尤其对于患者的检查过程，记录检测使用表面的至少一部分的传感器装置的传感器数据，并且通过评估传感器数据确定具有使用表面的潜在污染区域的表面图，和
[0014]-在接着使用阶段后的清洁阶段期间，至少将污染区域作为清洁信息的一部分输出给清洁人员和/或用于操控成像装置的至少一个清洁设备，以用于有针对性地清洁污染区域。
[0015]
因此，本发明能够实现在使用阶段之后，尤其是在涉及检查特定患者、即唯一患者的使用阶段之后准备医学成像装置的工作流程改进，使得例如能够在每个患者之后进行清洁或者至少评估：是否需要清洁和消毒，以为下一患者准备。在此，术语“检查过程”或“使用阶段”还能够包括在患者出现之前和/或之后操作人员与成像装置的交互。根据本发明，具体提出：借助于传感器装置/光学装置检测成像装置的暴露于潜在污染的使用表面的触碰的或通常的潜在污染的区域，并且随时间，具体而言在使用阶段内进行聚集。传感器装置的传感器在其整体上在此优选检测整个使用表面。优选的是，在此如所描述的那样，使用阶段包括单个患者的检查过程的持续时间以及操作人员与成像装置进行相关的交互的持续时间。对于清洁阶段能够激活清洁运行模式，这优选在使用阶段结束之后自动化进行，但是也可设想手动地进行，使得尤其也可行的是，用户，尤其是至少一个操作人员结束使用阶段并且开始清洁阶段。这将在下文更详细地解释。在清洁阶段中，使用表面的所检测到和聚集的污染区域，可选地连同附加信息，例如清洁指示，用作为要显示的清洁信息，以便使清洁人员清楚：何处需要清洁/消毒，和/或如果提供，甚至能够自动化地操控成像装置的清洁设备，以用于有针对性地清洁污染区域。这种清洁设备例如能够是uv辐照装置和/或用于消毒剂的分配装置和/或清洁机器人。
[0016]
通过以传感器方式检测潜在污染区域(以下简称为“污染区域”)清楚的是，何处具体存在清洁和/或消毒需求，使得准备能够以实际需求为导向，由此能够避免不必要的高的时间、经济和/或工作耗费。换言之，在清洁阶段中能够实现适配于实际需求的、优化的清洁
过程。对成像装置包括其附件如局部线圈、支承垫等在内以及可选地对成像装置所处于的房间进行需要长时间的、彻底的清洁，如果它们不需要，同样能够被避免。
[0017]
由于在医院和类似的设施中卫生要求的重要性增加，本发明提供了一种用于实现更高的清洁标准的更简单的可能性。在此提出的解决方案由于其更有针对性的、尤其是可更快执行的清洁过程，能够实现“更智能的清洁(smarter cleaning)”。代替表面的整体清洁，能够仔细地清洁所涉及的污染区域。操作人员和清洁人员由于需要清洁而产生的压力水平降低。此外，本发明也允许：降低患者在成像装置处与病原体接触的风险。
[0018]
具体地，成像装置能够是x射线装置，尤其是计算机断层扫描装置，或磁共振装置，和/或成像装置具有带有患者容纳部的壳体单元，患者能够借助于检查床被移入所述患者容纳部中和/或能够通过移动壳体单元而被带入患者容纳部中，其中使用壳体单元和/或检查床的表面的至少一部分作为使用表面。壳体单元在计算机断层扫描装置中通常被称为机架，而在磁共振装置中壳体单元例如能够被称为主磁体单元，因为超导基本场磁体例如能够设置在壳体单元中。这样构建的成像装置具有使用表面的尤其呈患者容纳部的内壁形式难以接近的且清洁复杂的部分，使得精确了解在何处必须清洁是极其有帮助的，并且在本发明的范围内也提供。在此，患者和壳体单元的相对运动能够借助于检查床进行；然而已知的是，下述系统，壳体单元在该系统中运动，例如在介入式磁共振装置中，其中壳体单元能够借助于导轨安装在天花板上。
[0019]
使用阶段能够具体地定义为，在特定患者即唯一患者的每次检查过程之后和/或在预定义的时间间隔之后接着清洁阶段，和/或在通过表面图显示的污染符合清洁标准的情况下触发清洁阶段。此外，也考虑手动触发清洁阶段。然而，优选的是，成像装置或清洁系统自动化地被置于清洁运行模式中，例如在每个患者之后，替选地在固定的时间段之后。但是也可行的是，如果存在特定的污染程度，则开始清洁阶段，从而符合清洁标准。在此，这种清洁标准当然也能够获得其他信息，例如与患者相关的健康状态信息，所述健康状态信息例如能够显示：患者有传染性，因此例如原则上能够接着有清洁阶段。
[0020]
为了评估传感器数据，在本发明的范围内通常可考虑的是，至少部分地使用人工智能的至少一种评估算法，尤其包括神经网络。这种人工智能的评估算法也能够称为经训练的函数。这关于图像处理应用方面，尤其关于分类任务是特别优选的。
[0021]
通常，经训练的函数映射将人与其他人类大脑相关联的认知功能。通过基于训练数据进行训练(机器学习)，经训练的函数能够适配于新情况并检测和外推模式。
[0022]
通常来说，经训练的函数的参数能够通过训练进行调整。尤其，能够使用监督学习、半监督学习、无监督学习、强化学习和/或主动学习。此外，也能够使用表示学习(也称为“特征学习”)。经训练的函数的参数尤其能够通过多个训练步骤迭代地调整。
[0023]
经训练的函数例如能够包括神经网络、支持向量机、决策树和/或贝叶斯网络，和/或经训练的函数能够基于k-均值聚类、q-学习、动力学算法和/或分配规则。尤其，神经网络能够是深度神经网络、卷积神经网络(cnn)或深度cnn。此外，神经网络能够是对抗网络、深度对抗网络和/或生成式对抗网络(gan)。
[0024]
在本发明的具体的改进方案中能够提出，传感器装置包括至少一个摄像机，尤其是3d摄像机，和/或至少一个麦克风。在此，摄像机，尤其是3d摄像机和/或这样定位的摄像机对，使得要确定三维信息，特别优选，因为借助三维传感器数据能够明显更好地评估：例
如是否发生触碰和/或例如人的一部分距离使用表面的区域有多近。尤其，当还应跟踪通过说话、打喷嚏、咳嗽等造成的气溶胶污染时，麦克风被证明是有用的，因为然后能够通过对相关的噪声的相应探测来探测这种事件。使用至少部分的光学摄像机的另一优点在于，与其它对象/设备不同，人能够被清楚地识别。在现有技术中已经提出用于图像处理的方法，该方法例如能够在人和/或身体部分本身被分类之后探测触碰，并且用于图像处理的方法也能够使用在当前的情况下。
[0025]
特别有利地，至少一个摄像机中的至少一个能够是安装在包含成像装置的房间的天花板上的摄像机。安装在天花板上的摄像机例如能够从上方俯视工作区域，尤其是检查床，其中相关部分被人覆盖很少发生。在具有患者容纳部的成像装置的情况下，也能够符合目的的是，让至少一个摄像机中的至少一个从侧面或向后例如从墙壁向外看到患者容纳部中。至少对于一些成像装置，至少一个摄像机中的至少一个也能够设置在成像装置本身上。特别有利地，在根据本发明的方法的范围内，也可以附加地使用在成像装置上和/或在其中和/或在包含成像装置的房间中为了其它目的本来就存在的摄像机，以便探测使用表面的污染区域并且能够将其在表面图中聚集。这种摄像机例如能够附加地用于监控患者的运动、测量患者和/或其它功能。在此，其通常已经是3d摄像机和/或以其它方式提供三维信息的传感器。
[0026]
尤其，除了作为传感器装置的一部分的至少一个摄像机和/或至少一个麦克风之外，当然也能够使用其它传感器及其传感器数据，例如超声传感器等。此外可考虑的是，使用表面至少部分地设有触碰和/或接近传感器。例如，在现有技术中已经提出薄膜，经由所述薄膜能够在大面积上并且仍然以位置分辨的方式，例如电容性地确定触碰和/或接近。这种薄膜和/或另一这样的传感器设计例如能够以覆层的形式设置在使用表面上。用于确定表面图的有用的传感器数据还包括操作传感器的传感器数据，操作传感器例如能够在成像装置的形成使用表面的一部分的操作元件处设置，以便能够探测在操作元件处的操作措施。因此例如能够追溯：使用了哪些操作元件，必要时还有在何处使用。
[0027]
为了在使用阶段期间通过评估摄像机的传感器数据的图像处理算法确定表面图的至少一部分，优选能够探测通过当前的患者和/或当前的操作人员触碰使用表面和/或与表面的气溶胶污染相关的气溶胶喷出过程，尤其是呼吸过程，其中使用表面的被触碰的和/或与气溶胶喷出过程相关的区域被标记为污染区域。例如，因此可考虑的是，经由图像处理算法来跟踪人和/或其身体部分，尤其是露出的身体部分，尤其是手臂、手和/或头部。身体部分触碰使用表面能够借助于图像处理算法来确定，并且使用表面的相应被触碰的区域能够在表面图中被标记为污染区域。尤其，在跟踪患者的头部时，能够具体提出，为了探测与使用表面的气溶胶污染相关的呼吸过程，执行头部跟踪，尤其是患者的头部跟踪，其中根据头部尤其是面部与使用表面的间距和/或在头部位置中的停留时长来探测用于头部位置的相关的气溶胶污染。尤其，因此能够贯穿检查过程或使用阶段来监控至少一个人尤其是患者的位置，并且能够将下述区域标记为受污染的，所述区域在人的面部的影响区域中位于过近或过远的位置处。这在具有患者容纳部、尤其是较窄的患者容纳部的成像装置中是尤其有用和重要的，然后其中，当患者的头部位于患者容纳部中时，所述头部会非常紧密地存在于患者容纳部的相应的壁上。
[0028]
在本发明的有利的改进方案中也能够提出，在用uv光、尤其是黑光和/或借助于也
用作为清洁设备的uv辐照装置照射使用表面的至少一部分的情况下，记录摄像机的传感器数据的至少一部分，其中在评估传感器数据时，将使用表面的在照射下发光的区域至少部分地探测为受污染的。已表明的是，大量体液，尤其还有气溶胶，在黑光下在使用表面上可以特别清晰看见，尤其是发光的，使得在借助相应的发光装置(uv辐照装置)照射时，能够特别简单地在传感器数据中识别出这种污染。这种设计方案尤其结合传感器数据的其他评估过程是有用的，所述评估过程例如能够涉及咳嗽、打喷嚏、说话等或者跟踪头部/面部的位置，因为然后相互的可信度检查是可行的。在此要指出的是，这种照明装置例如已经能够提供作为清洁设备，因为已知uv光用于杀死特定的病原体。因此，例如能够在患者容纳部内提供uv光源，尤其是黑光源，并且除了用作为清洁设备之外，也能够提供用于更好地探测污染，尤其是那些需要进一步清洁/消毒的污染。
[0029]
虽然使用常用的、在可见光范围中工作的摄像机，尤其是3d摄像机已经是有用的，然而关于这方面也会出现问题。一方面，出现的困难是：需要在摄像机和要观察的使用表面之间的连贯的视线，以便能够判断：使用表面的哪些区域被操作人员/患者触碰，进而潜在地被污染。此外，通过仅在可见光范围内工作的普通摄像机只能极其困难地检测滴落的液体等。因此例如在患者方面可考虑的是，血液、伤口渗出液、唾液、呕吐物、尿液或任何其它液体，例如还有药物、输液或其它液体无意地滴落到使用表面上。
[0030]
因此，本发明的一个特别有利的改进方案提出：至少一个摄像机中的至少一个是红外摄像机，其中基于当前图像与包含之前、尤其在最后的清洁阶段结束时记录的温度信息的至少一个比较图像之间的温度差来探测触碰。这种红外摄像机也能够称为热成像摄像机。因此提出：使用例如安装在天花板上的红外摄像机来观察使用表面。在此，3d摄像机也能够优选用作红外摄像机；然而也能够设想的是，使用第二摄像机来检测场景的深度信息。借助作为传感器装置的一部分的这种热成像摄像机，能够实现检测使用表面的在检查过程中被触碰的区域。在此例如能够提供具体的方式：
[0031]
1.借助于红外摄像机检测使用表面的初始状态。这能够以所提及的比较图像的形式进行，如果使用表面具有至少基本保持不变的温度，则该比较图像描述参考温度，尤其是唯一的参考温度。
[0032]
2.开始检查。患者以及至少一个操作人员，即医务人员，进入设置有成像装置的房间并且改变所检测到的温度信息。例如，如果操作人员握住检查床，以便为患者准备好所述检查床，并且其在不久之后再次松开所述检查床，则检查床作为使用表面的一部分在被触碰的区域中被加热。这在红外摄像机的当前的传感器数据中，即热图像或温度图像中成像。通过形成红外摄像机的差分图像，能够确定温度的改变，进而能够在表面图中标记潜在的污染区域。在此，其它传感器数据或其它传感器数据的评估结果当然也能够以可信度测试和/或补充的方式使用。
[0033]
在清洁阶段中，于是能够如上所述将聚集的潜在污染表面作为清洁信息提供给清洁人员。
[0034]
与其它3d摄像机方法相比，使用热成像摄像机能够显著改进对表面触碰的检测。中心优点在于，被触碰的区域会被加热，并且随时间会散发升高的温度。因此，一旦在红外摄像机和使用表面上的相应的区域之间又存在直接视线连接，可以事后检测。
[0035]
除了对触碰过程的简化可行的跟踪之外，在该设计方案中还能够特别有利地提
出，除了触碰之外，在利用温度差的情况下也探测在使用表面上体液的存在，其中使用表面的具有体液的区域也被标记为受污染的。体液以及具有与使用表面的表面温度尤其参考温度偏离的温度的其它液体也能够经由红外摄像机，具体而言经由其传感器数据探测，这提供了关于潜在污染的其它有用信息。如果在分析例如由比较图像和由红外摄像机的当前的传感器数据形成的热图像构成的差分图像时，尤其在身体部分先前没有停留于在该部位处的情况下，例如能够通过图像处理算法确定温度变化，必要时也在考虑外观和/或温度差的情况下确定温度变化，则可以在使用表面上对液体尤其是体液进行探测。
[0036]
在本发明的一个特别有利的改进方案中，在使用红外摄像机的情况下能够提出：为了确定污染程度，从温度差的值中推导出触碰和/或污染强度。通过检测温度或具体地检测温度差，能够特别有利地附加估计触碰的强度。因此，与同衣服触碰相比，在存在强烈的皮肤/身体接触时，更趋向于发热。此外，在较长触碰的情况下会产生更强的发热。借助于常规的、以对于人类可见的光工作的摄像机来检测这种信息要明显更难。
[0037]
在使用摄像机作为传感器装置的一部分时的通常的改进方案中能够提出，在至少一个摄像机的视场中不存在人和附加的物体的情况下，尤其与比较图像一起，记录几何形状参考图像，所述几何形状参考图像描述了三维几何形状、尤其是包括使用表面的变化曲线，其中通过形成几何参考图像与至少一个当前记录的图像的差分图像，尤其探测遮盖使用表面的人员和/或物体，并且在确定污染区域时加以考虑。尤其，在使用红外摄像机时，能够通过这种几何参考图像将深度信息添加到比较图像中，在这种情境下能够再次使用该深度信息。在此在该处还应注意的是，为了对在评估触碰、头部接近等时适宜的使用表面进行几何形状确定，当然附加地或替选地也能够使用其它来源，例如传感器装置的其它传感器、成像装置的几何形状和进而还有描述使用表面的模型和/或关于成像装置的可移动部件的当前位置的信息。
[0038]
在本发明的另一特别有利的改进方案中能够提出，在通过气溶胶污染算法进行传感器数据评估的过程中，通过探测在至少一个麦克风的传感器数据中的说话和/或打喷嚏噪声和/或咳嗽噪声和/或探测在至少一个摄像机的传感器数据中的通过至少一个摄像机检测的人的头部区域中的尤其急促的运动，探测气溶胶喷出过程，其中使用表面的受所探测到的气溶胶喷出过程涉及的区域被标记为受污染的。在这种设计方案的范围中认识到，尤其在存在一个麦克风或多个麦克风的传感器数据的情况下也能够足够可靠地探测到引起气溶胶污染的过程，即气溶胶喷出过程。而在此原则上可考虑的是，例如通过与参考噪声比较，尤其通过模式提取对噪声进行分类，并且然后通过传统的图像处理算法来确定适宜的、在摄像机图像中检测到的人的头部的尤其急促的运动，本发明的一个特别有利的设计方案提出，气溶胶污染算法包括人工智能的经训练的函数，其中该经训练的函数被应用于包括麦克风和/或摄像机的传感器数据的输入数据，以获得存在描述至少一个气溶胶喷出过程的输出数据。在此，研究表明，人工智能和机器学习能够特别有利和有效地用于探测这种气溶胶喷出过程，尤其是探测打喷嚏和/或咳嗽过程。音频和视频信号，即至少一个麦克风和至少一个摄像机的传感器数据，可能除了另外的输入数据之外，被输送给气溶胶污染算法的经训练的函数，所述气溶胶污染算法然后识别擤鼻涕和咳嗽以及可能的其它气溶胶喷出过程，尤其在患者方面识别，这通过急剧的身体运动与相应的噪声组合来表征。在此在该处应注意的是，在成像装置上或其中的麦克风还能够用于其它功能，例如与患者的通信。
[0039]
例如，传感器装置的至少一个另外的传感器的传感器数据和/或传感器装置的传感器数据的至少一个评估结果，尤其是关于用uv光照射，和/或描述患者的健康状态的健康状态信息能够用作为经训练的函数的另外的输入数据。如已经描述的那样，uv光能够特别优选地是黑光。例如，能够通过黑光识别在使用表面上存在体液尤其也存在气溶胶的部位，并且通过气溶胶污染算法将该部位与下述位置进行比较，在所述位置上根据对摄像机和麦克风的传感器数据的评估由于探测到气溶胶喷出过程而预期受到污染。尤其，经训练的函数在此能够构成为用于：既通过uv光，尤其是黑光识别出受到体液污染，也探测到气溶胶喷出过程，以便能够合并这两种类型的信息，以便能够在表面图中标记使用表面的污染区域。
[0040]
通过经训练的函数也能够考虑关于患者的健康状态信息，该健康状态信息描述了患者的健康状态。例如，能够从电子患者档案、放射科信息系统(ris)、患者登记等中检索这种健康状态信息。然而也能够考虑的是，从操作人员的输入中推断出所述健康状态信息，所述操作人员例如已经识别出：患者不舒服或已经从患者处获得该信息。
[0041]
在此还应指出：
‑‑
与使用气溶胶污染算法无关
‑‑
，通常也能够确定这种健康状态信息，并且将其在使用阶段和/或清洁阶段开始时输出。以这种方式，操作人员和/或清洁人员能够充分考虑健康状态信息。例如，如果操作人员事先已知道：要检查具有高度传染性的患者，则操作人员能够使用预防措施，以便在使用阶段已经减少污染。清洁人员能够断定：存在特别高的风险，并且同样以这为理由执行特别彻底的清洁。但是最后，通常也可考虑：通常在评估传感器数据时使用患者的健康状态信息，例如提高一般风险水平，这例如能够降低阈值，自所述阈值起识别出污染等。这种阈值例如能够涉及患者的头部，尤其是面部与使用表面的区域的间距，但是就使用表面而言也涉及触碰时间等。
[0042]
关于气溶胶污染算法，除了所提及的示例之外，当然也能够使用其它输入数据，以便能够获得关于气溶胶喷出过程的传感器数据的尽可能好的评估。如果例如除了患者状态信息之外还有其它信息可用，例如共同存储在它们的源中，或者如果存在附加的传感器，则它们的传感器数据同样通过气溶胶污染算法，尤其是经训练的函数进行评估，从而改进评价结果。
[0043]
特别有利地，输出数据也能够包括气溶胶喷出过程的分类和/或被气溶胶喷出过程污染的区域和/或包括污染强度的信息，尤其是污染程度。因此，如果经训练的函数确定气溶胶喷出过程，例如打喷嚏或咳嗽，则也能够确定人的头部的，尤其是患者的头部的当前位置以及面部朝向何处。相应地，尤其也从气溶胶喷出过程的强度中，得到使用表面的所涉及的部分作为潜在的污染区域。尤其，还可行的是，识别污染的强度，并且将其优选作为污染程度一起输出。因此，例如通过剧烈的咳嗽和/或打喷嚏过程能够将气溶胶/体液迅速且广泛地抛出，使得与例如在简单说话和/或呼吸时相比，能够假设潜在污染区域受到更严重的污染。
[0044]
尤其，对此将在下文详细探讨，如果选择多种评估方法，例如附加地在使用红外摄像机的情况下基于温度差工作，那么符合目的的是，所有这些部分评估都提供了污染程度，所述污染程度能够与在表面图中的潜在污染区域关联。如果由于相同的原因或由于不同的原因通过多次部分评估确定了潜在的污染区域，则能够将相应的污染程度例如经由平均值，或者在有多种原因的情况下也以相加的方式以及通过类似的计算来合并。
[0045]
经训练的函数尤其能够是神经网络，尤其是卷积神经网络(cnn)。为了提供经训练
的函数，例如神经网络，能够用训练数据进行训练。在此，为了训练经训练的函数，能够使用训练输入数据连带相关联的训练输出数据，所述训练输入数据包括摄像机和/或麦克风的传感器数据，所述训练输出数据描述预期的结果。换言之，能够使用咳嗽、打喷嚏、谈话或者甚至安静的人的示例性视频和音频记录。为每个这种训练数据集定义预期的结果。基于所述这样补充的训练数据来训练所述函数，尤其是神经网络。
[0046]
在运行时间期间，即在使用阶段中对传感器数据进行评估期间，音频和视频信号作为摄像机和麦克风的传感器数据被输送给经训练的函数，必要时具有另外的输入数据，进而馈入神经网络中。特别有利的是，所述神经网络然后也计算污染程度作为输出数据，例如25％-由谈话引起的轻微污染，直至100％-由严重咳嗽引起的严重污染。也关于这种污染程度，也能够以定义的结果的形式调整训练数据集，使得进行相应的训练。如果除了至少一个摄像机和至少一个麦克风的传感器数据之外，还要使用另外的输入数据，那么训练输入数据当然也包含这些另外的输入数据，例如关于在uv光下照射的信息等。
[0047]
如已经提到的那样，在本发明中通常也能够有利的是，在评估传感器数据时确定描述污染强度的污染程度，在选择要输出的污染区域时考虑所述污染程度，和/或所述污染程度与污染区域一起输出和/或用于选择与污染区域要一起输出的处理信息。这种污染程度及其确定已经关于红外摄像机和关于气溶胶污染算法方面进行处理，在该处其例如能够从气溶胶喷出过程的强度中推导出来。然而，通常也能够确定污染程度，例如从触碰的持续时间、触碰是经由衣服还是直接进行的事实、触碰的类型等中确定。污染程度能够以多种方式有益地利用。例如，污染程度能够形成阈值，使得例如并不一定必须为每个清洁阶段输出仅极其轻微污染的区域。然而，此外，污染程度能够与相应的污染区域一起输出给清洁人员，以获取更多的信息，使得例如清洁人员能够识别出：何处需要特别努力，以及何处正常的清洁程序就足够。换言之，代替表面整体清洁或者对所有污染区域进行相同不充分有效的清洁，污染程度允许对潜在污染区域提供深度清洁/消毒，尤其是在严重污染的情况下。换言之实现了更智能的清洁。
[0048]
这能够进一步抑或替选地通过如下方式来支持，即基于污染程度选择要与污染区域一起输出的处理信息。也可称为清洁指示的这种处理信息例如能够包含要使用的清洁工具、要使用的清洁剂、清洁时间等，并进而表示除了在清洁信息中的表面图或潜在污染区域之外可能包含的附加信息。这种处理信息能够实现以特别简单的方式对应地应对该污染程度。在此要指出的是，优选除了污染程度之外，潜在的污染区域此外也能够基于评估结果配设有污染等级，使得例如在被气溶胶喷出过程的体液/气溶胶污染的情况下能够使用与在通过触碰产生的污染的情况下不同类型的清洁。
[0049]
符合目的的是，传感器装置也能够包括至少一个温度传感器，从其传感器数据中推导出患者的体温，所述体温在分类为污染区域的情况下和/或在确定污染程度或所述污染程度的情况下使用。虽然温度传感器基本上能够设想为红外摄像机的特定应用，然而这只有当所述红外摄像机构成为用于确定和分配绝对温度时才是符合目的的。然而可设想专用的温度传感器，专用的温度传感器尤其能够放置在靠近患者的位置处，例如放置在患者容纳部的内部中。这种温度传感器于是能够确定关于患者体温的信息，这例如能够在确定健康状态信息时使用，和/或也能够直接并入污染评估中。如果例如确定患者发烧，则能够假设：该患者患有传染病，使得例如能够调整阈值或极限值，自所述阈值或极限值起将某区
域标记为受污染的，也如已经关于健康状态信息所描述的那样。即使在确定污染程度时，患者的体温也是有用的输入变量。一般来说，随着患者的体温升高，通常感染的风险就越高，并进而假设污染的危急程度就越高。
[0050]
如果成像装置具有至少一个可移动的组件，则本发明的一个特别有利的设计方案提出，在清洁阶段开始时，将至少一个可移动的组件移动到预设的清洁位置中。这表示：能够存在成像装置的预定义的清洁状态，在该清洁状态下使用表面，观察遍及其所有部分，例如最好是可到达的/可清洁的。例如，总是当系统在清洁阶段开始时被置于清洁运行模式中时，才能够占据对于每个可移动的组件例如检查床专用的清洁位置。此外还可设想的是，定义多个这种预设的清洁位置，尤其是成像装置的至少两个清洁状态，使得例如在清洁阶段的不同的子阶段，能够为可移动的组件的至少一部分提供不同的清洁位置，所述可移动的组件分别用于相应的子阶段或者所述可移动的组件在这些要清洁的和要消毒的污染区域中提供尽可能优化的通路。
[0051]
本发明的一个特别有利的改进方案提出，尤其在清洁阶段开始时，将至少一个附加信息，尤其是清洁协议和/或根据开始清洁阶段的时间点添加到清洁信息。这种附加信息例如能够包括使用表面和/或其它表面的强制要清洁的、附加的区域，和/或定期的和/或由于特定情况要执行的清洁、尤其是日终清洁和/或周末清洁和/或基础清洁的清洁范围。作为清洁信息的一部分的附加信息特别优选地同样输出给清洁人员。
[0052]
换言之，这表示：例如，清洁协议能够与表面图合并，即所探测到的污染信息合并，以便例如能够符合清洁协议，例如卫生计划，以及对使用表面的被特别探测为污染的区域进行清洁。如果例如提出，在日终清洁或周末清洁时强制对特定的区域/表面进行清洁，则这最终能够添加到清洁信息中，其中用于要附加地清洁的区域的附加信息当然也能够包括处理信息，可选地，如果表面图的污染区域和根据清洁协议强制要清洁的区域相一致，则所述处理信息能够优选于彻底清洁方法。换言之，这表示：即使例如在基础清洁或周末清洁时，通过清洁信息也能够将清洁人员的注意力引向特殊的、在上一使用阶段中受到污染的区域，并且能够让这些区域受到足够彻底的清洁和消毒。
[0053]
特别有利的是，能够基于用户的输入，尤其在成像装置和/或中央管理装置上创建和/或调整附加信息，尤其是清洁协议。这表示：例如清洁协议能够由用户，例如负责卫生的用户集中或分散地个性化地管理和创建。尤其，在这种情况下，也能够将应使用清洁协议的时间点和/或时间段添加到附加信息，尤其是清洁协议中，尤其在日终清洁和/或周末清洁的情况下。使用附加信息，尤其是清洁协议，例如能够用于关于医疗护理方面的质量保证。
[0054]
在本发明的特别优选的实施例中能够提出，使用表面的污染区域和/或另外的、包含在清洁信息中的作为要清洁的区域，借助于显示装置以空间分辨的方式可视化。以这种方式，将使用表面的存在清洁需求的部位处的清洁需求可视化，使得可以特别直观地传达给至少一个清洁人员，并且也能够更好地确保：在能够准确识别何处应被清洁之后和污染区域是否已经被完全处理之后，进行清洁。
[0055]
在本发明的一个特别有利的改进方案中能够提出，至少一个投影装置和/或设置在表面上和/或表面下的显示层，尤其是oled层被用作为显示装置。这种类型的显示装置的优点在于，所述显示装置能够以空间分辨的方式将污染区域显示在使用表面上，其方式例如为：将相应的清洁信息投影到污染区域上，和/或在污染区域中局部操控显示层。当然为
此，至少一个显示装置与传感器装置和进而与表面图配准。作为显示装置的投影装置例如能够安置在也设有摄像机和/或其它传感器的位置处，例如安置在包含成像装置的房间的天花板上。在投影装置的情况下还能够提出，设置在成像装置本身上，例如在患者容纳部内。就显示层而言，这种布置例如能够连同集成到使用表面中的触碰和/或接近传感器装置一起组合，例如根据触摸屏的类型。尤其在使用oled薄膜或相关的显示层时，也能够显示专用信息，例如污染程度，因为于是最终，使用表面的设有显示层的部分形成整个显示表面。
[0056]
特别有利地，空间分辨的显示在确定污染程度时能够设计为显示污染程度和/或处理信息。换言之，不仅能够向清洁人员显示：哪些污染区域必须被清洁，而且还能够显示这些区域被污染的严重程度，进而显示清洁的强度。例如，在此能够设想从代表较弱污染的黄色直至代表严重污染的深红色调的彩色标记。换言之，能够以视觉上可区分的呈现形式来区分不同的污染程度。
[0057]
附加地，当然也可以将已经提及的处理信息和/或附加信息至少部分地集成到位置分辨的可视化中。因此例如显示清洁指示，例如所允许的清洁剂、方法或所需的工作步骤，优选根据存在的成像装置显示，例如能够经由污染区域的替选的突出显示/显示等进行。
[0058]
在本发明的符合目的的设计方案中还能够提出，在清洁阶段开始时，如果接收到描述下一要在成像装置中检查的患者的健康状态的健康状态信息，则在健康状态信息描述该患者(所谓的风险患者)对感染的更高敏感性的情况下，调整表面图和/或清洁信息，以实现更高的、进而更好的清洁程度。因此，如果已知下一要检查的患者有使他或她对感染更敏感的特殊的健康问题/风险，则清洁系统例如能够自动地提高风险水平，以便能够确保：在对于该患者的检查过程开始之前，对成像装置进行强化和仔细清洁。
[0059]
在该方法的一个符合目的的改进方案中能够提出，清洁信息至少部分地以声学和/或触觉的方式和/或借助于尤其是除了显示装置之外设置的呈现装置输出。能够为声学和/或触觉输出设有相应的输出机构。尤其，如果不能空间分辨地借助于显示装置完整显示清洁信息、尤其是处理信息和/或附加信息，也可设想的是，例如在对此适宜的显示器中，通常在呈现装置，如监视器、触摸屏等中输出这些信息。换言之，除了或替选于位置分辨地显示污染区域或其余清洁信息而构成的显示装置，也可设想其它光学输出机构(呈现装置)，例如安置在成像装置上的监视器/屏幕，在其上能够至少部分地呈现清洁信息，尤其也就处理信息和/或附加信息而言。在此情况下当然也可以继续使用本来就设置在成像装置上的显示装置，例如也用于操作在机架/主磁体单元的端侧上的假想的触摸屏、包括至少一个监视器的监视器装置，以用于显示所记录的图像数据等。
[0060]
清洁指示和/或其它附加和/或处理信息也能够以声学方式经由相应的输出机构描述，而也可设想对清洁人员的触觉反馈。如已经提及的那样，清洁信息也能够至少部分地以电子形式提供用于自动化地评估指示，例如以用于操控清洁机器人和/或安装在成像装置中的清洁设备。此外，不仅尤其能够设置在成像装置上的监视器、屏幕、触摸屏等能够适合作为呈现装置，而且也可行的是，呈现装置是投影装置，所述投影装置例如构成为用于，将清洁信息的至少一部分投影到合适的表面上，例如包含成像装置的房间的墙壁表面上。
[0061]
在优选的设计方案中还能够提出，在考虑到表面图的情况下，尤其是在附加地使用附加信息和/或污染程度的情况下，确定和输出尤其描述要清洁的污染区域的顺序和/或
清洁方向的工作流程。这种清洁工作流程例如也能够经由显示装置以空间分辨的方式输出通过连续编号关联的污染区域；替选地或附加地也在呈现装置上输出。以空间分辨的方式呈现污染区域的顺序也能够以为了优化清洁过程而确定的顺序为导向。要清洁的污染区域的清洁方向，例如擦拭方向，例如能够以投影的方式和/或以其它方式空间分辨地显示的箭头的形式输出。以这种方式，在考虑到特定标准的情况下，所述标准例如能够考虑污染区域的相互作用和/或清洁方法的效果，确定最优的、确保出色的清洁性能的清洁工作流程，其中例如被体液污染的、担心滴到其它区域上的区域，更早地并且在后续更换清洁液的情况下被处理等。在用于清洁工作流程的另一确定规则中，例如能够从患者容纳部开始延展至越来越远的部分处，例如延展到检查床的远端。
[0062]
在本发明的一个符合目的的改进方案中能够提出，清洁信息至少部分地在使用增强现实装置、尤其是增强现实眼镜来输出。在本发明的范围中，也能够特别有利地使用augmented reality(ar)，即增强现实，其中增强现实装置最终将附加信息，在此是清洁信息与现实叠加。这能够特别有利地在使用具有投影面的增强现实眼镜的情况下发生，能够将清洁信息投影到该投影面上。在此，在这种增强现实装置的情况下，也能够设想接触模拟呈现，这表示：清洁信息，例如在表面图中的污染区域的呈现，以与使用表面的相应的真实部分叠加的方式为用户精确地呈现。
[0063]
在本发明的一个特别优选的设计方案中，传感器装置也能够在清洁阶段期间运行，以用于记录传感器数据，所述传感器数据被评估，以用于确定描述清洁措施的执行和完成的监控信息。换言之，检测清洁人员与成像装置、尤其是使用表面的交互，以用于其准备，为此又能够使用传感器装置，尤其是3d摄像机。在此，例如能够提出，作为用于每个污染区域的监控信息，确定关于其清洁方面的处理和/或完成信息，其中污染区域的输出被改变，以显示其处理和/或完成清洁。以这种方式，清洁人员已经能够在执行清洁期间识别到他们在清洁方面的成果，并且也评估尚剩余的工作量。因此能够在使用传感器装置的情况下产生直接反馈，所述反馈也能够用于提供对尚未完全清洁污染区域的指示，使得能够以改进的方式确保清洁。为了显示污染区域的成功的清洁/处理，例如能够在空间分辨的呈现中进行颜色改变，其中渐隐也可考虑。在空间分辨的显示的情况下，由于清洁过程，污染区域例如能够说从其至今的显示污染的颜色，例如红色调被擦拭为绿色调。
[0064]
在这种情况下符合目的的是，也确定显示所有清洁措施结束的结束信息作为监控信息，所述结束信息同样被输出，尤其在清洁阶段结束时和/或在下一使用阶段开始时输出。以这种方式，最终产生关于完成清洁的证据。因此能够以适宜的方式呈现和记录成功执行对成像装置的准备，因此成功执行清洁过程。例如能够使结束信息对于下一患者而言透明，使得提高患者满意度。对于清洁人员，该方式会增加在自身工作方面的信心，并且确认工作成果。具体地，例如能够设想的是，在以空间分辨的方式呈现的情况下以绿色照射整个使用表面等。
[0065]
符合目的的是，清洁信息和/或监控信息和/或结束信息能够被存档，以用于记录和/或用于以后的评估。虽然原则上可设想模拟记录，但优选数字记录，其中信息能够被提供给成像装置的运营商和/或制造商。在这种情况下，能够特别有利地提出，对存档信息进行统计学评估，尤其是关于成像装置在污染和/或清洁方面改进的设计方案和/或用于改进清洁措施和/或用于改进清洁系统和/或关于预测性维护方面进行评估。由此提供了对执行
清洁过程/探测过程的统计学检测和评估，这例如能够用于优化未来的产品或者也能够用于预测性维护(predictive maintenance)。也可行的是优化操作人员等的系统交互。
[0066]
除了该方法之外，本发明还涉及一种成像装置，所述成像装置具有带有传感器装置的清洁系统和构成为用于执行根据本发明的方法的控制装置。与根据本发明的方法相关的所有实施方案能够类似地转用于根据本发明的成像装置，借此同样能够获得已提及的优点。
[0067]
在将清洁系统集成到成像装置中的意义上，成像装置的控制装置也能够是清洁系统的控制装置。这于是尤其是在如下情况下是符合目的：传感器装置的传感器数据不仅关于探测使用表面的潜在污染表面方面要进行评估，而且也针对成像装置本身的功能例如关于患者监控和/或患者测量和/或患者交流方面进行评估。
[0068]
控制装置能够包含至少一个处理器和至少一个存储机构，如同至少一个功能单元，以便能够执行根据本发明的方法的相应的步骤。例如，控制装置能够具有用于评估传感器数据和用于确定表面图的评估单元。清洁信息能够在准备单元中被编译并且通过操控相应的输出机构，例如显示装置和/或呈现装置和/或声学和/或触觉输出机构来输出，所述输出机构也能够理解为属于清洁系统。在具体的实施例中用于实施另外的方法步骤的另外的功能单元显然同样是可设想的。
[0069]
根据本发明的计算机程序例如能够直接加载到清洁系统的控制装置的存储机构中，并且具有程序机构，以便能够在清洁系统的控制装置中执行计算机程序时，执行根据本发明的方法的步骤。计算机程序能够存储在根据本发明的电子可读的数据载体上，所述电子可读的数据载体因此包括存储在其上的电子可读的控制信息，该电子可读的控制信息包括至少一个所提及的计算机程序并且设计为用于，使得其在清洁系统的控制装置中使用数据载体时能够执行根据本发明的方法。数据载体能够是非暂态数据载体，例如cd-rom。
[0070]
应注意的是，在本发明的范围内原则上也能够设想的是，将清洁系统作为单独的产品提供。清洁系统于是包括传感器装置、构成为用于执行根据本发明的方法的控制装置以及输出机构，并且所述清洁系统可安装在成像装置的环境中和/或安装在成像装置上/或其中，例如在改装/补充的意义上进行安装。此外，通常清洁系统也能够称为卫生系统。
附图说明
[0071]
从下文描述的实施例中以及根据附图得出本发明的其它优点和细节。在此示出：
[0072]
图1示出根据本发明的方法的一个实施例的流程图；
[0073]
图2示出根据本发明的成像装置的视图；
[0074]
图3示出在使用阶段期间的第一情况；
[0075]
图4示出在使用阶段期间的第二情况；
[0076]
图5示出在使用阶段期间的第三情况；
[0077]
图6示出在使用阶段期间的第四情况；
[0078]
图7示出在使用阶段结束时表面图的示意性图解说明；
[0079]
图8示出向成像装置的患者容纳部内观察；
[0080]
图9示出清洁信息的一个可行的输出；
[0081]
图10示出在清洁阶段期间的一个情况；
[0082]
图11示出在增强现实眼睛中的显示器；
[0083]
图12示出根据本发明的成像装置的示意性组件；
[0084]
图13示出控制装置的功能结构。
具体实施方式
[0085]
图1示出根据本发明的方法的一个实施例的流程图。所述方法在成像装置运行时，即在其用于检查患者时使用。成像装置附加地具有清洁系统，所述清洁系统跟踪潜在的污染/污物并且在清洁阶段中用于辅助至少一个清洁人员，所述清洁阶段跟随在图1中在步骤s1开始的使用阶段之后。
[0086]
在此，要借助于根据本发明的成像装置1来阐述该实施例，如其在图2中所示。成像装置1例如是磁共振装置，其中限定了柱形患者容纳部3的壳体单元2也可称为主磁体单元，因为所述壳体单元包含基本场磁体。例如能够以包围患者容纳部3的方式设有高频线圈装置和梯度线圈装置(未示出)。除了壳体单元2之外，成像装置也包括检查台4，所述检查台具有支承在其上的检查床5，患者6能够支承在检查床5上并且能够被移动到患者容纳部3的内部中。在患者容纳部3旁的两侧上，在此为操作人员设置包括触摸屏作为操作元件的操作装置7。
[0087]
在该示例中，成像装置1现在还具有清洁系统，除了这里未详细示出的控制装置和输出机构之外，所述清洁系统还包括传感器装置，在图2中示例性地示出其中三个麦克风8和两个摄像机9a、9b。例如，摄像机9a能够设置在包含成像装置1的房间的天花板上，而摄像机9b设置在房间的墙壁上，使得能够观察到患者容纳部3中。此外作为uv辐照装置还示出黑光装置10，所述黑光装置既能够支持通过摄像机9a和9b记录关于污染的传感器数据，但另一方面，其也作为清洁设备11起作用，因为其发射uv光，所述uv光也能够杀死至少一部分可能的病原体。传感器装置的其它传感器能够由操作装置7的操作元件的操作传感器形成。附加地或在替选的实施例中，使用表面也能够至少部分地设有提供接近传感器和/或接触传感器的薄膜。
[0088]
作为输出机构12仅示例性地示出投影装置13，所述投影装置也能够安装在天花板上；符合目的地设有多个投影装置13，使得通过相应的投影面覆盖整个、预定义的使用表面。使用表面至少是成像装置1的外表面的如下部分，该部分在常见的运行中遭受由患者和/或操作人员造成的潜在污染。在本实施例中，使用表面至少包括检查床5的表面和壳体单元2的外表面的至少一部分，尤其是具有操作装置7的前表面和患者容纳部3的壁。
[0089]
除了至少一个投影装置13之外，当然也可以存在清洁系统的在此未详细示出的另外的输出机构12，例如在使用表面上和/或之下设置的显示层，所述显示层例如能够由oled形成。投影装置13和这种显示层能够实现在使用表面上空间分辨地显示污染区域，并且应统称为显示装置。作为另外的输出机构12能够设想声学和/或触觉输出机构；此外，在当前情况下，操作装置7的触摸屏也能够作为清洁系统的呈现装置14并进而作为输出机构12来运行。
[0090]
关于传感器装置的传感器，除了摄像机9a、9b和麦克风8之外，也可以设有另外的传感器，例如用于确定患者6的体温的温度传感器、超声传感器、已经提及的触碰和/或接近传感器等。
[0091]
在当前情况下，摄像机9a、9b分别构成为3d摄像机，因此其也提供深度信息。此外，摄像机中的至少一个摄像机构成为红外摄像机/热成像摄像机。
[0092]
如在操作装置14的触摸屏的情况下已经标明的那样，清洁系统的组成部分也能够在成像装置1中用于其它目的。例如，麦克风8也能够用于与患者6沟通，摄像机9a、9b以及同样麦克风8也能够用于监测和/或测量患者，例如关于在检查过程中的运动和方位等。尤其，清洁系统因此能够使用在已经存在于成像装置1中的组件中。
[0093]
返回至图1，在步骤s1中开始成像装置1的使用阶段。在该使用阶段期间，在步骤s2中记录清洁系统的传感器装置的不同传感器的传感器数据，即在当前情况下尤其记录摄像机9a，9b以及麦克风8的传感器数据。这些传感器数据在步骤s3中被评估，以便辨识使用表面的潜在污染区域并且将它们标记在使用表面的表面图中。在此，在该实施例的范围中，累积地使用不同的方法，以便能够尽可能广地确定和跟踪使用表面的污染。在此，人工智能方法也能够在不同的部位处使用，尤其是在评估摄像机9a、9b的传感器数据时使用，例如用于探测人、辨识其身体部分等；然而，这并不是强制性必要的。
[0094]
在第一方法中，主要借助于至少一个图像处理算法来评估摄像机9a、9b的传感器数据，以便探测和至少部分地跟踪位于成像装置1的房间内的人。这样的人例如能够是至少一个操作人员和/或患者6。由于使用3d摄像机9a、9b并因此存在深度信息，所以能够确定：使用表面的哪些区域被所探测和跟踪的人的手和/或其它身体部位触碰。使用表面5的这种区域于是在表面图中被标记为受污染的，其中符合目的地，在实际触碰的部分周围的公差区域，例如通过安全间距和/或以百分比定义，并入污染区域中。
[0095]
在此，在该处应注意的是，通常例如能够将使用表面的几何模型用作为用于表面图和将传感器数据中的坐标分配给使用表面的基础。例如，在使用仅进行二维测量的红外摄像机/热成像摄像机时，这种几何模型还能够用于将较低维度的传感器数据分配给三维位置。例如能够从借助摄像机9a、9b记录的几何参考图像中推导出几何模型，所述几何参考图像在不存在人和附加的物体的情况下获取。所述几何参考图像描述了使用表面的三维几何形状，并且此外也能够在图像处理算法的范围内使用，以便通过与当前记录的图像进行比较来探测和相应地考虑已出现的人和/或物体。
[0096]
就摄像机9a、9b的在可见光谱中的图像数据的评估而言，评估传感器数据的另一方面提出，至少暂时地，尤其在停留在患者容纳部3中时跟踪至少患者6的头部，具体而言是面部，因为尤其在较窄的患者容纳部3中，如其在磁共振装置中常见的那样，因简单的呼吸过程，然而也因其它气溶胶喷出过程，即使在没有直接触碰的情况下也可能发生由于气溶胶引起的污染。例如，在此能够定义至少一个标准，在符合所述标准的情况下，使用表面的受气溶胶喷出过程尤其是呼吸过程涉及的部分被标记为污染区域。至少一个标准能够评估头部/面部在特定的位置中的停留持续时间和/或头部具体而言面部与使用表面的所述部分之间的间距。面部距使用表面越近，和/或面部在相应的位置中停留的时间越长，则假设气溶胶污染就越高，并因此假设污染概率就越大。
[0097]
在这处已经应注意：原则上通过评估传感器数据，记录在表面图中的每个污染区域也分配有污染程度，所述污染程度描述了假设污染的严重程度。在至今讨论的实施例中，例如能够凭借触碰持续时间和/或面部与污染区域的间距和/或头部在相应的位置中的停留时长推导出这种污染程度。
[0098]
由于摄像机9a、9b中的至少一个是红外摄像机，因此在另一评估算法中也对温差进行评估。例如能够设想的是，在使用阶段开始时借助红外摄像机拍摄比较图像。通过与当前图像进行比较能够产生温差图像。如果所述温差图像是二维的，能够使用例如几何参考图像/几何模型和/或其它配准的传感器，尤其是摄像机9a、9b中的深度信息，以便也能够在空间上定位温度参考。
[0099]
如果例如操作人员触碰使用表面的一部分，则该部分会发热。这能够识别为温差，尤其是即使在触碰已经结束之后也如此，使得即使通向使用表面的视线被暂时遮盖，也能够改进地评估触碰。此外，温差的水平也能够对确定污染程度做出重要贡献，因为例如与短暂触碰或同衣物短暂触碰相比，在强烈的皮肤/身体接触的情况下发热更大。
[0100]
然而，通过红外摄像机的传感器数据，不仅能够确定触碰，而且还能够设想的是，识别不期望地污染了使用表面的部分的液体、尤其体液，例如唾液、血液等。在此也能够确定在相应区域中的污染并且将其添加到表面图中。
[0101]
在该上下文中还应提及关于黑光装置10的符合目的的设计方案，因为在用黑光照射时，被污染的体液，尤其还有气溶胶会发光并且在摄像机9a、9b的相应的传感器数据中可见，所述传感器数据在黑光装置10运行时被记录。据此也产生对污染的明确指示，然而所述指示在现在描述的设计方案的范围中优选用作为附加信息。
[0102]
因为在当前情况下，在传感器数据评估的范围中也使用气溶胶污染算法，所述气溶胶污染算法通过探测在麦克风8的传感器数据中的说话和/或打喷嚏噪声和/或咳嗽噪声以及尤其是在由摄像机9a、9b检测到的人、尤其是患者6的头部区域中的急促运动在摄像机的传感器数据中探测气溶胶喷出过程。在此，在当前情况下，在气溶胶污染算法中使用人工智能的经训练的函数，其借助于神经网络评估包括麦克风8和摄像机9a、9b的传感器数据的输入数据，以便如果存在，获得描述至少一个气溶胶过程的输出数据。在此，当然也能够使用附加的、另外的输入数据，例如传感器装置的至少一个另外的传感器的传感器数据，所述传感器例如为所提及的温度传感器；传感器装置的传感器数据的评估结果，例如关于在黑光下的液体轨迹；和/或描述患者的健康状态的健康状态信息。
[0103]
例如能够从电子患者档案等中检索和/或从操作人员的输入中推导出的这种健康状态信息也能够以其它有用的方式使用。而对于气溶胶污染算法，健康状态信息主要确定风险水平，例如关于较早标记为受污染的和/或为了提高污染程度，这当然除了气溶胶污染算法之外也能够应用于传感器数据的评估中，也能够在开始处理之前就已经将健康状态信息告知至少一个操作人员，使得能够启动预防性措施。如果显示患者的高度传染性的这种健康状态信息不是预先已知的，那么即使在操作人员确定患者感觉不舒服例如也通过患者的告知时，操作人员也能够进行输入，所述输入使得健康状态信息可访问。此外，健康状态信息也能够从患者体温的测量中推导出。
[0104]
最后也适用，如果下一患者具有使他对于感染更敏感的健康问题，则能够通过提高风险水平在前一患者时就能够进行更强化的清洁。
[0105]
返回至气溶胶污染算法，经训练的函数的输出数据也能够包含气溶胶喷出过程的分类，例如分类为打喷嚏、咳嗽、说话等，这在确定污染程度时极其符合目的，所述污染程度当然也能够直接作为输出数据输出。此外，经训练的函数的输出数据能够包含关于被气溶胶喷出过程污染的区域的数据，使得所述区域是已知的或至少是可确定的。例如能够从气
溶胶喷出过程的方向中确定：使用表面的哪些部分被涉及，使得能够确定污染区域。在黑光下记录的传感器数据或其评估结果能够在此用作为可信度测试工具。
[0106]
换言之，每当经训练的函数例如探测到打喷嚏、咳嗽或其它气溶胶喷出过程时，就能够检测患者6的头部的当前位置，尤其是其面部的定向，进而能够确定使用表面的潜在污染区域。在实施例中还能够设想的是，尤其当没有确定面部的定向时，将患者容纳部3的整个环绕的部分标记为污染区域。
[0107]
这种不同的评估过程的评估结果能够被合并，其中尤其也能够将污染程度合并以确定唯一的值。在这种上下文中，可靠性值也能够与不同的评估结果一起提供，所述可靠性值能够在合并污染程度时被考虑。
[0108]
根据步骤s4，然后检查：使用阶段是否结束。使用阶段能够明确地定义为单个患者的检查过程，这是优选的，抑或定义为特定的时间段。替选地还可行的是，在达到特定的沾污程度时，也可以说动态地宣布使用阶段(随着当前运行的检查过程结束)结束。
[0109]
如果使用阶段尚未结束，则再次返回到步骤s2，使得随着时间在表面图中聚集不同的潜在污染区域。
[0110]
这将根据图3至图7以具体示例的形式详细阐述。
[0111]
在图3中再次示出具有壳体单元2和检查床5的成像装置1。操作人员15为患者的到来准备好成像装置1，并因此对检查床5进行设定，对于所述检查床用手触碰手柄，这通过评估传感器数据来确定。通过这种触碰在表面图中产生污染区域16。
[0112]
图4示出在患者6到达情况下的情况，所述患者支撑在检查床5上，以便就座于其上，这又被探测到，并且引起另外的污染区域16。在图5中，患者6于是躺到检查床5上，即与检查床进行大规模接触，这引起污染区域16扩展。
[0113]
在图6中，操作人员15再次在房间内并且使用左侧的操作装置7。在此也通过触碰产生污染区域16。
[0114]
图7示出对于图3至图6的示例性情况所得到的表面图的示例性图解说明。潜在污染区域16存在于检查床5和使用表面的位于壳体单元2上的部分上。
[0115]
除了在图7中的视图之外，图8示出在借助于黑光装置10用黑光照射的情况下向患者容纳部3内部观察。明显能够识别源自患者6的气溶胶喷出过程、例如打喷嚏或咳嗽过程的液体污染物17。除了在黑光下识别摄像机9a、9b的传感器数据之外，借助于气溶胶污染算法确定这种气溶胶喷出过程和相关联的污染区域16，所述气溶胶污染算法包括人工智能的经训练的函数。
[0116]
在使用阶段结束之后，在步骤s5中清洁阶段开始。为此，成像装置1能够进入特定的清洁运行模式，在所述清洁操作模式中例如成像装置1的组件，例如检查床5占据能够实现尽可能最优的清洁的预定义的位置。在步骤s5中，现在编译清洁信息，所述清洁信息至少包含表面图的污染区域16。然而，在本实施例中，在步骤s5中也检查：是否应补充附加信息。当用于特定的本来就要执行的清洁协议的时间点到来时，例如日终清洁、周末清洁或者甚至基础清洁，那么例如可能要补充这种附加信息，其中可以说，能够包括另外的要清洁的表面和相关的清洁情况的相应的清洁协议与表面图融合。根据配设给表面图的污染区域16的污染程度，还能够将处理信息添加到污染区域16的至少一部分中，所述处理信息例如能够包含清洁指示，如要使用的清洁剂等。
[0117]
在步骤s5中也确定清洁工作流程。清洁工作流程例如能够包括要处理的污染区域16的顺序和/或其处理方式，例如擦拭方向。在图9中示意性地示出基于图7的表面图的示例性清洁工作流程。据此，用“1”标记，首先患者6躺在检查床5上的污染区域16应以特定的通过箭头18标明的擦拭方向进行清洁。此后，用“2”和“3”标记，背离壳体单元2的方向跟随有患者支撑在其上的污染区域。然后，用“4”标记，距壳体单元2最远的污染区域16应被清洁，该污染区域在患者到达之前被操作人员15触碰。最后，用“5”和“6”标记，污染区域16由于操作人员15的操作活动应被清洁。在清洁工作流程中，各个要依次清洁的污染区域16也能够如所描述的那样配设有处理信息，例如要使用的清洁剂、清洁方法等。
[0118]
在步骤s6中，又再参见图1，将清洁信息输出给清洁人员。这借助于已经提及的输出机构12进行，其方式例如为：借助于投影装置13将彩色渐变投影到污染区域16所在的使用表面上，其中例如能够产生在图9中的外观。在此，根据污染程度选择颜色。这表示：借助于投影装置13当然也能够将附加信息和/或处理信息以空间分辨的方式投影到使用表面上。在显示层的情况下，这种空间分辨的呈现也是可行的。污染程度也能够例如通过相应的颜色选择来显示，在污染区域16的情况下，所述颜色选择例如能够从黄色伸展至深红色。也能够使用所描述的其它输出机构12，例如用于附加信息和/或处理信息的声学输出、在呈现装置14上的呈现等。
[0119]
所述输出能够随着时间动态地改变，因为在步骤s7中借助于传感器装置并行地并且与步骤s6交换地监控清洁过程。例如，评估摄像机9a、9b的传感器数据，以便能够确定：清洁人员如何清洁以及清洁何处。因此确定描述清洁措施的执行和完成的监控信息。对于每个污染区域16，能够确定关于其清洁的处理和/或完成信息，其中清洁信息的输出据此进行调整。这示例地在图10中示出，其中，如通过所示出的清洁手19示出，在检查床5上的污染区域16的一部分20已经被清洁。该部分20然后例如能够以绿色示出，使得清洁措施的完成对于清洁人员而言是直接可见的。此外，能够对清洁人员指示尚未充分处理和准备的部分。
[0120]
如果所有污染区域16(以及必要时通过清洁协议确定的其它区域)都被清洁，则结束信息被确定为监控信息，同样输出所述结束信息，更确切地说，不仅在清洁阶段结束时而且在下一使用阶段开始时输出，以便向该处的患者6通知准备完成。
[0121]
清洁信息、监控信息和结束信息被存储为用于记录和后续的评估，以便例如能够实现关于产品和过程的优化的统计学评估。
[0122]
根据图1，在步骤s8中检查：是否存在结束信息。如果清洁正确结束，则除了已经描述的信息存档之外，在步骤9中也跟随有相应的完成显示。
[0123]
如图11所示，增强现实装置，在此是增强现实眼镜21，也能够用作为输出机构12。借助于增强现实眼镜21，不仅能够以接触模拟的方式输出污染区域16，而且附加地或替选地也能够输出附加信息和/或处理信息，在此又示例性地使用箭头22来显示擦拭方向，符号23用于显示：触摸屏必须被“锁定”。也可以输出文本，例如关于使用特定的清洁剂和/或清洁方法，分配给污染区域16。
[0124]
图12是根据本发明的成像装置1的功能视图。如已描述的那样，所述成像装置包括清洁系统24，所述清洁系统包括具有摄像机9、麦克风8和可选地另外的传感器10的传感器装置25。除了已经提及的温度传感器之外，另外的传感器10也能够包括例如在使用表面的至少一部分上例如作为薄膜的触碰和/或接近传感器。
[0125]
清洁系统24还包括输出机构12，尤其包括投影装置13、可选地显示层、呈现装置14以及至少一个声学输出机构26和至少一个触觉输出机构27，所述输出机构此外也能够是用于显示清洁完成。
[0126]
清洁系统24的运行由控制装置28控制，所述控制装置也构成为用于执行根据本发明的方法。
[0127]
由于在清洁阶段中，除了由清洁人员进行清洁之外，还能够全自动地操控清洁设备11，例如黑光装置10、自动化的清洁机器人等，这些装置也能够理解为清洁系统24的一部分。
[0128]
但是在此，控制装置28也是用于成像装置1的通常的控制装置，因此所述控制装置也构成为用于操控成像装置1的另外的尤其用于成像的组件29，如所述多次使用也已经针对清洁系统24的其它组成部分例如传感器装置25、呈现装置14等进行描述。
[0129]
最后，图13以示意性简化的方式示出关于清洁系统24的控制装置28的功能结构。控制装置28最初具有用于传感器装置25和输出机构12的以及清洁设备11的接口30。当然，也能够存在用于与其它装置通信和/或控制其它装置的另外的接口。
[0130]
在评估单元31中评估传感器装置25的传感器数据，以便能够确定表面图，从而确定污染区域16连带其污染程度以及可选地另外的信息(参见步骤s2和s3)。
[0131]
在准备单元32中控制清洁阶段，尤其是清洁信息的编译和输出，即步骤s5和s6。为了执行步骤s7，即监控，能够设有监控单元3。当然，原则上也可设想另外的功能单元来执行另外的步骤，例如以用于记录比较和/或几何参考图像和/或用于创建几何模型，以用于确定外部的附加信息，例如患者的健康状态信息等。
[0132]
控制装置28例如能够借助于至少一个处理器来实现功能单元(评估单元31、准备单元32和监控单元33以及可选地另外的功能单元)。所述控制装置还具有存储机构34，在所述存储机构中尤其能够存储有具有表面图36的清洁信息35。所使用的算法和/或其参数化也能够保存和存储在存储机构34中。
[0133]
由于控制装置28也用于控制其余的成像装置1，因此所述控制装置也能够包含关于这方面的功能单元，例如用于借助成像装置1记录图像数据集的记录单元等。
[0134]
尽管通过优选的实施例详细地图解说明和描述了本发明的细节，但是本发明并不受所公开的示例限制，而本领域技术人员能够在不脱离本发明的保护范围的情况下从中推导出其它变型方案。