扫描床传动机构、医疗影像设备的制作方法

1.本技术属于医疗设备技术领域，具体涉及一种扫描床传动机构、医疗影像设备。


背景技术：

2.磁共振扫描过程中，病人需要被扫描床的床板带动到磁体扫描区进行扫描。因此需要一个合适的传动机构带动床板在磁体扫描区与起始区之间移动。并且部分磁共振系统对床板行程的要求较高，需要较为精准的传动机构来提供保障。
3.现有床板的传动机构均通过导槽和导轮进行限位和导向。具体的，通过将导轮与床板连接，并将导轮活动设置在导槽内，实现带动床板在磁体扫描区与起始区之间移动。但导槽和导轮均为加工件，加工成本高，加工精度有限，无法做到精准控制床板的行程。


技术实现要素：

4.因此，本技术要解决的技术问题在于提供一种扫描床传动机构、医疗影像设备，其中扫描床传动机构能够降低加工成本、提高床板移动的精准度。
5.为了解决上述问题，本技术提供了一种扫描床传动机构，包括第一传动部、第二传动部和支撑件，所述第二传动部通过滑轨和第一滑块滑动设置在所述支撑件上，所述第一传动部与所述第二传动部相连接，用以带动所述第二传动部在所述支撑件上滑动，所述第二传动部用于与扫描床的床板相连接，并带动所述床板在所述第二传动部上移动。
6.可选的，所述滑轨包括两个，所述第二传动部包括滑动座，所述滑动座与所述第一传动部相连接，所述滑动座设置于两个所述滑轨之间，所述第一滑块设置在所述滑动座的外壁上，并与所述滑轨对应连接。
7.可选的，所述滑动座包括相对设置的第一外壁和第二外壁，所述第一滑块分别设置在所述第一外壁上和所述第二外壁上，所述第一外壁上的所述第一滑块与所述第二外壁上的所述第一滑块一一对应设置。
8.可选的，所述支撑件上设置有滑道，所述第二传动部滑动设置在所述滑道上。
9.可选的，所述第二传动部上设置有滑轮，所述第二传动部通过所述滑轮滑动设置在所述滑道上。
10.可选的，所述扫描床传动机构还包括连接件和设置于所述连接件上的第二滑块，所述连接件分别与所述第一传动部和所述滑动座相连接，所述滑轨设置于所述支撑件上，所述第二滑块与所述滑轨滑动连接。
11.可选的，所述扫描床传动机构还包括底座，所述支撑件设置在所述底座上，所述第一传动部设置在所述底座的侧壁上，所述第一传动部包括第一同步带，所述滑动座上设置有连接部，所述第一同步带通过所述连接件与所述连接部连接。
12.可选的，所述连接件包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面与所述支撑件相对设置，所述第一同步带位于靠近第一表面的一侧，所述连接部位于靠近第二表面的一侧。
13.可选的，所述第二传动部上设置有距离检测部，所述距离检测部用于获取所述第二传动部的行程，所述距离检测部包括拉线编码器，所述拉线编码器的拉线端连接在所述第二传动部上；和/或，所述床板上设置有距离检测部，所述距离检测部用于获取所述床板的行程，所述距离检测部包括拉线编码器，所述拉线编码器的拉线端连接在所述床板上。
14.本技术的另一方面，提供了一种医疗影像设备，包括如上述的扫描床传动机构。
15.有益效果
16.本实用新型的实施例中所提供的一种扫描床传动机构、医疗影像设备，其中扫描床传动机构中的滑轨和滑块为标准件，通过设置滑轨和第一滑块使第二传动部能够滑动地设置在支撑件上，并为第二传动部提供导向，能够提高床板移动的精准度，同时降低了加工成本。
附图说明
17.图1为本技术实施例的扫描床传动机构的立体结构示意图；
18.图2为本技术实施例的扫描床传动机构的侧视图。
19.附图标记表示为：
20.1、底座；11、支撑件；111、滑轨；112、滑道；2、第一传动部；21、第一同步带；3、连接件；31、第二滑块；4、第二传动部；41、滑动座；411、第一滑块；412、连接部；42、第二同步带；43、连接座；5、动力部；6、距离检测部。
具体实施方式
21.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.结合参见图1和图2所示，根据本技术的实施例，一种扫描床传动机构，包括第一传动部2、第二传动部4和支撑件11，第二传动部4通过滑轨111和第一滑块411滑动设置在支撑件11上，第一传动部2与第二传动部4相连接，用以带动第二传动部4在支撑件11上滑动，第
二传动部4用于与扫描床的床板相连接，并带动床板在第二传动部4上移动。滑轨111和滑块为标准件，具有加工成本低，加工精度高的优点，通过设置滑轨111和第一滑块411使第二传动部4能够滑动地设置在支撑件11上，并为第二传动部4提供导向，能够提高床板移动的精准度。
26.进一步的，在第二传动部4相对于支撑件11滑动时，第二传动部4可以带动床板相对于第二传动部4沿着第二传动部4的滑动方向同向移动，也就是说，通过设置第一传动部2和第二传动部4，使第一传动部2带动第二传动部4在支撑件11上滑动，并将第二传动部4与扫描床的床板连接，进而带动床板在第二传动部4上移动，可实现扩大床板行程，并增加床板的移动速度。
27.具体的，第一传动部2、第二传动部4和支撑件11均为长条形，且同向延伸，延伸方向与床板的移动方向相同，床板的行程为第二传动部4在第一传动部2上的行程与床板在第二传动部4上的行程之和，进而扩大了床板的总行程。第一传动部2带动第二传动部4移动时，第二传动部4同步带动床板移动，进而加快床板的移动速度。
28.进一步的，扫描床上至少设置有一个扫描床传动机构，在一个实施例中，扫描床上设置有两个扫描床传动机构，两个扫描床传动机构平行设置，且扫描床传动机构沿扫描床的床板的长边设置，且与长边一一对应设置，进而沿床板的长度方向带动床板移动。
29.作为一种实施方式，支撑件11沿床板的移动方向延伸，滑轨111设置在支撑件11上，且与支撑件11同向延伸，第一滑块411与第二传动部4相连接，第一滑块411滑动设置在滑轨111上，可实现第二传动部4滑动地设置在支撑件11上，并对第二传动部4提供导向，能够提高床板移动的精准度。
30.作为另一种实施方式，支撑件11沿床板的移动方向延伸，滑轨111设置在第二传动部4上，且与支撑件11同向延伸，第一滑块411设置在支撑件11上，第一滑块411滑动设置在滑轨111上。也可实现第二传动部4滑动地设置在支撑件11上，并对第二传动部4提供导向，能够提高床板移动的精准度。
31.进一步的，床板沿床板的长度方向移动，支撑件11也即沿床板的长度方向延伸设置，滑轨111也即沿床板的长度方向延伸设置。
32.进一步的，滑轨111可为横截面为凸形的滑轨111，第一滑块411上设置有与凸形的滑轨111适配的滑槽，滑槽滑动扣设在滑轨111上。
33.进一步的，滑轨111也可为横截面为凹形的滑轨111，第一滑块411可以为与凹形的滑轨111适配的凸形或者矩形，并滑动设置在滑轨111内。
34.在一示例性实施例中，滑轨111包括两个，第二传动部4包括滑动座41，滑动座41与第一传动部2相连接，滑动座41设置于两个滑轨111之间，第一滑块411设置在滑动座41的外壁上，并与滑轨111对应连接。通过设置滑动座41，使第一传动部2能够通过滑动座41带动床板移动，同时为第一滑块411提供了设置位置。通过设置两个滑轨111，能够保证滑动座41稳定地在滑轨111上滑动。
35.进一步的，滑动座41为长条形，沿着支撑件11的延伸方向延伸。
36.进一步的，滑动座41滑动设置在支撑件11的顶部。
37.在一示例中，滑动座41可以包括相对设置的第一外壁和第二外壁，第一滑块411分别设置在第一外壁上和第二外壁上，第一外壁上的第一滑块411与第二外壁上的第一滑块
411一一对应设置，也就是说，第一滑块411不为一个，进一步保证滑动座41在支撑件11上滑动的稳定性，防止滑动座41偏摆。
38.进一步的，第一外壁和第二外壁为滑动座41中的沿宽度方向相对的两个侧壁，宽度方向也是垂直于延伸方向的方向。第一外壁上的第一滑块411的数量与第二外壁上第一滑块411的数量相同，且第一外壁上的第一滑块411与第二外壁上第一滑块411在滑动座41的宽度方向上一一相对设置。
39.进一步的，第一外壁上沿滑动座41的滑动方向至少设置有两个第一滑块411，第二外壁上沿滑动座41的滑动方向至少设置有两个第一滑块411，保证了滑动座41在支撑件11上滑动的稳定性。
40.进一步的，第一外壁和第二外壁任意一外壁上，至少一个第一滑块411设置在滑动座41的头端，至少一个第一滑块411设置在滑动座41的尾端，其中头端和尾端在滑动座41的延伸方向上，当扫描床与磁共振主体设备(磁体、梯度线圈和射频线圈以及机架组成，并提供可供床板进出的扫描腔)配合时，头端可以为靠近磁共振主体设备的一端，尾端可以为远离磁共振主体设备的一端。
41.更进一步的，至少一个第一滑块411设置在滑动座41的头尾两端之间的中部位置上。
42.支撑件11上设置有滑道112，第二传动部4滑动设置在滑道112上，通过设置滑道112，为第二传动部4在支撑件11上的滑动提供了导向，保证了第二传动部4的滑动稳定性。在一示例中，滑道111可以为沿着移动方向贯通支撑件11的槽状结构，滑动座41的底部设置有与滑道111适配的凸条，或者滑动座41的底部直接嵌入到滑道112内，在另一示例中，滑道111可以为沿着移动方向贯通支撑件11的凸条结构，滑动座41的底部设置有与滑道111适配的槽状结构。
43.进一步的，滑动与支撑件11同向延伸。
44.第二传动部4上可设置滑轮，第二传动部4通过滑轮滑动设置在滑道112上，通过设置滑轮，减少了第二传动部4与滑道112之间的摩擦力，提高了第二传动部4的滑动稳定性。在一示例中，滑道111可以为沿着移动方向贯通支撑件11的槽状结构，滑轮的宽度与滑道的宽度适配，在另一示例中，滑道111可以为沿着移动方向贯通支撑件11的凸条结构，滑轮的周向上设置有与凸条结构适配的环槽。
45.进一步的，滑轮设置在第二传动部4的底部，滑轮与滑道112的顶面相接。
46.扫描床传动机构还包括连接件3和设置于连接件3上的第二滑块31，连接件3分别与第一传动部2和滑动座41相连接，第二滑块31与滑轨111中的滑动连接，能够提高连接件3的强度，并防止因连接件3形变而造成的连接件3和滑动座41侧摆，提升滑动座41的滑动稳定性，进而提高扫描床的稳定性。
47.进一步的，滑轨可以为两个，第二滑块31为四个，四个第二滑块31中，两个第二滑块31与其中一个滑轨111滑动连接，两个第二滑块31与另一个滑轨111滑动连接。
48.进一步的，连接件3包括位于支撑件11的正上方的大致呈矩形的固定部，四个第二滑块31分别对应设置在固定部的四角处。
49.进一步的，连接件3的一端与第一传动部2固定连接，以使第一传动部2能够带动连接件3在支撑架上滑动。
50.扫描床传动机构还包括底座1，支撑件11设置在底座1上，第一传动部2设置在底座1的侧壁上，第一传动部2包括第一同步带21，滑动座41上设置有连接部412，第一同步带21通过连接件3与连接部412连接，通过设置底座1，为支撑件11和第一传动部2提供了稳定的安装位置，通过设置连接部412，使第一同步带21、连接件3和滑动座41能够稳定地相连接。连接部412可以设置在滑动座41的尾端。
51.进一步的，第二传动部4还包括第二同步带42。在滑动座41的滑动方向上，滑动座41上间隔设置有两个传动轮，第二同步带42套设于两个滑动轮的外侧，第二同步带42靠近支撑件11的一侧与支撑件11固定连接，进而使第二同步带42能够转动地设置在滑动座41上，第二同步带42上设置有连接座43，连接座43与床板相连接，滑动座41在支撑件11上滑动时，能够带动第二同步带42转动，以使第二同步带42和连接座43带动床板沿滑动座41的滑动方向移动。通过设置第一同步带21和第二同步带42，能够稳定地带动床板移动。
52.进一步的，底座1也为长条形，沿着床板的滑动的方向延伸设置。
53.进一步的，底座1的顶部设置有凹槽，支撑件11设置在凹槽内。
54.进一步的，第一同步带21通过主动轮、传动轮和张紧轮能够转动地设置在底座1的外侧壁上。主动轮与动力部5传动连接，动力部5用于带动主动轮转动，进而带动第一同步带21运行转动。
55.更进一步的，动力部5为电机，电机的电机轴与第一同步带21的主动轮相连接，通过带动主动轮转动进而带动第一同步带21转动。
56.进一步的，第一同步带21与滑动座41固定连接，能够带动滑动座41在支撑件11上滑动。因为第二同步带42能够转动地设置在滑动座41上并与支撑件固定连接，滑动座41滑动带动第二同步带42转动，进而带动固定在第二同步带42上的连接座43移动，进而通过连接座43带动床板移动。
57.进一步的，连接件3包括连接板，连接板的一端与第一传动部2相连接，另一端与滑动座41相连接，用于将第一传动部2的传动力传递至滑动座41上，进而带动滑动座41滑动。
58.进一步的，连接板包括等腰梯形部分和矩形部分，其中，等腰梯形的下底长于上底，等腰梯形的下底与矩形部的一侧边连接，等腰梯形部分的上底于第一传动部2相连接，矩形部分与滑动座41相连接。
59.连接件3包括相对设置的第一表面和第二表面，第一表面与支撑件11相对设置，第一同步带21位于靠近第一表面的一侧，连接部412位于靠近第二表面的一侧，能够保证第一同步带21与连接部412稳定传动的同时，也能避免第一同步带21与连接部412形成干涉。
60.进一步的，第一表面可为连接件3的底面，第二表面可为连接件3的顶面。相较于相关技术中的z形结构，连接件3不易变形。
61.进一步的，第二传动部4上设置有距离检测部6，距离检测部6用于获取第二传动部4的行程，距离检测部6包括拉线编码器，拉线编码器的拉线端连接在第二传动部4上，通过设置拉线编码器，能够反馈第二同步带42的实时位置，形成闭环控制。同时能够对床板的行程进行监控，及时发现误差，保证良好的检测效果。
62.进一步的，床板上设置有距离检测部6，距离检测部6用于获取床板的行程，距离检测部6包括拉线编码器，拉线编码器的拉线端连接在床板上，通过设置拉线编码器，能够反馈床板的实时位置，形成闭环控制。本实施例中，拉线编码器的拉线端连接在床板直接测得
床板的位置。拉线编码器的固定端设置在底座1上。
63.进一步的，距离检测部6可以为两个，其中一个距离检测部6设置在第二传动部4，另一个距离检测部6设置在床板上，可同时检测床板和第二传动部4的行程。本实施例中，距离检测部6设置在床板上，可直接检测出床板的行程，对床板的行程进行监控，及时发现误差，保证良好的检测效果。
64.本实施例的另一方面，提供了一种医疗影像设备，包括如上述的扫描床传动机构。
65.本实用新型的实施例中所提供的一种扫描床传动机构、医疗影像设备，其中扫描床传动机构中的滑轨111和滑块为标准件，通过设置滑轨111和第一滑块411使第二传动部4能够滑动地设置在支撑件11上，并为第二传动部4提供导向，能够提高床板移动的精准度，同时降低了加工成本。
66.本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
67.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。