指压按摩的安全保护装置

1.本发明涉及按摩器材技术领域，具体地，涉及一种指压按摩的安全保护装置。


背景技术：

2.中医按摩不仅具有缓解疲劳、保健放松的功能，还是一种无毒无损伤的物理自然疗法，对一些疾病具有良好的治疗效果。然而目前专业的按摩医师数量较少，难以满足按摩治疗的大量需求，同时，目前已有的按摩椅、按摩床等产品只能起到舒缓疲劳的作用，几乎不具有对疾病的治疗功能，因此需要开发设计一种能对人体穴位进行安全按摩操作的机构。
3.现有公开号为cn208726218u的中国专利，其公开了一种多点揉捏机械手，包括电机、蜗轮箱、输出轴、轴段和机械手，电机输出经蜗轮箱减速后驱动输出轴，固定在输出轴上的轴段驱动机械手偏摆和起伏运动；其特征在于：轴段上设置有两道倾斜轴盘，一道倾斜轴盘上套机械手，另一道倾斜轴盘上套设有指压臂，机械手和指压臂与蜗轮箱底板之间设置有限位机构；所述指压臂的端部成型有指压头，该指压头的高度低于机械手上按摩头的高度。
4.发明人认为现有技术中对指压按摩的安全保护不够完善，需要提供一种更安全的保护装置。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种指压按摩的安全保护装置。
6.根据本发明提供的一种指压按摩的安全保护装置,包括按压机构、保护机构以及支撑机构；所述支撑机构包括支撑件和支撑导轨，所述支撑导轨设置在所述支撑件的一侧，且所述支撑导轨与所述支撑件滑动配合；所述按压机构设置在所述支撑件远离所述支撑导轨的一侧，且所述按压机构与所述支撑件滑动配合；所述保护机构安装在所述支撑件上，所述保护机构包括销轴和电磁铁，所述销轴和所述电磁铁磁吸配合；所述按压机构与所述销轴插接配合。
7.优选地，所述支撑机构包括：基座、按压齿条导轨、按压齿条、驱动电机以及按压齿轮；所述基座作为安装基础；所述按压齿条导轨紧固连接在所述基座上，所述按压齿条设置在所述按压齿条导轨上，且所述按压齿条与所述按压齿条导轨滑动配合；所述驱动电机紧固连接在所述基座上，所述按压齿轮与所述驱动电机的输出轴紧固连接；所述按压齿轮与所述按压齿条传动配合；所述按压齿条与所述支撑导轨远离所述支撑件的一端通过齿条连接件紧固连接。
8.优选地，所述按压机构包括按压头和按压弹簧，所述按压头与所述支撑件通过所述按压弹簧连接；所述按压头与所述支撑件滑动配合，且所述按压头延伸至所述支撑件的内部。
9.优选地，所述销轴的中部设置有短销轴；所述按压头延伸至所述支撑件内的一侧
设置有与所述短销轴相匹配的通孔；所述短销轴与所述按压头插接配合。
10.优选地，所述短销轴两侧设置有长销轴，所述长销轴上设置有弹簧。
11.优选地，所述保护机构还包括支撑件锁定轴；所述销轴远离所述电磁铁的一侧设置有凸起，所述凸起与所述支撑件锁定轴插接配合。
12.优选地，所述支撑件锁定轴远离所述销轴的一端与所述支撑件铰接连接，且该端与所述支撑导轨抵接配合。
13.优选地，所述支撑件锁定轴和所述支撑件的铰接处设置有锁定轴扭转弹簧。
14.优选地，所述支撑导轨与所述支撑件通过曲柄连杆机构连接，所述曲柄连杆机构的一端与所述支撑导轨铰接连接，所述曲柄连杆机构的另一端与所述支撑件铰接连接。
15.优选地，所述曲柄连杆机构和所述支撑导轨的铰接处设置有曲柄扭转弹簧。
16.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
17.1、本发明通过电磁铁与销轴的配合使用，并预先设置按压力安全值，有助于按压机构迅速脱离与人体接触，从而有助于提高按摩过程的安全性。
18.2、本发明通过支撑件锁定轴与支撑导轨的配合使用，有助于提高按压机构迅速脱离与人体接触的速度，从而有助于提高按摩过程的安全性。
19.3、本发明通过设置多个弹簧，有助于按压机构迅速脱离与人体接触后复位，从而有助于提高按压机构的工作效率。
附图说明
20.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
21.图1为本发明主要体现指压按摩的安全保护装置整体结构的示意图；
22.图2为本发明主要体现指压按摩的安全保护装置未启动状态的结构示意图；
23.图3为本发明主要体现按压机构工作状态的结构示意图；
24.图4为本发明主要体现指压按摩的安全保护装置启动状态的结构示意图；
25.图5为本发明主要体现指压按摩的安全保护装置启动后的结构示意图。
26.图中所示：
27.基座1
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按压齿条导轨2
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按压齿条3
28.驱动电机4
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按压齿轮5
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齿条连接件6
29.支撑导轨7
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按压头8
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按压弹簧9
30.销轴10
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支撑件锁定轴11
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曲柄连杆机构12
31.支撑件13
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曲柄扭转弹簧14
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电磁铁15
32.锁定轴扭转弹簧16
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弹簧17
具体实施方式
33.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
34.如图1所示，根据本发明提供的一种指压按摩的安全保护装置，包括按压机构、保护机构以及支撑机构。支撑机构包括支撑件13和支撑导轨7，支撑导轨7设置在支撑件13的一侧，且支撑导轨7与支撑件13滑动配合。按压机构设置在支撑件13远离支撑导轨7的一侧，且按压机构与支撑件13滑动配合。保护机构安装在支撑件13上。保护机构包括销轴10和电磁铁15，销轴10和电磁铁15磁吸配合。按压机构与销轴10插接配合。
35.本发明可根据需求设置安全值，在对人体穴位进行指压按摩操作时，能够保证按压力不超过设定的安全值，保证按摩操作的安全性。支撑件13上安装有销轴10和电磁铁15，当按压机构的按压力超过安全值时，销轴10和电磁铁15磁吸配合，使得按压机构无法相对支撑件产生滑动，将按压机构锁死。对按压机构与人体的作用力进行监测，实现按压机构在对人体按压过程中的安全保护，使得超过安全值时整个按压机构迅速脱离与人体的接触，使得按压头对人体的作用力迅速减小，保证按压机构在对人体按摩过程中的安全性。
36.支撑机构包括：基座1、按压齿条导轨2、按压齿条3、驱动电机4以及按压齿轮5。基座1作为安装基础，基座1可以独自固定安装使用，也可以安装于移动平台上，便于拆卸。按压齿条导轨2紧固连接在基座1上。按压齿条3设置在按压齿条导轨2上，且按压齿条3与按压齿条导轨2滑动配合。驱动电机4紧固连接在基座1上，按压齿轮5与驱动电机4的输出轴紧固连接。按压齿轮5与按压齿条3啮合传动配合。按压齿条3通过齿条连接件6与支撑导轨7远离支撑件13的一端紧固连接。支撑导轨7与支撑件13通过曲柄连杆机构12铰接连接，且支撑导轨7延伸至支撑件13的内部。
37.驱动电机4驱动按压齿条5转动，按压齿条5与按压齿条3啮合传动，使得按压齿条3沿按压齿条导轨2的导轨方向进行往复运动，从而带动按压机构对人体穴位进行按压操作。
38.如图2和图3所示，按压机构包括按压头8和按压弹簧9。按压头8与支撑件13通过按压弹簧9连接。按压头8与支撑件13滑动配合，且按压头8延伸至支撑件13的内部。优选地，按压头8延伸至支撑件13内部的一侧截面为矩形，能够有效保证按压头8运动的方向不偏移。
39.按压头8与人体接触后，随着按压力增大，按压弹簧9受到压缩，按压头8相对支撑件13的运动位移增大，按压弹簧9将按压力的变化转化为按压头8相对位移的变化。随着按压力逐渐增大，按压头8与支撑件13之间的按压弹簧9受到压缩，按压头8相对支撑件13的位移逐渐增大。
40.保护机构还包括支撑件锁定轴11。销轴10远离电磁铁15的一侧设置有凸起，凸起与支撑件锁定轴11插接配合。支撑件锁定轴11远离销轴10的一端与支撑件13铰接连接，且该端与支撑导轨7抵接配合，保证按压机构正常运动过程中，支撑导轨7与支撑件13不发生滑动配合。
41.在按压力未达到设定的最大值时，按压弹簧9的压缩量未达到最大值，按压头8相对支撑件13的位移也未达到最大值，即按压头8下部的小孔并未完全进入支撑件13内部，此时保护机构不启用。销轴10将支撑件锁定轴11固定使其无法转动，从而使得支撑导轨7相对支撑件13无法产生相对滑动。
42.在按压力未达到设定的最大值时，仅按压头8可相对支撑件13运动，支撑件13、支撑导轨7、齿条连接件6与按压齿条3相互固定不动，通过控制驱动电机4即可控制按压头8对人体穴位的按压力和按压频率，达到期望的按摩效果。
43.销轴10的中部设置有短销轴，按压头8延伸至支撑件13内的一侧开设有与销轴10
相匹配的通孔，短销轴与按压头8插接配合。
44.如图4和图5所示，电磁铁15的通电与断电通过一个接触开关控制，该接触开关由按压头8相对支撑件13的运动位移决定。当按压力达到设定的最大值时，按压头8的相对位移达到最大值，此时按压头8下部的小孔完全进入支撑件13内部。此时接触开关接通，电磁铁15通电，保护机构启动。电磁铁15与销轴10之间为磁吸配合，电磁铁15通电后，通过磁吸作用带动销轴10移动，使得销轴10穿过按压头8上的通孔，按压头8被销轴10锁定，按压头8无法相对支撑件13进行相对滑动。
45.如图4所示，电磁铁15推动销轴10移动的同时，销轴10与支撑件锁定轴11插接配合的部分脱离接触，将支撑件锁定轴11解锁。在按压力的作用下支撑件锁定轴11相对支撑件13在铰接部位发生转动，从而支撑件锁定轴11的另一端与支撑导轨7脱离接触。在按压力的作用下支撑件13与支撑导轨7产生相对滑动，使得支撑件13与按压头8迅速脱离与人体的接触，保证按压头对人体的作用力不超过设定的最大值，保护人体免受伤害。
46.销轴10与驱动电机4的换向开关连接。保护机构启动后，电磁铁15推动销轴10移动，销轴10的移动使得驱动电机4的换向开关接通，从而驱动电机4驱动按压齿条3反向运动，即按压齿条3的运动由对人体施加压力的方向变为脱离与人体接触的方向，同时带动支撑导轨7、支撑件13以及按压头8迅速升起，脱离与人体的接触，进一步保证按压头8对人体的作用力不超过最大值，实现按压过程的安全保护。
47.保护机构启动后，按压头8脱离与人体的接触，支撑件13与支撑导轨7产生相对滑动，为便于进行后续的按摩操作，需要对按压头8和支撑件13进行复位。
48.支撑件锁定轴11和支撑件13的铰接处设置有锁定轴扭转弹簧16。支撑件锁定轴11解锁时，锁定轴扭转弹簧16在支撑件锁定轴11转动的过程中储存弹性势能。
49.曲柄连杆机构12和支撑导轨7的铰接处设置有曲柄扭转弹簧14。支撑件锁定轴11解锁时，曲柄连杆机构12运动的过程中，曲柄扭转弹簧14在支撑件13相对支撑导轨7产生滑动的过程中储存弹性势能。
50.销轴10上的短销轴两侧设置有长销轴，长销轴上设置有弹簧17，弹簧17将销轴10与支撑件13连接。电磁铁15通电后带动销轴10移动，弹簧17被压缩。当按压头8升起脱离与人体的接触后，电磁铁15断电。电磁铁断15电后，销轴10在弹簧17的作用下复位。
51.销轴10在弹簧17的恢复力作用下复位，从而销轴10退出按压头8上的通孔，按压头8在按压弹簧9的恢复力作用下复位。此外，曲柄扭转弹簧14储存的弹性势能驱动曲柄连杆机构12运动，使得支撑件13相对支撑导轨7产生相对滑动，恢复至初始位置。锁定轴扭转弹簧16储存的弹性势能驱动支撑件锁定轴11相对支撑件13转动，恢复至其初始位置。使得支撑件锁定轴11的一端与支撑导轨7抵紧配合，另一端与销轴10插接配合，在销轴10的作用下支撑件锁定轴11固定不动，从而使得支撑件13与支撑导轨7不产生相对滑动，整个按压机构及安全保护装置恢复至初始状态，便于进行下一次的按摩操作。
52.本发明通过电磁铁15与销轴10的配合使用，在初始时设置按压力安全值，能够保证按压力达到设定的最大值时，销轴10与按压头8迅速插接配合，将按压机构锁死，有助于按压机构迅速脱离与人体接触，从而有助于提高按摩过程的安全性。通过支撑件锁定轴11与支撑导轨7的配合使用，按压力未达到设定的最大值时，支撑件13与支撑导轨7不产生相对滑动；按压力达到设定的最大值时，锁定轴11与支撑导轨7迅速解锁，支撑件13与支撑导
轨7产生相对滑动，提高了按压机构迅速脱离与人体接触的速度，从而有助于提高按摩过程的安全性。通过设置多个弹簧，有助于按压机构迅速脱离与人体接触后迅速复位，便于进行下一次的按摩操作，从而有助于提高按压机构的工作效率。
53.工作原理
54.驱动电机4驱动按压齿条5转动，按压齿条5与按压齿条3啮合传动，使得按压齿条3沿按压齿条导轨2的导轨方向进行往复运动，从而带动按压机构对人体穴位进行按压操作。在按压力未达到设定的最大值时，仅按压头8可相对支撑件13运动。
55.当按压力达到设定的最大值时，电磁铁15通电，电磁铁15与销轴10之间磁吸配合，销轴10与按压头8插接配合。销轴10穿过按压头8上的通孔，按压头8被销轴10锁定，按压头8无法相对支撑件13进行相对滑动。同时，销轴10与支撑件锁定轴11插接配合的部分脱离接触，将支撑件锁定轴11解锁，支撑件锁定轴11的另一端与支撑导轨7脱离接触。在按压力的作用下支撑件13与支撑导轨7产生相对滑动，使得支撑件13与按压头8迅速脱离与人体的接触。
56.保护机构启动后，按压头8脱离与人体的接触，电磁铁15断电，销轴10在弹簧17的作用下复位，从而销轴10退出按压头8上的通孔，按压头8在按压弹簧9的恢复力作用下复位。曲柄扭转弹簧14储存的弹性势能驱动曲柄连杆机构12运动，使得支撑件13相对支撑导轨7产生相对滑动，恢复至初始位置。锁定轴扭转弹簧16储存的弹性势能驱动支撑件锁定轴11相对支撑件13转动，恢复至初始位置。
57.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
58.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。