一种跨脚角度可调式电动轮椅的制作方法

1.本实用新型涉及电动轮椅领域，具体是一种跨脚角度可调式电动轮椅。


背景技术：

2.手动轮椅车是那些需要人的力量来移动它们，手动轮椅可以折叠，储存或放置到车辆的，虽然现代的轮椅也同样可能是刚性的框架，一般的手动轮椅就是一般医疗器材行销售的轮椅，大致上就是个椅子的形状，四个轮子，后轮较大，加个手推轮，刹车也加在后轮，前轮较小，用来转向，轮椅后面在加个防倾轮，电动轮椅是增加了电动马达和导航控制的手段的轮椅。
3.现有的电动轮椅存在不便于对电动轮椅的操作按钮进行防护防误触，不便于对脚踏的角度进行适应性调节活动，不便于对电动轮椅进行便捷控制方向的问题。
4.因此，针对上述问题提出一种跨脚角度可调式电动轮椅。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决了不便于对电动轮椅的操作按钮进行防护防误触，不便于对脚踏的角度进行适应性调节活动，不便于对电动轮椅进行便捷控制方向的问题。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种跨脚角度可调式电动轮椅，包括包括座椅、转动轴与连接套，所述座椅的背部设置有推手，且座椅的边侧设置有扶手机构，所述座椅的底部安装有伺服电机，且伺服电机的端部设置有皮带，并且皮带的端部连接有驱动轮。
7.优选的，所述转动轴设置于扶手机构的边侧，且转动轴的端部设置有连接杆，并且连接杆的端部连接有脚踏，所述连接套设置于座椅的端部，且连接套的内侧设置有连接轴，所述连接轴的顶部设置有把手，且连接轴的底部连接有导向轮。
8.优选的，所述扶手机构包括扶手架、活动轴、防护板与按钮，所述扶手架的内侧设置有活动轴，且活动轴的边侧设置有防护板，并且防护板的底部设置有按钮。
9.优选的，所述按钮关于防护板的底部对称设置有两个，且防护板通过活动轴与扶手架构成转动结构。
10.优选的，所述驱动轮通过皮带与伺服电机构成传动结构，且伺服电机与座椅之间为焊接一体化设置。
11.优选的，所述脚踏、连接杆通过转动轴与座椅构成转动结构，且脚踏、连接杆关于座椅的中轴线对称设置有两个。
12.优选的，所述导向轮通过连接轴与连接套构成转动结构，且连接套与座椅之间为垂直一体化设置。
13.本实用新型的有益之处在于：
14.1.用户能够通过推手的设置能够有效帮助用户进行人力手推操作，通过转动轴的
设置，能够便于用户对连接杆及脚踏的角度进行调节控制，能够提升装置的适应性调节能力；
15.2.通过扶手机构的设置，能够有效提升用户操控的安全性效果与装置的防护性效果，通过活动轴的设置，能够对防护板进行活动调节，并能够以此对按钮进行防护，装置结构简单易操作；
16.3.通过转动把手，以此能够带动连接套内部的连接轴进行转动，从而对导向轮的角度进行调节，完成对轮椅的方向控制，装置结构简单易操作。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本实用新型整体正视的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型整体侧视的立体结构示意图；
20.图3为本实用新型整体俯视的立体结构示意图；
21.图4为本实用新型整体仰视的立体结构示意图；
22.图5为图1中a处放大结构示意图。
23.图中：1、座椅；2、推手；3、扶手机构；301、扶手架；302、活动轴；303、防护板；304、按钮；4、伺服电机；5、皮带；6、驱动轮；7、转动轴；8、连接杆；9、脚踏；10、连接套；11、连接轴；12、把手；13、导向轮。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一
26.请参阅图1
‑
5所示，一种跨脚角度可调式电动轮椅，包括座椅1、转动轴7与连接套10，座椅1的背部设置有推手2，且座椅1的边侧设置有扶手机构3，座椅1的底部安装有伺服电机4，且伺服电机4的端部设置有皮带5，并且皮带5的端部连接有驱动轮6。
27.扶手机构3包括扶手架301、活动轴302、防护板303与按钮304，扶手架301的内侧设置有活动轴302，且活动轴302的边侧设置有防护板303，并且防护板303的底部设置有按钮304；通过扶手机构3的设置，能够有效提升用户操控的安全性效果与装置的防护性效果。
28.按钮304关于防护板303的底部对称设置有两个，且防护板303通过活动轴302与扶手架301构成转动结构；通过活动轴302的设置，能够对防护板303进行活动调节，并能够以此对按钮304进行防护，装置结构简单易操作。
29.驱动轮6通过皮带5与伺服电机4构成传动结构，且伺服电机4与座椅1之间为焊接一体化设置；能够提升装置的适应性调节能力，通过伺服电机4能够带动皮带5及驱动轮6进
行驱动，带动轮椅进行移动。
30.实施例二
31.请参阅图1
‑
4所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，转动轴7设置于扶手机构3的边侧，且转动轴7的端部设置有连接杆8，并且连接杆8的端部连接有脚踏9，连接套10设置于座椅1的端部，且连接套10的内侧设置有连接轴11，连接轴11的顶部设置有把手12，且连接轴11的底部连接有导向轮13。
32.脚踏9、连接杆8通过转动轴7与座椅1构成转动结构，且脚踏9、连接杆8关于座椅1的中轴线对称设置有两个；用户能够通过推手2的设置能够有效帮助用户进行人力手推操作，通过转动轴7的设置，能够便于用户对连接杆8及脚踏9的角度进行调节控制，能够提升装置的适应性调节能力。
33.导向轮13通过连接轴11与连接套10构成转动结构，且连接套10与座椅1之间为垂直一体化设置；通过转动把手12，以此能够带动连接套10内部的连接轴11进行转动，从而对导向轮13的角度进行调节，完成对轮椅的方向控制，装置结构简单易操作。
34.工作原理，首先，用户能够通过推手2的设置能够有效帮助用户进行人力手推操作，通过转动轴7的设置，能够便于用户对连接杆8及脚踏9的角度进行调节控制，能够提升装置的适应性调节能力，通过伺服电机4能够带动皮带5及驱动轮6进行驱动，带动轮椅进行移动；
35.接着，通过扶手机构3的设置，能够有效提升用户操控的安全性效果与装置的防护性效果，通过活动轴302的设置，能够对防护板303进行活动调节，并能够以此对按钮304进行防护，装置结构简单易操作；
36.最后，通过转动把手12，以此能够带动连接套10内部的连接轴11进行转动，从而对导向轮13的角度进行调节，完成对轮椅的方向控制，装置结构简单易操作。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。