往复伸缩机构及具有其的胸外按压装置的制作方法

1.本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种往复伸缩机构及具有其的胸外按压装置。


背景技术：

2.在心肺复苏过程中，胸外按压是重要的环节，直接影响到患者是否恢复自主循环并最终存活；当今胸外按压主要分为两个按压的理论：心泵理论机制和胸泵理论机制。心泵理论的主要原理是直接在心脏外部的胸骨上进行按压，以实现在单个点上按压心脏的效果，使心脏产生泵血。胸泵理论的主要原理是对患者整个胸廓进行挤压，实现通过胸廓的内部挤压产生心脏泵血。3d胸外按压的机制是结合了心泵理论和胸泵理论，既包含了单点进行的按压同时也包含了对胸廓的挤压。
3.胸外按压分为人工按压和机械按压两类，对于机械胸外按压来说，在现有技术中，心肺复苏仪是执行按压的结构(即心肺复苏仪主机)，通过电机控制按压头进行往复伸缩运动，其中电机的输出轴都是朝上的，并且电机的位置也是靠上放置，使得胸外按压装置的重心集中于整个组件的上部，按压的时候容易晃动，甚至会导致按压的中断，直接影响了按压效果，降低了复苏成功率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种往复伸缩机构及具有其的胸外按压装置，以解决上述的技术问题。
5.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.第一方面，一种往复伸缩机构，包括旋转组件、按压组件、驱动器和工作组件，
7.所述工作组件安装在所述按压组件的下端，用于对患者胸部进行挤压；
8.所述旋转组件的驱动输入位置连接所述驱动器，所述旋转组件的滑动区域耦合所述按压组件，所述旋转组件用于将所述驱动器的旋转运动转变成所述按压组件的直线运动；
9.所述驱动输入位置位于所述滑动区域和所述工作组件之间。
10.进一步地，所述驱动输入位置位于所述旋转组件的下部或靠近下端的位置。
11.进一步地，所述滑动区域为所述旋转组件的上部或靠近上端的位置与驱动输入位置之间的范围。
12.进一步地，所述按压组件的内部设有容纳腔，所述旋转组件的至少一部分位于所述容纳腔内；
13.所述按压组件还设有避让通道，所述避让通道连通所述容纳腔与外界；
14.所述往复伸缩结构还包括传动组件，所述传动组件穿过所述避让通道连接所述旋转组件与所述驱动器；所述驱动器通过所述传动组件驱动所述旋转组件进行旋转运动。
15.进一步地，所述旋转组件包括旋转杆；所述按压组件包括滑动块和按压件，所述按
压件内部中心位置为容纳腔，所述按压件的上端与所述滑动块固定连接，所述旋转杆至少一部位于所述容纳腔内，且所述滑动块与位于所述容纳腔外部的所述旋转杆耦合。
16.进一步地，所述传动组件包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮固定安装在所述驱动器的输出轴上，所述第二同步轮固定安装在所述旋转杆的驱动输入位置处，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过同步带连接。
17.进一步地，所述按压件由多根按压片围绕组成，多根所述按压片的内部中心位置为所述容纳腔，相邻的所述按压片之间的间隙形成所述避让通道。
18.进一步地，所述驱动器的下端高于所述旋转组件的下端。
19.进一步地，所述往复伸缩机构还包括固定板，所述旋转杆可旋转的安装于所述固定板。
20.进一步地，所述旋转杆通过连接件安装于所述固定板，所述连接件穿过所述避让通道，所述固定板与所述连接件固定连接，所述旋转杆可旋转的安装于所述连接件。
21.进一步地，所述连接件通过轴承安装所述旋转杆，所述轴承位于所述容纳腔中。
22.进一步地，所述往复伸缩机构还包括防转组件，所述防转组件使所述按压组件做往复伸缩运动时不偏移且不沿其中心轴线旋转。
23.进一步地，所述防转组件包括导板和随动器，所述导板具有与所述工作组件的运动方向相同的导向槽，所述随动器设置在所述按压组件的上端，所述随动器嵌入所述导向槽内并在其内部进行上下滑动。
24.进一步地，所述旋转杆上设有上挡圈和下挡圈；
25.所述上挡圈设置于所述旋转杆的上端；
26.所述下挡圈设置于所述旋转杆的下部或靠近下端的位置，用于固定所述轴承。
27.进一步地，所述固定板上设有位于所述按压件外围的套筒。
28.进一步地，所述往复伸缩机构还包括感应组件，所述感应组件包括竖板、光电感应器和指针，所述竖板固定安装在固定板上并与所述按压件平行设置，所述竖板的上端安装有所述光电感应器，所述指针固定设置在所述滑动块上。
29.进一步地，所述固定板上对称设有多个挂钩。
30.进一步地，所述旋转杆为丝杆，所述滑动块为与所述旋转杆配合使用的丝杆螺母。
31.进一步地，所述驱动器的输出轴向下设置。
32.第二方面，一种胸外按压装置，包括上述任一所述的往复伸缩机构。
33.本发明的有益效果在于：
34.1.本技术的采用丝杆与丝杆螺母的配合方式，按压片固定设置在丝杆螺母上且位于丝杆的外围，使得结构紧凑，减小了整体尺寸；
35.2.本技术将驱动器与丝杆的驱动输入位置设置在丝杆的下部或靠近下端的位置，在不减小工作组件行程的前提下，降低了驱动器的位置，使得整体机构的重心下移，机构在工作组件进行挤压动作时减小晃动或者不晃动；
36.3.本技术驱动器的下端高于所述旋转组件的下端，往复伸缩机构处于任何状态时，保证驱动器与工作组件不干涉，结构稳定，保证往复伸缩机构的重心能够往下偏移；
37.4.本技术通过调节上挡圈的安装位置，能够定位及调节所述滑动块的行程范围，保证了工作组件有效工作行程，即保证了对患者的有效挤压。
38.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
39.图1为本发明的立体示意图；
40.图2为本发明驱动器和旋转组件连接的结构示意图；
41.图3为本发明旋转组件的结构示意图；
42.图4为本发明按压组件的结构示意图；
43.图5为本发明的侧视图；
44.图6为图5的剖视图；
45.图7为本发明防转组件和感应组件的结构示意图；
46.图8为本发明固定板和按压组件的结构示意图；
47.图9为本发明固定板和安装板的结构示意图。
具体实施方式
48.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
49.第一方面，请参考图1所示，一种往复伸缩机构，包括旋转组件10、按压组件20、驱动器30和工作组件40，
50.所述工作组件40为按压头，所述工作组件40安装在所述按压组件20的下端，用于对患者胸部进行挤压；
51.所述旋转组件10的驱动输入位置连接所述驱动器30，所述旋转组件10的滑动区域耦合所述按压组件20，所述旋转组件10用于将所述驱动器30的旋转运动转变成所述按压组件20的直线运动；
52.所述驱动输入位置位于所述滑动区域和所述工作组件40之间。
53.在具体实施例中，本技术的驱动器30驱动所述旋转组件10进行旋转运动，所述旋转组件10带动在其滑动区域耦合的所述按压组件20做升降运动，其按压组件20的升降行程为旋转组件10的滑动区域的长度，按压组件20带动其下端的工作组件40也做升降运动，从而对患者的胸部进行挤压。
54.进一步地，所述驱动输入位置位于所述旋转组件10的下部或靠近下端的位置。
55.进一步地，所述滑动区域为所述旋转组件10的上部或靠近上端的位置与驱动输入位置之间的范围。
56.在具体实施时，本技术的驱动输入位置位于所述滑动区域和所述工作组件40之间，使得驱动器的安装位置由现有技术安装在旋转组件10的顶部移到旋转组件10的下部或靠近下端的位置，将往复伸缩机构整体的重心向下移动，往复伸缩机构在按压工作时减小晃动，保证了对患者的有效挤压。
57.在具体实施时，相对现有技术，本技术的滑动区域和驱动输入位置进行了调整，所述驱动输入位置位于所述旋转组件10的下部或靠近下端的位置，按压组件20的滑动区域在所述旋转组件10的上部，本技术的往复伸缩机构重心向下偏移，使得整体往复伸缩机构运
行稳定，大大减小了整体往复伸缩机构的体积。
58.进一步地，请参考图2，所述按压组件20的内部设有容纳腔26，所述旋转组件10的至少一部分位于所述容纳腔26内；
59.在具体实施时，在按压组件往复移动的时候，容纳腔26的设置避免旋转组件与按压组件产生干涉，即容纳腔26给了旋转组件一个活动空间。
60.所述按压组件20还设有避让通道23，所述避让通道23连通容纳腔26与外界；
61.所述往复伸缩结构还包括传动组件31，所述传动组件31穿过避让通道连接所述旋转组件10与所述驱动器30；所述驱动器30通过所述传动组件31驱动所述旋转组件10进行旋转运动。
62.在具体实施时，按压组件往复移动的时候，避让通道的设置避免了传动组件与按压组件产生干涉，即避让通道给了传动组件一个活动空间。
63.值得注意的是，所述传动组件31与所述旋转组件10的连接位置即为所述旋转组件10上的驱动输入位置。
64.在具体实施时，本技术的驱动器30可以选用电机。
65.进一步地，请参考图3-图6所示，所述旋转组件10包括旋转杆11；所述按压组件20包括滑动块21和按压件22，所述按压件22内部中心位置设有容纳腔26，所述按压件22的上端与所述滑动块21固定连接，所述旋转杆11至少一部位于容纳腔26内，且所述滑动块与位于容纳腔26外部的所述旋转杆11耦合。
66.在具体实施时，由于所述旋转杆11至少一部分位于容纳腔26内，大大缩小了本技术的往复伸缩机构的体积，结构更紧凑。
67.再进一步地，所述旋转杆11为丝杆，所述滑动块21为与所述旋转杆11配合使用的丝杆螺母。
68.在具体实施时，丝杆将驱动器30的旋转运动转换成丝杆螺母的直线运动，所述丝杆螺母上固定的按压件22带动工作组件40向下做直线运动。
69.再进一步的，请参考图4，所述按压件22由多根按压片221围绕组成，其多根所述按压片221的内部中心位置为所述容纳腔26，相邻的所述按压片之间的间隙形成所述避让通道23使所述同步带313穿过。
70.在具体实施时，本技术的按压件22由多根按压片组成，所述按压片为弧形板，所述多根按压片组合成圆筒状，其多根按压片内部形成容纳腔26，其容纳腔26用来安装至少一部分的旋转杆11。本技术的按压片为弧形板但不局限为弧形板，只要其多根按压片组成后其内部形成容纳腔26的结构均在本技术的保护范围。
71.进一步地，请参考图2、图5、图6所示，所述传动组件31包括第一同步轮311、第二同步轮312和同步带313，所述第一同步轮311固定安装在所述驱动器30的输出轴上，所述第二同步轮312固定安装在所述旋转杆11的驱动输入位置处，所述第一同步轮311和所述第二同步轮312通过同步带313连接。
72.在具体实施时，所述同步带313穿过所述避让通道23将所述第一同步轮311和所述第二同步轮312连接，保证将所述第一同步轮311和所述第二同步轮312的转动同步。
73.进一步地，请参考图2，所述驱动器30的下端高于所述旋转组件10的下端。
74.在具体实施时，值得注意的时，在本技术实施例，驱动输入位置位于丝杆靠近下端
的位置，所述驱动器30的安装方式为倒置方式，其驱动器30的输出轴朝下放置。
75.优选的，所述驱动器30还可以有多种安装方式，驱动器30安装的宗旨是所述驱动器30的下端不低于所述旋转组件10的下端，其安装方式可以为水平放置方式或朝上放置方式。
76.当驱动器30为水平放置方式时，所述驱动输入位置不受驱动器30高度方向的限制；当驱动器30为朝上放置方式时，所述驱动输入位置位于所述丝杆的下部或靠近中部的位置；所述驱动器30可以选择正放方式、倒置方式、水平放置方式的一种。
77.再具体地，所述驱动器还包括控制器，所述控制器设置在所述驱动器30的外部，并与所述驱动器30电连接。
78.再具体地，所述驱动器30的输出端安装有减速器，所述减速器的输出端安装有所述第一同步轮311。
79.再具体地，所述驱动器还包括与所述控制器的编码器。
80.再具体地，所述驱动器还包括电源，其所述电源可以为对所述驱动器30提供电源的电池模块，所述电源也可以为所述驱动器30提供电源的电线，其两种电源方式也可以同时存在，根据使用的环境和使用的要求来进行选择。
81.进一步地，请参考图3，所述往复伸缩机构还包括固定板50，所述固定板50通过轴承51安装所述旋转杆11。
82.在具体实施时，请参考图8，所述往复伸缩机构还包括固定板50，所述旋转杆11可旋转的安装于所述固定板50。
83.进一步的，所述旋转杆11通过连接件52安装于所述固定板50，所述连接件52穿过所述避让通道23，所述固定板50与所述连接件52固定连接，所述旋转杆11可旋转的安装于所述连接件。
84.再进一步的，所述连接件52通过轴承51安装所述旋转杆11，所述轴承51位于所述容纳腔26中。
85.本技术在具体实施时，连接件与固定板固定连接的方式包括一体连接，也可二者互相固定；连接件也可是固定板伸出的一部分形成的。
86.优选的，轴承设置在容纳腔26中，结构紧凑重心下移，避让通道在按压件往复移动的时候使得按压件与固定板或者连接件互不干涉。
87.本技术在具体实施时，所述固定板50安装在所述旋转杆11的下端或者靠近下端的位置，降低了整体的往复伸缩机构的重心。
88.在具体实施时，请参考图9，所述轴承51下端固定安装有法兰盘53，所述法兰盘53外边缘均匀分布有多个向外延伸的安装座531，所述安装座531与所述连接件52通过螺栓、螺钉等固定。
89.再具体的，所述固定板50上固定安装所述驱动器30。
90.再进一步的，请参考图6，所述第一同步轮311、所述第二同步轮312和所述同步带313设于所述固定板50的下方。
91.进一步地，请参考图2、图7，所述往复伸缩机构还包括防转组件60，所述防转组件60用于所述使所述按压组件20在做往复伸缩运动时不偏移且不沿其中心轴线旋转。
92.再进一步地，所述防转组件60包括导板61和随动器62，所述导板61具有与所述工
作组件40的运动方向相同的导向槽63，所述随动器62设置在所述滑动块21的上端，所述随动器62嵌入所述导向槽63内并在其内部进行上下滑动。
93.再进一步的，所述导板61垂直固定安装在固定板50上，所述随动器62包括固定安装在滑动块21上的随动安装座621，所述随动安装座621上通过滚轮622。所述滚轮622嵌入所述导向槽63内。
94.在具体实施时，所述导向槽63为垂直方向设置的，滚轮622嵌入所述导向槽63内并其内垂直方向位移，所述滚轮622是固定安装在滑动块21上的，以保证滑动块21在垂直方向位移，不会发生偏移现象，也不会使滑动块21绕旋转杆11发生旋转现象。
95.进一步地，请参考图3、图6，所述旋转杆11上设有上挡圈12和下挡圈13；
96.所述上挡圈12设置于所述旋转杆11的上端；所述上挡圈12由两个上半圈组成，所述两个上半圈由一卡簧固定。
97.在具体实施时，所述上挡圈12具有限位、止挡功能，其用于限制滑动块21的上升位置，防止滑动块21滑出旋转杆11的上端；再具体地，通过调整所述上挡圈的位置来调整滑动区域的范围，保证工作组件40的有效工作行程。
98.所述下挡圈13设置于所述旋转杆11的下部或靠近下端的位置，用于固定所述轴承51。
99.在具体实施时，所述下挡圈13设置于轴承的下方，所述下挡圈13由两个下半圈组成，所述两个下半圈由一卡簧固定。
100.进一步地，请参考图1，所述固定板50上设有位于所述按压件22外围的套筒70。
101.在具体实施时，所述套筒70包括多个筒板组成，所述筒板的形状与按压件22的形状相同。所述套筒用于支撑作用，具有隔离油污和杂物的作用。
102.进一步地，请参考图2、图7，所述往复伸缩机构还包括感应组件80，所述感应组件80包括竖板81、光电感应器82和指针83，所述竖板81固定安装在固定板50上并与所述按压件22平行设置，所述竖板81的上端安装有所述光电感应器82，所述指针83固定设置在所述滑动块21上。
103.在具体实施时，所述光电感应器与指针配合使用，光电感应器通过指针的位置确定工作组件的位置，将信息传输给控制器，控制器通过控制电机使工作组件恢复原位，或控制器控制电机正反转的时长使工作组件在滑动区域内开始工作。
104.所述套筒70上设有滑孔，所述指针83在所述滑孔内滑动。
105.进一步地，请参考图1、图8，所述固定板50上对称设有多个挂钩90。
106.在具体实施时，所述挂钩用于固定绑带。
107.进一步地，所述旋转杆11、所述按压件22、所述套筒70的中心轴线相同。
108.在本技术具体实施时，请参考图8、图9，多个所述按压件22的上、下端通过上板24和下板25将其固定，所述上板24上端面固定安装有滑动块21，所述下板25下端面固定安装有工作组件40。
109.本技术的驱动器30的输出轴带动第一同步轮311进行转动，所述同步带313使得所述第二同步轮312和所述第一同步轮311保持同步转动，所述第二同步轮312使所述旋转杆11进行旋转运动，所述旋转杆11将所述驱动器30的旋转运动转为所述滑动块21所需的直线运动，做直线运动的所述滑动块21带动固定在其上的按压件22、工作组件40做直线运动。
110.第二方面，一种胸外按压装置，包括上述任一所述的往复伸缩机构。
111.本技术的采用丝杆与丝杆螺母的配合方式，按压片固定设置在丝杆螺母上且位于丝杆的外围，使得结构紧凑，减小了整体尺寸；
112.本技术将驱动器与丝杆的驱动输入位置设置在丝杆的下部或靠近下端的位置，在不减小工作组件行程的前提下，降低了驱动器的位置，使得整体机构的重心下移，机构在按压工作时减小晃动；
113.本技术驱动器的下端高于所述旋转组件的下端，往复伸缩机构处于任何状态时，保证驱动器与工作组件不干涉，结构稳定，保证往复伸缩机构的重心能够往下偏移；
114.本技术通过调节上挡圈的安装位置，能够定位及调节所述滑动块的行程范围，保证了工作组件有效工作行程，即保证了对患者的有效挤压。
115.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
116.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。