一种导盲装置及导盲方法与流程

1.本发明涉及智能导盲技术领域，特别是涉及一种导盲装置及导盲方法。


背景技术：

2.数据显示，截至2020年，中国的视障人数已经增长到了1700多万人，占 全球失明人口的21％左右，且每年新增盲人数量已经达到40万以上，虽然盲 人数量在总人口数量中占据不可忽视的比重，但是大部分盲人会由于出行不便 和安全因素而选择不出门，因此在街上很少会看到盲人出行。
3.目前，盲人的外出主要依靠传统的盲道、手杖和导盲犬等，传统的导盲设 施存在功能相对单一，规范化程度不足等问题，而导盲犬在多个场所又会受到 出现限制，且中国目前导盲犬的配备数量也严重不足。因此，在科技高速发展 的今天，可穿戴设备导盲无疑是帮助盲人出行有效的办法。如今市面上存在的 基于ai技术或gps定位技术的导盲装置大多存在着使用复杂、难以落地、 投入成本较大、实际导盲效果差等缺点。因此，设计一款使用简单，导盲效果 好，结构轻便的导盲装置，对于改善视障人士出行条件具有重要的意义。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种导盲装置及导盲方法，能够提高导盲装置的轻便 性以及提高导盲效果。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
6.一种导盲装置，包括：眼镜、摄像头、主控模块、4g传输模块、gps模 块、电源、耳机、麦克风、按钮开关以及第一终端；
7.摄像头、主控模块、4g传输模块、gps模块、电源、耳机、麦克风、按 钮开关以及均搭载在眼镜上；
8.摄像头、gps模块、耳机、麦克风、按钮开关、4g传输模块、按钮开关 以及电源均与主控模块连接；
9.第一终端用于搭载导盲服务app，通过4g传输模块与主控模块通信；
10.摄像头用于获取盲人四周视频图像；
11.gps模块用于获取盲人当前位置坐标；
12.耳机用于向盲人传达导盲服务app语音指令；
13.麦克风用于获取盲人语音与导盲服务app端后台人员沟通交流；
14.按钮开关用于盲人在线发起导盲服务请求；
15.当盲人在线发起导盲服务请求时，导盲服务app端后台人员通过导盲服 务app响应导盲服务请求，建立与主控模块的通信；主控模块将盲人四周视 频图像以及当前位置坐标发送至导盲服务app，导盲服务app后台人员根据 盲人四周视频图像以及当前位置坐标，发送语音指令。
16.可选地，所述导盲装置，还包括：充电接口以及太阳能充电板；
17.充电接口以及太阳能充电板均搭载在眼镜上。
18.可选地，所述导盲装置，还包括：第二终端；
19.所述第二终端用于搭载导盲服务客户端app，用于向第一终端搭载的导盲 服务app预约导盲服务和接收第一终端搭载的导盲服务app发送的导盲承接 信息。
20.一种导盲方法，应用于所述的一种导盲装置，所述导盲方法包括：
21.获取盲人在线发起的导盲服务请求；
22.根据导盲服务请求建立第一终端搭载的导盲服务app与主控模块的通信， 之后将盲人四周视频图像以及当前位置坐标上传至第一终端搭载的导盲服务 app；
23.根据盲人四周视频图像以及当前位置坐标，导盲服务app后台人员发送 语音指令至主控模块，主控模块将语音指令通过耳机发送至盲人。
24.可选地，所述获取盲人在线发起的导盲服务请求，之前还包括：
25.判断当前是否存在需要导盲服务的盲人；若存在需要导盲服务的盲人，则 获取盲人在线发起的导盲服务请求；
26.可选地，所述获取盲人在线发起的导盲服务请求，之前还包括：
27.判断当前是否存在盲人预约导盲服务；
28.若存在盲人预约导盲服务，则根据盲人预约导盲服务发送导盲承接信息至 第二终端搭载的导盲服务客户端app，主控制模块在预约时间与第一终端搭载 的导盲服务app建立通信。
29.根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
30.本发明所提供的一种导盲装置及导盲方法，基于眼镜、无线视频传输技术、 gps定位系统与后台导盲系统，后台导盲系统由智能手机及导盲服务app组 成。系统建立连接后，可以实现将盲人所处环境与位置信息实时传输至个人手 机上的后台导盲服务app。后台导盲人员通过视频解读、语音描述，帮助佩戴 导盲眼镜的盲人建立周围环境感知，实现在语音提示下的导航与避障。盲人可 通过在线请求或提前预约的方式获得导盲服务。进而，能够保证导盲效果准确 且及时。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是 本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性 的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本发明所提供的一种导盲装置结构示意图；
33.图2为本发明所提供的一种导盲装置关系示意图；
34.图3为本发明所提供的一种导盲装置硬件示意图；
35.图4为本发明所提供的一种导盲装置的信息传输示意图；
36.图5为本发明所提供的一种导盲装置的工作流程示意图；
37.图6为在线服务流程图；
38.图7为预约服务流程图。
39.具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.本发明的目的是提供一种导盲装置及导盲方法，能够提高导盲装置的轻便 性以及提高导盲效果。
42.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和 具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
43.如图1-图4所示，本发明所提供的一种导盲装置，包括：眼镜10、摄像 头11、主控模块12、4g传输模块13、gps模块14、电源15、耳机16、麦克 风17、按钮开关18以及第一终端21；按钮开关18作为“一键导盲”按钮；
44.摄像头11、主控模块12、4g传输模块13、gps模块14、电源15、耳机 16、麦克风17、按钮开关18以及均搭载在眼镜10上；
45.摄像头11、gps模块14、耳机16、麦克风17、按钮开关18、4g传输模 块13、按钮开关18以及电源15均与主控模块12连接；
46.第一终端21用于搭载导盲服务app，通过4g传输模块13与主控模块12 通信；
47.摄像头11用于获取盲人四周视频图像；
48.gps模块14用于获取盲人当前位置坐标；
49.耳机16用于向盲人传达导盲服务app语音指令；
50.麦克风17用于获取盲人语音与导盲服务app端后台人员(导盲服务人员) 沟通交流；
51.按钮开关18用于盲人在线发起导盲服务请求；
52.当盲人在线发起导盲服务请求时，导盲服务app端后台人员通过导盲服 务app响应导盲服务请求，建立与主控模块的通信；主控模块将盲人四周视 频图像以及当前位置坐标发送至导盲服务app，导盲服务app后台人员根据 盲人四周视频图像以及当前位置坐标，发送语音指令。
53.如图4所示，眼镜10通过4g模块接入4g网络，实现与导盲服务app 的通信。
54.为了提高所述装置的节能性，所述导盲装置，还包括：充电接口19以及 太阳能充电板20；
55.充电接口19以及太阳能充电板20均搭载在眼镜10上。
56.所述导盲装置，还包括：第二终端22；
57.所述第二终端22用于搭载导盲服务客户端app，用于向第一终端21搭载 的导盲服务app预约导盲服务和接收第一终端21搭载的导盲服务app发送 的导盲承接信息。
58.所述第一终端21和所述第二终端22均为智能手机。
59.图5为本发明所提供的一种导盲装置的工作流程示意图，如图5所示，本 发明所提供的一种导盲方法，应用于所述的一种导盲装置，所述导盲方法包括：
60.获取盲人在线发起的导盲服务请求；
61.根据导盲服务请求建立第一终端21搭载的导盲服务app与主控模块12 的通信，之后将盲人四周视频图像以及当前位置坐标上传至第一终端21搭载 的导盲服务app；
62.根据盲人四周视频图像以及当前位置坐标，导盲服务app后台人员发送 语音指令至主控模块12，主控模块12将语音指令通过耳机16发送至盲人。
63.所述获取盲人在线发起的导盲服务请求，之前还包括：
64.判断当前是否存在需要导盲服务的盲人；若存在需要导盲服务的盲人，则 获取盲人在线发起的导盲服务请求；
65.后台导盲人员将手机接入互联网，在手机端开启导盲服务app，导 盲服务app推送后台通知。
66.后台导盲人员可通过导盲服务app查看当前是否有需要导盲服务的盲人， 同时可查看是否有盲人预约导盲服务，app中会实时显示当前需要导盲服务的 盲人的具体信息及位置坐标。
67.后台导盲人员通过导盲服务app选择需要导盲服务的盲人，通过导盲服 务app连接相应的导盲眼镜10终端。
68.后台导盲人员进入导盲服务模式，通过导盲服务app获取盲人周边实时 视频图像与盲人实时位置坐标信息，通与盲人进行沟通，通过个人智能手机与 盲人进行沟通，为使用导盲眼镜10的盲人提供导盲服务。
69.后台导盲服务可由视力与语言功能健全的其他身体功能障碍者负责，在帮 助视障人士走出室外的同时，还能解决行动障碍这个特殊群体的工作需求，实 现残疾人群体之间的互助。
70.如图6所示，盲人需要导盲服务时，按下智能导盲眼镜10上的“一键 导盲”按钮，智能导盲眼镜10会上传盲人当前位置信息及导盲服务请求。
71.导盲服务app收到导盲服务请求，推送通知，显示盲人当前导盲需求及 相关信息。
72.后台导盲人员通过导盲服务app为盲人提供导盲服务；
73.如图7所示，所述获取盲人在线发起的导盲服务请求，之前还包括：
74.判断当前是否存在盲人预约导盲服务；
75.若存在盲人预约导盲服务，则根据盲人预约导盲服务发送导盲承接信息至 第二终端22搭载的导盲服务客户端app，主控制模块在预约时间与第一终端 21搭载的导盲服务app建立通信。
76.具体过程为：
77.盲人可在出行前委托家人通过导盲服务客户端app预约导盲服务。
78.后台导盲人员可通过导盲服务app查看导盲服务预约信息，导盲服务app 可显示所有的导盲预约请求，导盲人员可承接合适的预约请求。预约信息包括： 服务起始时间、服务时长、服务需求(医院、地铁、公交、旅游等)、特殊需 求(是否使用方言、外语服务；服务人员年龄段要求)；
79.导盲人员承接导盲预约服务后，导盲服务app向导盲服务客户端app发 送服务承接信息，智能导盲眼镜10锁定导盲服务并自动存储相关信息。
80.步骤4：智能导盲眼镜10在预约时间自动连接相应的导盲服务app，由 相应的导盲
服务人员通过导盲服务app为盲人提供导盲服务。
81.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是 与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于 实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较 简单，相关之处参见方法部分说明即可。
82.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施 例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的 一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变 之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。