一种义齿3D打印装置的制作方法

一种义齿3d打印装置
技术领域
1.本实用新型涉及牙科综合治疗机技术领域，尤其涉及一种义齿3d打印装置。


背景技术：

2.义齿就是人们常说的“假牙”，是牙齿脱落或拔除后，为恢复咀嚼、美观、发音等功能，所镶补的假牙，医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称，在义齿镶补时需要根据口腔数据进行精确3d打印，这时需要一种义齿3d打印装置。
3.现有的义齿3d打印装置存在的缺陷是：
4.1、现有的义齿3d打印过程中打印材料遇到空气容易固化，导致出料口容易堵塞，从而需要工作人员停机进行清理疏通，不仅增加了工作人员的工作量，同时也降低了义齿3d打印效率；
5.2、现有的义齿3d打印装置在打印过程中，不便于将未完全干燥的义齿进行取料，导致需要等待义齿干燥后进行取料，从而延长了义齿的打印时间，影响后续义齿打印效率，为此提出一种义齿3d打印装置解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种义齿3d打印装置。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种义齿3d打印装置，包括打印箱、底箱、物料罐和移动座，所述底箱的顶部安装有打印箱，所述打印箱的内壁安装有齿条滑轨，所述打印箱的内部通过齿条滑轨安装有滑杆架，所述滑杆架的内侧安装有螺旋架，所述滑杆架与螺旋架的外侧活动安装有移动座，所述移动座的正面安装有安装板，所述安装板的顶部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有罐盖，所述罐盖的底部通过螺纹安装有物料罐，所述罐盖的顶部安装有输料电机，所述输料电机的输出端安装有延伸至物料罐内部的螺旋输料杆，所述底箱内部的顶部安装有旋转座，所述旋转座的内部安装有延伸出齿盘杆，所述旋转座的顶部通过齿盘杆的延伸端安装有延伸至打印箱内部的旋转平台，所述旋转平台的内部安装有两组螺纹杆，所述螺纹杆的外侧安装有夹具。
9.优选的，所述打印箱的正面安装有箱门，且箱门的内部安装有观察窗。
10.优选的，所述滑杆架的两侧安装有伺服马达，伺服马达的输出端安装有齿轮，且齿轮与齿条滑轨齿合连接。
11.优选的，所述底箱的正面通过合页安装有检修门，检修门的内部安装有延伸至正面的触控器，且底箱的内部放置有控制器。
12.优选的，所述旋转座的内部安装有伺服电动机，伺服电动机的输出端安装有螺旋杆，且螺旋杆与齿盘杆齿合连接。
13.优选的，所述罐盖的顶部两侧安装有滑杆，且滑杆贯穿安装板滑动连接。
14.优选的，所述移动座的背面安装有伺服电机，伺服电机的输出端延伸至移动座内部的安装有传递齿盘，且传递齿盘与螺旋架齿合连接。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过在输料电机的输出端安装有延伸至物料罐内部的螺旋输料杆，通过输料电机通电运行可带动螺旋输料杆进行旋转，利用旋转的螺旋输料杆可将物料罐内部储存的物料输出，且螺旋输料杆可将物料罐出料口的物料进行刮除，从而保证了物料罐出料口的洁净性，有效解决了物料堵塞物料罐出料口的问题，保证了出料的流畅性，提高了义齿3d打印效率，同时也不需要工作人员清理疏通物料罐出料口，减轻了工作人员的工作量；
17.2、本实用新型通过在旋转平台的内部通过螺纹杆安装有夹具，通过旋拧螺纹杆外侧的紧固旋钮至与夹具的外侧抵触，从而可限定夹具的位置，使其夹具可对打印托板进行夹持固定，保证了打印托板在旋转平台旋转过程中的稳定性，且通过卡接安装的旋转平台可整体取出打印托板顶部打印完成的义齿，便于将未完全干燥的义齿进行取料，从而不需要等待义齿干燥后进行取料，缩短了义齿的打印时间，便于进行下一组的义齿打印率，提高了装置的实用性；
18.3、本实用新型通过在伺服电动机的输出端安装有螺旋杆，通过伺服电动机通电运行可带动螺旋杆进行旋转，利用螺旋杆与齿盘杆齿合连接从而可带动齿盘杆进行旋转，通过旋转的齿盘杆可带动旋转平台进行旋转，旋转平台可以带动顶部放置的打印托盘进行旋转，从而可转换打印方位，便于装置进行多方位打印，提高了打印的精确性。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种义齿3d打印装置的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种义齿3d打印装置的移动架结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种义齿3d打印装置的旋转平台结构示意图；
22.图4为本实用新型提出的一种义齿3d打印装置的物料罐内部结构示意图。
23.图中：1、打印箱；101、齿条滑轨；102、箱门；2、滑杆架；201、螺旋架；202、伺服马达；203、齿轮；3、旋转平台；301、螺纹杆；302、夹具；4、底箱；401、检修门；402、触控器；403、控制器；5、旋转座；501、齿盘杆；502、伺服电动机；503、螺旋杆；6、物料罐；601、罐盖；602、输料电机；603、螺旋输料杆；7、移动座；701、伺服电机；702、传递齿盘；703、安装板；704、电动伸缩杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.参照图1-4，一种义齿3d打印装置，包括打印箱1、底箱4、物料罐6和移动座7，底箱4的顶部安装有打印箱1，打印箱1可为义齿打印提供密闭的空间，防止义齿在打印过程中受到环境影响，保证了义齿在打印时的安全性，打印箱1的内壁安装有齿条滑轨101，打印箱1的内部通过齿条滑轨101安装有滑杆架2，滑杆架2可限定移动座7的位置，便于移动座7进行
水平移动，滑杆架2的内侧安装有螺旋架201，滑杆架2与螺旋架201的外侧活动安装有移动座7，移动座7可在滑杆架2与螺旋架201的外侧进行水平移动，从而可带动物料罐6进行水平移动，移动座7的正面安装有安装板703，安装板703的顶部安装有电动伸缩杆704，通过电动伸缩杆704通电运行可进行伸缩移动，电动伸缩杆704通过罐盖601带动物料罐6进行垂直移动，从而可调节物料罐6的出料高度，电动伸缩杆704的输出端安装有罐盖601，罐盖601的底部通过螺纹安装有物料罐6，罐盖601可与物料罐6螺纹连接，便于物料罐6进行拆装，使其可便于工作人员清理物料罐6内壁物料，罐盖601的顶部安装有输料电机602，输料电机602的输出端安装有延伸至物料罐6内部的螺旋输料杆603，通过输料电机602通电运行可带动螺旋输料杆603进行旋转，利用旋转的螺旋输料杆603可将物料罐6内部储存的物料输出，且螺旋输料杆603可将物料罐6出料口的物料进行刮除，从而保证了物料罐6出料口的洁净性，有效解决了物料堵塞物料罐6出料口的问题，保证了出料的流畅性，提高了义齿3d打印效率，同时也不需要工作人员清理疏通物料罐6出料口，减轻了工作人员的工作量，底箱4内部的顶部安装有旋转座5，旋转座5的内部安装有延伸出齿盘杆501，旋转座5的顶部通过齿盘杆501的延伸端安装有延伸至打印箱1内部的旋转平台3，通过齿盘杆501的旋转可带动旋转平台3进行旋转，从而可使旋转平台3带动顶部放置的打印托盘进行旋转，从而可转换打印方位，旋转平台3的内部安装有两组螺纹杆301，螺纹杆301的外侧螺纹安装有紧固旋钮，螺纹杆301的外侧安装有夹具302，通过旋拧螺纹杆301外侧的紧固旋钮至与夹具302的外侧抵触，从而可限定夹具302的位置，使其夹具302可对打印托板进行夹持固定，保证了打印托板在旋转平台3旋转过程中的稳定性，且通过卡接安装的旋转平台3可整体取出打印托板顶部打印完成的义齿，便于将未完全干燥的义齿进行取料，从而不需要等待义齿干燥后进行取料，缩短了义齿的打印时间，便于进行下一组的义齿打印率，提高了装置的实用性。
26.打印箱1的正面安装有箱门102，通过箱门102可使打印箱1形成一个密闭的整体，避免义牙受到环境影响，且箱门102的内部安装有观察窗，观察窗可采用钢化玻璃材质，具有良好的透明度和坚韧性，可便于工作人员观察打印箱1内部的打印情况；滑杆架2的两侧安装有伺服马达202，伺服马达202的输出端安装有齿轮203，且齿轮203与齿条滑轨101齿合连接，通过伺服马达202通电运行可带动齿轮203进行旋转，利用旋转的齿轮203与齿条滑轨101配合可带动滑杆架2及螺旋架201进行移动，从而可带动移动座7进行水平纵向移动；底箱4的正面通过合页安装有检修门401，检修门401的内部安装有延伸至正面的触控器402，且底箱4的内部放置有控制器403，触控器402通过导线可与控制器403电性连接，控制器403通过触控器402控制，控制器403通过导线可伺服马达202、伺服电动机502、伺服电机701、电动伸缩杆704、输料电机602电性连接，通过控制器403可将患者的口腔数据进行计算，从而可根据计算结果控制伺服马达202、伺服电动机502、伺服电机701、电动伸缩杆704、输料电机602配合运行；旋转座5的内部安装有伺服电动机502，伺服电动机502的输出端安装有螺旋杆503，且螺旋杆503与齿盘杆501齿合连接，通过伺服电动机502通电运行可带动螺旋杆503进行旋转，利用螺旋杆503与齿盘杆501齿合连接从而可带动齿盘杆501进行旋转，通过旋转的齿盘杆501可带动旋转平台3进行旋转，可使旋转平台3带动顶部放置的打印托盘进行旋转，从而可转换打印方位，便于装置进行多方位打印，提高了打印的精确性；罐盖601的顶部两侧安装有滑杆，且滑杆贯穿安装板703滑动连接，通过滑杆可增加罐盖601移动的稳定性，提高了装置打印精度，移动座7的背面安装有伺服电机701，伺服电机701的输出端延
伸至移动座7内部的安装有传递齿盘702，且传递齿盘702与螺旋架201齿合连接，通过伺服电机701通电运行可带动传递齿盘702进行旋转，利用旋转的传递齿盘702与螺旋架201配合可使移动座7进行水平横向移动，从而便于装置进行多方向进行打印。
27.实施方式：在打印义牙时，可将患者的口腔数据资料输入到控制器403，通过控制器403可将患者的口腔数据进行计算，从而可根据计算结果控制伺服马达202、伺服电动机502、伺服电机701、电动伸缩杆704、输料电机602配合运行，在进行义牙3d打印时，将打印托盘放置在旋转平台3的顶部，通过旋拧螺纹杆301外侧的紧固旋钮至与夹具302的外侧抵触，从而可限定夹具302的位置，使其夹具302可对打印托板进行夹持固定，保证了打印托板在旋转平台3旋转过程中的稳定性，同时通过输料电机602通电运行可带动螺旋输料杆603进行旋转，利用旋转的螺旋输料杆603可将物料罐6内部储存的物料输出，利用伺服马达202通电运行可带动齿轮203进行旋转，旋转的齿轮203与齿条滑轨101配合可带动滑杆架2及螺旋架201进行移动，从而可带动移动座7进行水平纵向移动，且通过伺服电机701通电运行可带动传递齿盘702进行旋转，利用旋转的传递齿盘702与螺旋架201配合可使移动座7进行水平横向移动，从而便于装置进行多方向进行打印，通过伺服电动机502通电运行可带动螺旋杆503进行旋转，利用螺旋杆503与齿盘杆501齿合连接从而可带动齿盘杆501进行旋转，通过旋转的齿盘杆501可带动旋转平台3进行旋转，可使旋转平台3带动顶部放置的打印托盘进行旋转，从而可转换打印方位，打印完成后，通过卡接安装的旋转平台3可整体取出打印托板顶部打印完成的义齿，便于将未完全干燥的义齿进行取料。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。