一种中医针灸推拿按摩装置的制作方法

1.本发明涉及中医治疗设备技术领域，具体涉及一种中医针灸推拿按摩装置。


背景技术：

2.在中医领域，针灸和推拿都是养生治病之道，针灸和按摩关系密切，常常结合使用，针灸主要是通过辩证取穴来达到调和阴阳、疏通经络、扶正驱邪的目的。推拿又称按摩主要通过各类手法，来疏经通络达到治疗目的，临床实践证实了针灸推拿对多种病症的治疗均有较好的效果，用针灸推拿学来治疗疾病在我国已有数千年的历史，是以中医理论为指导，以经络、腧穴为核心，采用各种针灸和推拿手法来治疗疾病的学科。
3.中医领域的医疗推拿，是指医生根据病人的病情在辨证论治原则指导下，选用合适的推拿方法来治疗各种疾病，推拿按摩的手法包括按、摩、推、拿、揉等。在进行针灸和推拿治疗时一般都还是医护人员手动操作，治疗的效果因医护人员的手法、力度等有所区别，且医护人员在对多个病人进行推拿按摩时会耗费大量的体力，因此提供一种中医针灸推拿按摩装置能够解放医护人员的双手，提高针灸推拿按摩的治疗效率，目前临床上更多的都是针灸针的固定装置，或者是简单的按摩装置，这些纯粹性的按摩装置无法模拟推拿手法，无法真正的应用于推拿按摩治疗中。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种中医针灸推拿按摩装置。
5.本发明提供了一种中医针灸推拿按摩装置，推拿机构包括：
6.框体；
7.第一推拿部，设于所述框体上，包括滚筒和多个柔性凸起部，所述柔性凸起部均匀布设在滚筒的外周壁上；
8.第二推拿部，数量为多个，均设于滚筒前侧和后侧的框体上，各第二推拿部均包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件呈x型设置且交点处通过铰接轴铰接，所述铰接轴上还设有复位扭簧，所述第一夹持件和第二夹持件以及柔性凸起部均能与人体推拿部位接触；
9.驱动机构，包括驱动电机，第一齿轮和齿条，所述滚筒的两端设于连接轴，所述连接轴与驱动电机通过联轴器连接，所述第一齿轮套装于所述连接轴上，齿条与第一齿轮啮合，所述齿条的两端分别与滚筒前侧和后侧的第一夹持件或第二夹持件固定连接。
10.较佳地，第一夹持件和第二夹持件还包括软质贴板，所述第一夹持件和第二夹持件的向对面上以及软质贴板的底面均设有按摩滚珠。
11.较佳地，多个柔性凸起部均为弧形硅胶件，且多个弧形硅胶件以滚筒的中心轴为圆心呈花瓣状分布于所述滚筒的外周。
12.较佳地，齿条还与框体的框体滑动连接。
13.较佳地，第一齿轮和齿条均为两个，所述第一齿轮和齿条一一对应啮合并位于所
述滚筒的两端。
14.较佳地，支撑架包括底座、高度调节杆和水平伸缩杆，所述框体与水平伸缩杆可拆卸连接。
15.较佳地，针灸机构包括针灸针固定架，所述针灸针固定架与水平伸缩杆可拆卸连接。
16.较佳地，针灸针固定架与人体的接触面为硅胶吸盘。
17.较佳地，框体上还设有防尘罩。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的中医针灸推拿按摩装置第一推拿部可用于揉、搓推拿手法的模拟，第二推拿部可用于拿法模拟，且第一推拿部和第二推拿部相互配合能够实现更好的推拿效果，本发明的第一推拿部和第二推拿部由同一驱动电机驱动，经济节能。
19.本发明的第二推拿部内设置的滚珠能够对皮肤进行滚压按摩，提高拿法推拿的真实感。
20.本发明的推拿机构和针灸机构可拆卸的置于支撑架上，可以根据需求更换，且支撑架具有高度调节和水平移动的功能，可以使推拿机构或针灸机构移动至需要按摩的部位。
附图说明
21.图1为本发明推拿机构的内部结构示意图；
22.图2为本发明第一推拿部的结构示意图；
23.图3为本发明第二推拿部的结构示意图；
24.图4为本发明整体结构示意图。
25.附图标记说明：
26.1.框体，2.第一推拿部，21.滚筒，22.柔性凸起部，3.第二推拿部，31.第一夹持件，32.第二夹持件，33.铰接轴，34.复位扭簧，35.软质贴板，36.按摩滚珠，4.驱动机构，41.驱动电机，42.第一齿轮，43.齿条，5.连接轴，6.底座，7.高度调节杆，8.水平伸缩杆，9.防尘罩。
具体实施方式
27.下面结合附图1-4，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.本发明提供的一种中医针灸推拿按摩装置，推拿机构包括框体1；
29.第一推拿部2，设于所述框体1上，包括滚筒21和多个柔性凸起部22，所述柔性凸起部22均匀布设在滚筒21的外周壁上；
30.第二推拿部3，数量为多个，均设于滚筒21前侧和后侧的框体1上，各第二推拿部3均包括第一夹持件31和第二夹持件32，所述第一夹持件31和第二夹持件32呈x型设置且交点处通过铰接轴33铰接，所述铰接轴33上还设有复位扭簧34，所述第一夹持件31和第二夹持件32以及柔性凸起部22均能与人体推拿部位接触；
31.驱动机构，包括驱动电机41，第一齿轮42和齿条43，所述滚筒21的两端设于连接轴5，所述连接轴5与驱动电机41通过联轴器连接，所述第一齿轮42套装于所述连接轴5上，齿条43与第一齿轮42啮合，所述齿条43的两端分别与滚筒21前侧和后侧的第一夹持件31或第二夹持件32固定连接。
32.本实施例中，第一推拿部的滚筒外周壁上设置若干柔性凸起部22，具体可以采用硅胶材质，具有一定强度又可以在承受较大压力后产生变形，进而使按摩部分的皮肤受到不同程度的挤压按摩，能够真实模拟推或揉的手法，柔性凸起部22的形状可以是和手掌相匹配的形状、椭圆形或圆形或其他不规则形状。
33.滚筒21的两端通过连接轴可转动的设置在框体1的中部，第二推拿部3分布于滚筒21的前后两侧，且沿滚筒21的轴向分布多个，用于模拟拿法动作，通过第一夹持件31和第二夹持件32相对运动实现对推拿部位的抓取和拿捏，并随着两者的复位松开推拿部位，第一夹持件31和第二夹持件32的抓取松开对应一次拿捏动作。
34.驱动机构用于驱动滚筒21转动以及第一夹持件31和第二夹持件32相对运动，具体工作原理如下：驱动电机41驱动滚筒21转动，在滚筒21转动的同时，连接轴5上套设的第一齿轮42同步转动，由于齿条43和第一齿轮42啮合，因此第一齿轮42转动会带动齿条43前后移动，由于齿条43的两端分别与滚筒21前侧和后侧第二推拿部3连接，因此齿条43会使第二推拿部3完成拿捏动作。
35.进一步地，第一夹持件31和第二夹持件32还包括软质贴板35，所述第一夹持件31和第二夹持件32的向对面上以及软质贴板35的底面均设有按摩滚珠36。
36.软质贴板35采用硅胶材质，一方面能提高推拿部与人体皮肤接触的舒适度，另一方面其能够和皮肤紧密接触产生大的摩擦力，实现更好的推拿效果。
37.按摩滚珠36能够在皮肤和推拿部相对运动的过程中转动，进一步提高推拿效果。
38.进一步地，多个柔性凸起部22均为弧形硅胶件，且多个弧形硅胶件以滚筒21的中心轴为圆心呈花瓣状分布于所述滚筒21的外周。
39.进一步地，齿条43还与框体1的框体滑动连接。
40.进一步地，第一齿轮42和齿条43均为两个，所述第一齿轮42和齿条43一一对应啮合并位于所述滚筒21的两端。提高整体稳定性。
41.进一步地，支撑架包括底座6、高度调节杆7和水平伸缩杆8，所述框体1与水平伸缩杆8可拆卸连接。实现高度方向和水平方向的位移变化。
42.进一步地，针灸机构包括针灸针固定架，所述针灸针固定架与水平伸缩杆8可拆卸连接。针灸针固定架和框体1与水平伸缩杆8均采用可拆卸的方式，能够实现两者的替换使用。
43.进一步地，针灸针固定架与人体的接触面为硅胶吸盘。提高舒适度以及针灸针固定架与人体的更好接触。
44.进一步地，框体1上还设有防尘罩9。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。