技术特征：
1.一种多功能上肢康复机器人，其特征在于，包括：底座，所述底座包括：壳体，所述壳体内设置一与控制模块通信连接的力传感模块；承接机构，传递所受力至所述力传感模块；移动机构，设置于所述壳体底部且与所述控制模块通信连接；摆臂机构，包括摆臂本体，所述摆臂本体一端可拆卸设置托架，所述摆臂本体远离所述托架的一端可拆卸设置握把。2.如权利要求1所述一种多功能上肢康复机器人，其特征在于，所述承接机构具体包括：一贯穿所述壳体上表面的圆柱状安装套筒，以及一套设于所述安装套筒内且高于所述安装套筒的传力杆，所述传力杆传递所受力至所述力传感模块；所述传力杆上端向内收缩形成一台阶面，所述台阶面高于所述安装套筒，所述台阶面的上端为传力杆的测力部，所述台阶面的下端为传力杆的承接部，所述摆臂本体套接于所述测力部的外周且承接于所述承接部之上。3.如权利要求2所述一种多功能上肢康复机器人，其特征在于，所述摆臂本体具体包括：托架安装部，所述托架安装部上开设开口，所述托架插接于所述开口内；握把安装部，低于所述托架安装部，所述握把安装部上开设一供所述传力杆穿过的通孔；连接杆，一体成型连接所述托架安装部以及所述握把安装部。4.如权利要求3所述一种多功能上肢康复机器人，其特征在于，所述摆臂本体靠近所述托架的一端转动设置于所述承接机构上时，所述托架安装部远离所述托架的一侧设置一旋转接头，所述旋转接头包括旋转座，所述旋转座内设置轴承，所述轴承套接于所述传力杆上。5.如权利要求4所述一种多功能上肢康复机器人，其特征在于，所述旋转座两侧向上设置支撑板，所述支撑板可拆卸连接于所述摆臂本体远离所述托架的一侧。6.如权利要求5所述一种多功能上肢康复机器人，其特征在于，所述旋转座通过转轴与所述支撑板转动连接，所述转轴包括转动设置于所述旋转座内的第一转动部，一体成型设置于所述转动部远离所述旋转座一侧的轴柄，所述轴柄卡接于所述支撑板内。7.如权利要求3所述一种多功能上肢康复机器人，其特征在于，所述握把具体包括，圆筒状的手柄，所述手柄靠近所述摆臂本体的一端固接连接套筒，其中，所述套筒的外径小于所述通孔的内径。8.如权利要求7所述一种多功能上肢康复机器人，其特征在于，所述摆臂本体靠近所述托架的一端转动设置于所述承接机构上时，所述握把安装部远离所述底座一侧表面设置握把安装座，所述握把插接于所述握把安装座上；所述摆臂本体靠近所述握把的一端转动设置于所述承接机构上时，所述通孔套接于所述承接部的外周，所述握把插接于所述传力杆上。
技术总结
一种多功能上肢康复机器人，包括：底座，所述底座包括：壳体，所述壳体内设置一与控制模块通信连接的力传感模块；承接机构，所述承接机构传递所受力至所述力传感模块；移动机构，设置于所述壳体底部；摆臂机构，包括摆臂本体，所述摆臂本体一端可拆卸设置托架，所述摆臂本体远离所述托架的一端可拆卸设置握把。本实用新型具有肘部康复协调模式以及腕部康复协调模式，结构极为简洁，功能也较为齐全。功能也较为齐全。功能也较为齐全。
技术研发人员：李琦
受保护的技术使用者：高平威恩科技有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2022/6/23