一种多功能下肢训练装置

1.本发明涉及医疗康复领域，尤其涉及一种多功能下肢训练装置。


背景技术：

2.随着全球人口老龄化发展趋势，脑血管以及神经系统等疾病发生病例越来越多，也导致下肢功能障碍，严重影响病人正常的生活，因此，针对下肢功能进行康复训练成为了十分关键的医疗手段。目前市场上的下肢康复医疗设备大多在实际运用中具有一定的局限性，需要偏瘫部位具有一定肌力后下床完成的康复训练，如跑台训练机等。而往往在术后康复初期，由于病人偏瘫部位没有肌力，他们只能卧床休养，因此，为了早日恢复下肢功能，减小残疾可能性，早期介入的床旁被动训练康复设备应运而生。常见传统的术后初期康复训练大多医疗治疗师或陪护人员手把手的进行一对一的康复训练，此方式劳动强度较高，难以保证持续性和稳定性，且由于治疗师的水平差异，病人术后康复质量也因此较大的差异。另外一种传统训练则是病人在训练床上站立或者弯曲训练，此方式动力源主要依靠人力进行辅助，同时由于绑带的系带，还存在一定的安全隐患。而现有的气囊式床旁辅助康复设备则更多地刺激人体肌肉进行辅助康复，无法进行关节活动训练，因此整体康复效果相对一般；还有的一种康复训练设备需要把病人的脚抬起后而完成的康复训练，对于病人的体力有一定的考验，而且不能适应不同康复期的不同训练。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种多功能下肢训练装置，该下肢训练装置能够主动地驱动下肢运动，进而能够对下肢无力的病人进行训练。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种多功能下肢训练装置，包括：
5.床体；
6.训练模块，包括支撑在床体上的支撑架、与所述支撑架旋转连接的翻转板、大腿固定结构和小腿固定结构，所述大腿固定结构和小腿固定结构支撑所述翻转板上且均沿着预定的轨迹可移动，大腿固定结构用于对躺在床体的训练者的大腿进行固定，小腿固定结构用于对所述训练者的小腿进行固定。
7.优选地，所述大腿固定结构采用大腿训练驱动机构进行驱动，所述小腿固定结构采用小腿训练驱动机构进行驱动，所述大腿训练驱动机构和所述小腿训练驱动机构的结构相同，均包括：
8.第一安装板，安装在翻转板的一侧；
9.第一丝杆，可旋转地设置在所述第一安装板上；
10.第一滑块，与所述第一丝杆螺纹配合；
11.第二安装板，设置在第一滑块上；
12.第二丝杆，可旋转地设置在所述第二安装板上，第二丝杆与所述第一丝杆的轴线垂直，并且第一丝杆和第二丝杆均平行于所述翻转板所在的平面；
13.第二滑块，与所述第二丝杆螺纹配合，所述大腿固定结构和小腿固定结构分别设置在对应的第二滑块上。
14.优选地，在所述翻转板上对应大腿固定结构和小腿固定结构的预定的轨迹处分别设置第一弧形槽和第二弧形槽，在所述大腿训练驱动机构和所述小腿训练驱动机构的第二滑块上分别设置有连接杆，两连接杆分别穿过对应的第一弧形槽和第二弧形槽，所述大腿固定结构和小腿固定结构分别连接在对应的连接杆上。
15.优选地，在所述翻转板的对应大腿固定结构和小腿固定结构的第一安装板的位置处分别设置有第一安装槽和第二安装槽，两第一安装板分别安装在第一安装槽和第二安装槽内。
16.优选地，在所述第一安装板的一端设置有光电传感器，在所述第一滑块上设置有挡片，所述挡片能够移动到所述光电传感器的发射端与接收端之间；在所述第二安装板的靠近第一安装板的一端上设置有限位开关。
17.优选地，还包括用于调整翻转板相对于支撑架的旋转角度的角度调整机构，所述角度调整机构包括：
18.固定板，固定在支撑架的靠近床尾一侧，所述固定板沿着垂直于所述翻转板的旋转轴线的水平方向延伸，在所述固定板上设置有滑槽，所述滑槽沿着固定板的延伸方向延伸；
19.调节螺钉，穿过所述滑槽且沿着所述滑槽的延伸方向可滑动；
20.翻转连杆，其一端所述调节螺钉螺纹连接，另一端与所述翻转板铰接，通过旋拧调节螺钉，能够实现翻转连杆相对固定板的固定或者移动。
21.优选地，所述支撑架的与翻转板连接的一侧悬空，悬空的部分与床体之间形成有避让空间，在训练者侧躺时，训练的一条腿放置在翻转板，另一条腿放置在所述避让空间中。
22.优选地，在支撑架和翻转板的靠近床头的一端且在支撑架的与翻转板连接的一侧均设置有内凹的避让弧形面。
23.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
24.1)本发明能够对大腿和小腿分别进行驱动，并能够按照预定的轨迹移动，进而能够对下肢进行训练；并且在训练时不需要训练者用力，由训练装置自动地带着大腿和小腿来回移动。
25.2)翻转板能够翻转，能够调整到不同的角度，进而能够根据训练者的情况调整角度以进行训练。
附图说明
26.图1和图2是根据本发明的一个优选实施例的结构图；
27.图3是本发明的训练模块的结构图；
28.图4是本发明的训练模块的爆炸图；
29.图5是本发明的支撑架的结构图；
30.图6和图7是本发明的驱动模块的结构图；
31.图8是翻转板在竖直状态下的训练图。
具体实施方式
32.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
33.如图1
‑
8所示，一种多功能下肢训练装置，包括床体1和设置在床体1上的训练模块3，所述训练模块3包括大腿固定结构3517和小腿固定结构3217，所述大腿固定结构3517用于对躺在床体1上的训练者的大腿进行固定，小腿固定结构3217用于对所述训练者的小腿进行固定。所述大腿固定结构3517和小腿固定结构3217能够沿着预定的轨迹移动，进而能够带动所述大腿和小腿移动，以实现对下肢的训练。所述大腿固定结构3517和小腿固定结构3217可以采用绑带或者现有技术中的其它固定方式进行固定。
34.所述训练模块3还包括设置在床体1上的支撑架34、通过合页331可旋转地支撑在所述支撑架34上的翻转板31，所述合页331的旋转轴线平行于所述床体1的长度方向或者训练者在床体1上所躺的方向。所述大腿固定结构3517和小腿固定结构3217沿着所述预定的轨迹可移动地设置在所翻转板31上，通过旋转翻转板31能够调整所翻转板31的角度，进而能够根据训练时的需要进行调整以实现不同情况的训练。
35.进一步，所述大腿固定结构3517采用大腿训练驱动机构35进行驱动，所述小腿固定结构3517采用小腿训练驱动机构32进行驱动，所述大腿训练驱动机构35和所述小腿训练驱动机构32的结构相同，只是尺寸略有不同，放置角度有所不同。
36.所述小腿训练驱动机构32包括安装在翻转板31的一侧的第一安装板322、可旋转地设置在所述第一安装板322上的第一丝杆325、与所述第一丝杆325配合的第一滑块326、设置在第一滑块326上的第二安装板3210、可旋转地设置在所述第二安装板3210上的第二丝杆3213、与所述第二丝杆3213螺纹配合的第二滑块3214，所述第一丝杆325的轴线与所述第二丝杆3213的轴线垂直。所述小腿固定结构3217通过连接杆3216连接在所述第二滑块3214上，所述连接杆3216穿过所述翻转板31，通过控制第一丝杆325和第二丝杆3213的旋转，能够带动所述小腿固定结构3217沿着预定的轨迹移动。在所述第一安装板322上设置有第一电机321，所述第一电机321的输出轴与所述第一丝杆325连接，通过第一电机321能够控制第一丝杆325的旋转。在所述第二安装板3210上设置有第二电机329，所述第二电机329与所述第二丝杆3213传动连接，通过第二电机329能够带动第二丝杆3213旋转。并且，在所述第一安装板322的面向第一丝杆325的一侧设置有第一导轨323，所述第一滑块326与所述第一导轨323配合。在所述第二安装板3210的面向第二丝杆3213的一侧设置有第二导轨3212，所述第二滑块3214与所述第二导轨3212配合。
37.进一步，在所述第一安装板322的一端设置有光电传感器324，在所述第一滑块326上设置有挡片327，所述挡片327能够移动到所述光电传感器324的发射端与接收端之间，此时第一滑块326到位，第一电机321停止旋转。当然，在实际使用中，可以在第一安装板322的两端均设置一光电传感器324，也可以采用现有技术中其它类型的传感器。在所述第二安装板3210的靠近第一安装板322的一端上设置有限位开关3211，当所述第二滑块3214触碰到所述限位开关3211时，此时第二滑块3214一定到位，第二电机329停止转动。
38.具体地，在所述翻转板31上对应大腿固定结构3517和小腿固定结构3217的预定的轨迹处分别设置第一弧形槽311和第二弧形槽314，所述小腿训练驱动机构32的连接杆3216穿过第二弧形槽314，所述大腿训练驱动机构32的连接杆穿过第一弧形槽311，所述第一弧
形槽311和第二弧形槽314的形状由所述预定的轨迹确定。同时，在所述翻转板31的对应大腿固定结构3517和小腿固定结构3217的第一安装板的位置处分别设置有第一安装槽313和第二安装槽312，两第一安装板分别安装在第一安装槽313和第二安装槽312内。
39.进一步，在所述支撑架34的上表面形成有避让槽343，所述避让槽343用于避让第二安装板3210和安装第二安装板3210上的结构。
40.优选地，所述训练装置还包括用于调整翻转板31相对于支撑架34的旋转角度的角度调整机构33。所述角度调整机构33包括固定在支撑架34的靠近床尾一侧的固定板334、翻转连杆332以及调节螺钉333，所述固定板334上设置有沿着垂直于翻转板31的旋转轴线的水平方向延伸的滑槽，所述调节螺钉333穿过所述滑槽与所述翻转连杆332的一端螺纹连接，所述翻转连杆332的另一端与所述翻转板31铰接，所述调节螺钉333能够沿着所述滑槽来回移动，当需要调整翻转板31的角度时，拧松调节螺钉333，当翻转板31调整到位后，拧紧调节螺钉333，翻转连杆332起到对翻转板31支撑的作用。所述翻转板31的旋转角度为0
‑
90
°
，即翻转板31能够在水平和竖直之间调整。
41.所述支撑架34的与翻转板31连接的一侧悬空，悬空的部分与床体1之间形成有避让空间344，在训练者2侧躺时，训练的一条腿放置在翻转板31，另一条腿放置在所述避让空间344中。在支撑架34和翻转板31的靠近床头的一端且在支撑架34的与翻转板31连接的一侧均设置有内凹的避让弧形面341，这样能够尽可能地减少支撑架34和翻转板31对训练者身体部位的阻挡。
42.在实际使用中，所述训练模块3可以安装在床上，也可以安装在其它能够供训练者躺下的结构，或者可以将所有能够供训练者躺下的结构均定义为床。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。