一种轮椅脚踏的自动转动升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种轮椅脚踏的自动转动升降机构。


背景技术：

2.现在轮椅在使用时，需要医务人员或家属事先用手将脚踏板竖立收起，再搀扶患者就坐，把双脚置于脚踏上,如若不事先收起脚踏，患者靠近轮椅时容易被脚踏板绊到，存在安全隐患，因此需要一种轮椅脚踏的自动转动升降机构对上述问题做出改善。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种轮椅脚踏的自动转动升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种轮椅脚踏的自动转动升降机构，包括轮椅主体、控制器以及调节组件，所述轮椅主体上部两侧设有扶手，所述扶手下端靠近基面处设有控制器，所述轮椅主体背面上部两侧设有把手，所述轮椅主体下部两侧靠近背面处设有后轮，所述轮椅主体下部两侧靠近基面处设有万向前轮，所述轮椅主体两侧靠近后轮基面处设有驻力手刹，所述轮椅主体基面两侧设有调节组件，所述调节组件由脚踏、连接套杆、脚踏连接杆、连接座、转动电机、连接主杆和电动升降杆组成，且所述连接主杆下端连接有电动升降杆，所述电动升降杆下部设有连接套杆，所述电动升降杆下端连接有脚踏连接杆，所述脚踏连接杆基面处连接有连接座，所述连接座的基面处设有转动电机，所述连接座一侧设有脚踏，所述转动电机和脚踏连接处设有转轴，所述连接座和脚踏连接处设有转动槽。
6.优选的，所述连接套杆、连接主杆和轮椅主体之间为一体式结构。
7.优选的，所述电动升降杆和连接套杆、连接主杆之间套接连接并通过螺栓锁紧。
8.优选的，所述电动升降杆和脚踏连接杆之间通过螺栓连接。
9.优选的，所述脚踏连接杆和连接座之间为一体式结构。
10.优选的，所述连接座和转动电机之间通过螺栓连接，所述连接座和脚踏、转轴之间套接连接，所述脚踏和转轴之间通过轮齿啮合连接。
11.优选的，所述控制器的内部设有plc控制模块和蓄电池，且所述控制器外部设有多组可控制按钮，所述控制器和转动电机、电动升降杆之间通过控制线连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过设置的电动升降杆，连接套杆、连接主杆和轮椅主体之间为一体式结构，电动升降杆和连接套杆、连接主杆之间套接连接并通过螺栓锁紧，电动升降杆和脚踏连接杆之间通过螺栓连接，当使用者靠近时电动升降杆下降从而带动脚踏下降，当脚踏回转垫在脚的下方时，电动升降杆带动脚踏升起，从而使得使用者腿部更加舒适。
14.2、本实用新型中，通过设置的脚踏，脚踏连接杆和连接座之间为一体式结构，连接座和转动电机之间通过螺栓连接，连接座和脚踏、转轴之间套接连接，脚踏和转轴之间通过
轮齿啮合连接，可通过转动电机转动来带动脚踏的收起和放下，当使用者靠近时自动向外张开，便于使用者进入并转身，当使用者坐下后，将腿部抬起，脚踏回转垫在脚的下方，避免绊住使用者的脚，使用更加舒适。
15.3、本实用新型中，通过设置的控制器，控制器和转动电机、电动升降杆之间通过控制线连接，控制器的内部设有plc控制模块和蓄电池，蓄电池的设计方便外出使用，且控制器外部设有多组可控制按钮，方便使用者操控转动电机、电动升降杆，结构简单，易操作。
附图说明
16.图1为本实用新型脚踏放下结构图；
17.图2为本实用新型脚踏收起结构图；
18.图3为本实用新型脚踏收起剖视结构图。
19.图中：1、轮椅主体；2、控制器；3、调节组件；4、驻力手刹；5、扶手；6、把手；7、后轮；8、万向前轮；9、脚踏；10、连接套杆；11、脚踏连接杆；12、连接座；13、转动电机；14、连接主杆；15、电动升降杆；16、转轴；17、转动槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
22.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：
25.一种轮椅脚踏的自动转动升降机构，包括轮椅主体1、控制器2以及调节组件3，轮椅主体1上部两侧设有扶手5，扶手5下端靠近基面处设有控制器2，轮椅主体1背面上部两侧设有把手6，轮椅主体1下部两侧靠近背面处设有后轮7，轮椅主体1下部两侧靠近基面处设有万向前轮8，轮椅主体1两侧靠近后轮7基面处设有驻力手刹4，轮椅主体1基面两侧设有调节组件3，调节组件3由脚踏9、连接套杆10、脚踏连接杆11、连接座12、转动电机13、连接主杆14和电动升降杆15组成，且连接主杆14下端连接有电动升降杆15，电动升降杆15下部设有
连接套杆10，电动升降杆15和连接套杆10、连接主杆14之间套接连接并通过螺栓锁紧，连接套杆10、连接主杆14和轮椅主体1之间为一体式结构，电动升降杆15下端连接有脚踏连接杆11，电动升降杆15和脚踏连接杆11之间通过螺栓连接，脚踏连接杆11基面处连接有连接座12，脚踏连接杆11和连接座12之间为一体式结构，连接座12的基面处设有转动电机13，控制器2的内部设有plc控制模块和蓄电池，且控制器2外部设有多组可控制按钮，控制器2和转动电机13、电动升降杆15之间通过控制线连接，连接座12一侧设有脚踏9，转动电机13和脚踏9连接处设有转轴16，连接座12和转动电机13之间通过螺栓连接，连接座12和脚踏9、转轴16之间套接连接，脚踏9和转轴16之间通过轮齿啮合连接，连接座12和脚踏9连接处设有转动槽17。
26.本实用新型工作流程：首先通过设置的控制器2，控制器2和转动电机13、电动升降杆15之间通过控制线连接，控制器2的内部设有plc控制模块和蓄电池，蓄电池的设计方便外出使用，且控制器2外部设有多组可控制按钮，方便使用者操控转动电机13、电动升降杆15，结构简单，易操作，通过设置的脚踏9，脚踏连接杆11和连接座12之间为一体式结构，连接座12和转动电机13之间通过螺栓连接，连接座12和脚踏9、转轴16之间套接连接，脚踏9和转轴16之间通过轮齿啮合连接，可通过转动电机13转动来带动脚踏9的收起和放下，当使用者靠近时自动向外张开，便于使用者进入并转身，当使用者坐下后，将腿部抬起，脚踏9回转垫在脚的下方，避免绊住使用者的脚，使用更加舒适，通过设置的电动升降杆15，连接套杆10、连接主杆14和轮椅主体1之间为一体式结构，电动升降杆15和连接套杆10、连接主杆14之间套接连接并通过螺栓锁紧，电动升降杆15和脚踏连接杆11之间通过螺栓连接，当使用者靠近时电动升降杆15下降从而带动脚踏9下降，当脚踏9回转垫在脚的下方时，电动升降杆15带动脚踏9升起，从而使得使用者腿部更加舒适，整体结构简单、效果好，且稳定性和实用性较高。脚踏9升降和转动还可使用延时模式进行。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。