技术特征：
1.一种手术控制台，包括：驱动组件，被配置为耦合到内窥镜工具，所述驱动组件被配置为被电机旋转，所述电机被配置为以与所述内窥镜工具的旋转相关联的速度旋转驱动元件；真空接口，被配置为耦合到所述内窥镜工具以向所述内窥镜工具施加真空；用户界面，被配置为接收用户输入，所述用户输入指示在向所述内窥镜工具施加真空的同时旋转所述内窥镜工具的指令；以及控制电路，被配置为从所述用户输入提取所述指令来控制所述驱动组件或所述真空接口中的至少一个，所述控制电路被配置为响应于指示旋转所述内窥镜工具的指令的所述用户输入使所述驱动组件旋转所述内窥镜工具，同时所述真空接口将真空施加到所述内窥镜工具。2.根据权利要求1所述的手术控制台，其中所述真空接口包括真空控制装置，所述真空控制装置被配置为将管流体地耦合到所述内窥镜工具的真空端口并且耦合到样本接收器或真空源中的至少一个。3.根据权利要求2所述的手术控制台，其中所述用户界面包括真空控制释放器，所述真空控制释放器被配置为接收真空控制指令，所述真空控制指令被配置为使所述真空控制装置被致动到打开位置或关闭位置中的一个，所述真空控制装置被配置为在所述打开位置接收所述管，所述真空控制装置被配置为在所述关闭位置与所述管接合。4.根据权利要求3所述的手术控制台，其中所述真空控制装置被配置为被致动到所述打开位置达预定时间量并且在所述预定时间量之后自动关闭。5.根据权利要求1所述的手术控制台，其中所述用户输入是第一用户输入，其中所述指令是第一指令，并且其中所述用户界面被配置为接收第二用户输入，所述第二用户输入指示使流体流过所述内窥镜工具的第二指令，并且还包括：流体传递装置，被配置为耦合到所述内窥镜工具以使流体流过所述内窥镜工具，其中所述控制电路还被配置为从所述用户输入提取所述第二指令以控制所述流体传递装置；以及其中所述用户界面包括灌注输入，所述灌注输入被配置为造成灌注或冲洗管中的至少一个，所述冲洗管耦合到所述流体传递装置和所述内窥镜工具的冲洗端口。6.根据权利要求1所述的手术控制台，其中所述用户界面包括速度控制器，所述速度控制器被配置为接收所述内窥镜工具的旋转速度的指示，并且所述控制电路被配置为使所述驱动组件向所述内窥镜工具输出与所述旋转速度相对应的扭矩，其中所述驱动组件包括驱动扭矩线圈，所述驱动扭矩线圈被配置为膨胀或压缩以补偿与所述扭矩相关联的膨胀力或压缩力。7.根据权利要求1所述的手术控制台，其中所述驱动组件包括接合接收器构件，所述接合接收器构件被配置为接合所述内窥镜工具的驱动轴杆。8.根据权利要求1所述的手术控制台，还包括支架组件，所述支架组件被配置为可移除地接合样本接收器，所述支架组件包括与第二接收部分连续且从所述第二接收部分偏移的第一接收部分。9.根据权利要求1所述的手术控制台，还包括内窥镜工具接口，所述内窥镜工具接口被配置为接收所述内窥镜工具的近侧连接器，所述内窥镜工具接口包括被配置为处于第一位
置和第二位置的接合致动器，其中，所述内窥镜工具接口被配置为在所述第一位置接合所述内窥镜工具的近侧连接器，所述内窥镜工具接口在所述第二位置从所述内窥镜工具的近侧连接器脱离。10.根据权利要求1所述的手术控制台，其中所述用户界面可通信地耦合到与所述驱动组件和所述流体传递装置的控制相关联的第一远程输入装置、以及与所述真空接口的控制相关联的第二远程输入装置，并且所述控制电路被配置为如果在从所述第一远程输入装置接收到第一控制指令之后的预定时间内接收到第二控制指令，则基于从所述第二远程输入装置接收所述第二控制指令来控制所述真空接口。11.一种用于操作手术控制台的方法，包括：在用户界面处接收用户输入，所述用户输入指示在使用真空接口向内窥镜工具施加真空的同时使用驱动组件旋转所述内窥镜工具的指令，所述驱动组件被配置为耦合到所述内窥镜工具，所述驱动组件被配置为被电机旋转，所述电机被配置为以与所述内窥镜工具的旋转相关联的速度旋转驱动元件，所述真空接口被配置为耦合到所述内窥镜工具以向所述内窥镜工具施加真空；从所述用户输入中提取所述指令；以及基于所述指令控制所述驱动组件或所述真空接口中的至少一个，其中控制包括响应于指示旋转所述内窥镜工具的指令的用户输入而使所述驱动组件旋转所述内窥镜工具，同时使所述真空接口施加真空。12.根据权利要求11所述的方法，还包括将所述真空接口的真空控制装置流体地耦合到所述内窥镜工具的真空端口以及样本接收器或真空源中的至少一个。13.根据权利要求12所述的方法，还包括在所述用户界面的真空控制释放器处接收真空控制指令，并使所述真空控制装置被致动到打开位置或关闭位置中的一个，其中，所述真空控制装置被配置为在所述打开位置处接收管，所述真空控制装置被配置为在所述关闭位置处与所述管接合。14.根据权利要求13所述的方法，其中将所述真空控制装置致动到所述打开位置包括将所述真空控制装置致动到所述打开位置达预定时间量并且在所述预定时间量之后自动关闭所述真空控制装置。15.根据权利要求11所述的方法，其中所述用户输入是第一用户输入，其中所述指令是第一指令，并且还包括：在所述用户界面处接收第二用户输入，所述第二用户输入指示使用被配置为耦合到所述内窥镜工具的流体传递装置使流体流过所述内窥镜工具的第二指令；基于所述第二指令控制所述流体传递装置，其中控制包括响应于指示旋转所述内窥镜工具的第二指令的用户输入而使所述驱动组件旋转所述内窥镜工具，同时使所述真空接口施加真空；以及在所述用户界面的灌注输入处接收灌注指令，并且基于所述灌注指令，实现耦合到所述流体传递装置和所述内窥镜工具的冲洗端口的灌注或冲洗管中的至少一个。16.根据权利要求11所述的方法，还包括：在所述用户界面的速度控制器处接收所述内窥镜工具的旋转速度的指示；基于所述速度，使所述驱动组件向所述内窥镜工具输出扭矩；以及
使所述驱动组件的驱动扭矩线圈膨胀或压缩以补偿与所述扭矩相关联的膨胀力或压缩力。17.根据权利要求11所述的方法，还包括通过所述驱动组件的接合接收器构件接合所述内窥镜工具的驱动轴杆。18.根据权利要求11所述的方法，还包括：在内窥镜工具接口处接收所述内窥镜工具的近侧连接器；将所述内窥镜工具接口的接合致动器定位在第一位置以将所述内窥镜工具接口接合至所述内窥镜工具的近侧连接器；以及将所述接合致动器定位在第二位置以使所述内窥镜工具接口从所述内窥镜工具的近侧连接器脱离。19.根据权利要求11所述的方法，还包括从与所述驱动组件和所述流体传递装置的控制相关联的第一远程输入装置接收第一控制指令，从与所述真空接口的控制相关联的第二远程输入装置接收第二控制指令，并且如果在所述第一控制指令之后的预定时间内接收到所述第二控制指令，则使所述真空接口将真空施加到所述内窥镜工具。20.一种操作内窥镜工具的方法，包括：将所述内窥镜工具的驱动元件接合到手术控制台的驱动组件；将所述内窥镜工具的真空端口流体地耦合到样本接收器的第一端；将所述样本接收器的第二端流体地耦合到真空接口；将所述内窥镜工具的冲洗端口流体地耦合到流体传递装置；将所述内窥镜工具插入内窥镜的器械通道中；识别在受试者内的部位处待切除的材料；通过在使用所述流体传递装置使流体流过所述内窥镜工具的同时旋转所述内窥镜工具来切除所述材料；以及通过使用所述真空接口对所述内窥镜工具施加真空来在所述样本接收器中获得所述材料的样本。21.一种用于内窥镜工具的连接器组件，包括：第一连接器端，限定第一开口，所述第一开口被配置为接收驱动组件；第二连接器端，与所述第一连接器端相对，所述第二连接器端限定第二开口和第三开口；驱动传递组件，其在所述第一连接器端和所述第二连接器端之间延伸，所述驱动传递组件被配置为经由所述第一开口耦合到所述驱动组件以由所述驱动组件旋转，所述驱动传递组件被配置为在所述第二连接器端耦合到柔性扭矩传递组件，以响应于所述驱动组件的旋转而旋转所述柔性扭矩传递组件；冲洗通道，包括冲洗端口和流体地耦合到所述冲洗端口和所述第二开口的第一通道部分，所述冲洗端口被配置为接收流体并使所接收的流体流过所述冲洗通道；以及吸引通道，包括真空端口和流体地耦合到所述真空端口和所述第三开口的第二通道部分，所述真空端口被配置为将施加到所述真空端口的抽吸力传递到所述第二通道部分。22.根据权利要求21所述的连接器组件，其中当所述驱动传递组件耦合到所述驱动组件和所述柔性扭矩传递组件时，所述驱动传递组件、所述驱动组件和所述柔性扭矩传递组
件沿着驱动轴是同轴的。23.根据权利要求22所述的连接器组件，其中由所述真空端口限定的第一轴和由所述冲洗端口限定的第二轴各自垂直于所述驱动轴，并且所述第一轴平行于所述第二轴。24.根据权利要求23所述的连接器组件，其中所述真空端口设置在所述第一连接器端和所述冲洗端口之间。25.根据权利要求21所述的连接器组件，其中所述驱动组件包括绝缘构件，所述绝缘构件被配置为使所述驱动组件与所述驱动组件的旋转产生的热绝缘。26.根据权利要求21所述的连接器组件，其中所述柔性扭矩传递组件耦合到切割组件，所述切割组件包括外套管和设置在所述外套管内的内套管，所述外套管限定开口，由所述切割组件切除的材料能够通过所述开口进入所述切割组件，所述吸引通道的第一通道部分流体地耦合到所述开口，以向所述开口施加抽吸力，以将所述材料通过所述吸引通道抽吸到所述真空端口。27.根据权利要求26所述的连接器组件，其中所述柔性扭矩传递组件包括柔性扭矩线圈，所述柔性扭矩线圈具有多个螺纹，所述多个螺纹被配置为将旋转力从所述柔性扭矩线圈的与所述连接器组件相邻的第一端传递到所述柔性扭矩线圈的与所述第一端相对的第二端。28.根据权利要求26所述的连接器组件，其中所述柔性扭矩传递组件包括耦合到所述外套管的柔性外管，所述冲洗通道流体地耦合到限定在所述柔性外管内的通道，以使所接收的流体流过所述外套管。29.根据权利要求21所述的连接器组件，其中所述第一连接器端被配置为在所述驱动组件被接收在所述第一开口中时由手术控制台接收。30.根据权利要求21所述的连接器组件，其中所述驱动组件包括具有第一半径的驱动接合构件和具有第二半径的轴管，所述轴管被配置为耦合到所述驱动传递组件，所述驱动接合构件被配置为由手术控制台的驱动元件驱动，所述第二半径小于所述第一半径，以便于将旋转能量从所述驱动元件传递到所述柔性扭矩传递组件。31.一种操作内窥镜工具的方法，包括：在由所述内窥镜工具的连接器组件的第一连接器端限定的第一开口处接收驱动组件；将所述驱动组件耦合到所述连接器组件的驱动传递组件，所述驱动传递组件在所述连接器组件的所述第一连接器端和第二连接器端之间延伸，所述第二连接器端限定第二开口和第三开口；在所述第二连接器端处将所述驱动传递组件耦合到柔性扭矩传递组件；响应于所述驱动传递组件的旋转，旋转所述柔性扭矩传递组件；在所述连接器组件的冲洗端口处接收流体；使所述流体流过冲洗通道，所述冲洗通道包括所述冲洗端口和第一通道部分，所述第一通道部分流体地耦合到所述冲洗端口和所述第二开口；将抽吸力施加到所述连接器组件的真空端口；以及通过吸引通道传递所述抽吸力，所述吸引通道包括所述真空端口和流体地耦合到所述真空端口和所述第三开口的第二通道部分，以获得由所述内窥镜工具切除的材料的样本。32.根据权利要求31所述的方法，还包括当所述驱动传递组件耦合到所述驱动组件和
所述柔性扭矩传递组件时，沿着驱动轴对齐所述驱动传递组件、驱动组件和柔性扭矩传递组件。33.根据权利要求32所述的方法，其中由所述真空端口限定的第一轴和由所述冲洗端口限定的第二轴各自垂直于所述驱动轴，并且所述第一轴平行于所述第二轴。34.根据权利要求33所述的方法，其中所述真空端口设置在所述第一连接器端和所述冲洗端口之间。35.根据权利要求31所述的方法，还包括使用绝缘构件使所述驱动组件与由所述驱动组件的旋转产生的热绝缘。36.根据权利要求31所述的方法，还包括将所述柔性扭矩传递组件耦合到切割组件，所述切割组件包括外套管和设置在所述外套管内的内套管，所述外套管限定开口，由所述切割组件切除的材料能够通过所述开口进入所述切割组件；以及将所述第一通道部分流体地耦合到所述开口，以将所述抽吸力施加到所述开口，以将所述材料通过所述吸引通道抽吸到所述真空端口。37.根据权利要求36所述的方法，还包括将旋转力从所述柔性扭矩传递组件的柔性扭矩线圈的与所述连接器组件相邻的第一端传递到所述柔性扭矩线圈的与所述第一端相对的第二端。38.根据权利要求36所述的方法，还包括将柔性外管耦合到所述外套管和所述第二连接器端的第二开口，以使所述流体流过所述外套管。39.根据权利要求31所述的方法，还包括在所述驱动组件被接收在所述第一开口中时在手术控制台处接收所述第一连接器端。40.根据权利要求31所述的方法，其中所述驱动组件包括具有第一半径的驱动接合构件和具有第二半径的轴管，所述轴管被配置为耦合到所述驱动传递组件，所述方法还包括通过手术控制台的驱动元件驱动所述驱动接合构件，所述第二半径小于所述第一半径，以便于将旋转能量从所述驱动元件传递到所述柔性扭矩传递组件。
技术总结
手术控制台包括驱动组件、真空接口、流体传递装置、用户界面和控制电路。驱动组件被配置为耦合到内窥镜工具并且通过电机旋转。真空接口被配置为向内窥镜工具施加真空。流体传递装置被配置为使流体流过内窥镜工具。用户界面被配置为接收用户输入，该用户输入指示在施加真空时旋转内窥镜工具或者使流体流过内窥镜工具的指令中的至少一个。控制电路基于指令控制驱动组件、真空接口或流体传递装置中的至少一个，并且被配置为使得驱动组件旋转内窥镜工具，同时真空接口响应于指示旋转内窥镜工具的指令的用户输入施加真空。指令的用户输入施加真空。指令的用户输入施加真空。
技术研发人员：C
受保护的技术使用者：因特斯高普公司
技术研发日：2017.03.15
技术公布日：2022/3/11