一种基于口腔CAD/CAM系统的修复体测量装置的制作方法

一种基于口腔cad/cam系统的修复体测量装置
技术领域
1.本发明涉及口腔医学技术领域，尤其涉及一种基于口腔cad/cam系统的修复体测量装置。


背景技术：

2.计算机辅助设计(cad)与计算机辅助制造(cam)技术集成，称为计算机集成制造系统，简称cims。cims是随着计算机辅助设计与制造的发展而产生的。它是在信息技术自动化技术与制造的基础上，通过计算机技术把分散在产品设计制造过程中各种孤立的自动化子系统有机地集成起来，形成适用于多品种、小批量生产，实现整体效益的集成化和智能化制造系统。
3.口腔修复，俗称镶牙，主要是针对牙齿缺损、牙齿缺失后的治疗工作，如嵌体、全冠、义齿等，也包括利用人工修复体针对牙周病、颞下颌关节病和颌面部组织缺损的治疗，如咬合板、牙周夹板、赝复体、义眼、义耳、义鼻等。是口腔医学中的一个重要分支，种植修复、粘结修复、美学修复是现代口腔修复发展最快的领域，显著提升了口腔修复的治疗效果和水平。
4.对于使用cad/cam系统进行口腔修复大致主要包括如下步骤：
5.1、对牙体缺损需要修复的牙齿进行牙体预备；2、利用硅橡胶印模制作牙印模，再灌注精细超硬石膏来翻制牙印模；3、通过3d扫描仪扫描石膏模型上的牙体以获得轴壁位置、肩台直径、咬合高度、平行度等信息；5、使用cad设计软件据此设计给出符合要求的全瓷冠；6、将信息导入到cam软件中进行刀路设计；7、最终由五轴加工中心从钛盘或瓷块上直接切削出所设计的全瓷冠，并将其作为修复体来作为患者牙体缺损的修复使用。
6.当采用口腔cad/cam系统将全冠制作完成后，为了使全冠与患者基牙适配，会将制作好的全冠预安装在基牙处，并使用牙印模再次获取对应全冠所压出的牙印，根据牙印分析出咬合情况信息，再测量获取全冠的水平长度或者竖向高度等测量信息，再参照这些信息对全冠的尺寸进行相适应的磨削调整，以提高全冠与患者基牙间的适配度。
7.相关技术中全冠的测量主要是医护人员根据自身经验来直接肉眼判断，但对于经验不足的医护人员来说，如若没有测量工具进行辅助使用，易导致磨削调整量误差较大，使调整后的全冠与基牙之间的适配性较差，因此亟需提出一种基于口腔cad/cam系统的修复体测量装置。


技术实现要素：

8.为解决上述背景技术中的技术问题，本发明提供一种基于口腔cad/cam系统的修复体测量装置。
9.本发明采用以下技术方案实现：一种基于口腔cad/cam系统的修复体测量装置，其用于测量全冠的竖向高度与水平长度，包括表面附着有刻度标线且相互对中交叉的竖向测板和水平测板以及动作机构；
10.所述竖向测板的底部设置有载板，位于所述载板正上方的所述竖向测板上活动设置有压板；所述载板与所述压板之间形成用于竖向测量全冠的测量空间一；
11.所述水平测板面向所述竖向测板一侧的两侧相对设置有两个侧夹板，两个所述侧夹板之间形成用于水平测量全冠长度的测量空间二；
12.其中，当将待测牙冠放置于所述载板时，所述动作机构不仅用于引导所述压板朝向所述载板的方向移动，同时还用于同步引导两个所述侧夹板之间相互靠近，以夹持固定牙冠进行测量。
13.作为上述方案的进一步改进，所述动作机构包括自上而下依次设置在所述竖向测板板体内所具有的滑槽中的滑块一和滑块二，所述竖向测板的顶部滑动插设有拉杆；所述拉杆一端伸入所述滑槽、并连接所述滑块一，所述滑块二底部与所述滑槽槽底之间设置有弹簧一；位于所述滑块一与所述滑块二之间的所述滑槽中自上而下依次设置有至少两个呈一字状分布的链轮，两个所述链轮之间通过一呈张紧状态的链条传动相连，所述链条一端固定在所述滑块一的底部，另一端则固定在所述滑块二的顶部。
14.作为上述方案的更进一步改进，所述拉杆的另一端位于所述竖向测板上方、并固定有操作板，所述操作板的底部设置有与所述竖向测板相平行的连接板，所述连接板的底部与所述压板的顶部垂直固定相连。
15.作为上述方案的更进一步改进，所述动作机构还包括两个限位块，所述水平测板上开设有两个限位槽，两个所述限位块分别滑动卡设在两个所述限位槽中，两个所述限位块远离所述水平测板的一侧分别与两个所述侧夹板的板体固定相连；
16.所述水平测板的板体中开设有位于两个所述限位槽之间的中空腔，所述中空腔内相对设置有两个与所述水平测板相平行的套筒，两个所述套筒的相离端均螺纹插设有螺杆，两个所述螺杆的相离端分别穿入相应的所述限位槽中、并分别与卡入所述限位槽的所述限位块相应块体固定相连，两个所述套筒的相近端均设置有锥齿二；两个所述锥齿二之间设置有与二者相啮合的锥齿一，所述锥齿一的齿体中心水平固定插设有与所述水平测板相垂直的同步轴；所述同步轴的两端分别贯穿至所述水平测板的外侧，所述竖向测板上对应所述链轮的位置处开设有可供所述同步轴上靠近所述竖向测板的一端穿入所述滑槽的穿孔，所述链轮面向所述水平测板一侧的轮心处开设有与所述同步轴插接配合的轴插槽。
17.作为上述方案的更进一步改进，所述同步轴的轴体内轴向开设有塞槽一，所述塞槽一内设置有与其相配合的活塞一；所述活塞一远离锥齿一的一端设置有延伸至所述同步轴相应端部外侧的推杆、并连接有一搭块；所述同步轴靠近所述竖向测板一端的轴壁外侧周向开设有环形凹槽，所述环形凹槽的槽口处覆盖有完全封闭其槽口且具有弹性的包覆层，所述同步轴内径向开设有连通所述塞槽一与所述环形凹槽的塞槽二；所述塞槽一中收容有液压油；所述卡槽一的槽壁上周向开设有卡槽一；
18.其中，通过调节所述活塞一在所述塞槽一中的相对位置，使所述活塞一将所述液压油经由所述塞槽二压入环形凹槽，迫使所述包覆层臌胀形变，以与所述卡槽一卡接配合。
19.作为上述方案的更进一步改进，所述同步轴的轴体内轴向开设有塞槽一，所述塞槽一内设置有与其相配合的活塞一；所述活塞一远离锥齿一的一端设置有延伸至所述同步轴相应端部外侧的推杆、并连接有一搭块；所述同步轴靠近所述竖向测板一端的轴壁外侧周向开设有环形凹槽，所述环形凹槽的槽口处覆盖有完全封闭其槽口且具有弹性的包覆
层，所述同步轴内径向开设有连通所述塞槽一与所述环形凹槽的塞槽二；所述塞槽一中收容有液压油；
20.所述塞槽二中设置有活塞二，所述活塞二包括与所述塞槽二密封滑动配合的第二部分以及固定在所述塞槽二上的第一部分，所述第一部分靠近所述环形凹槽的一端伸入至所述环形凹槽内；当所述活塞一未挤压液压油时，所述第一部分与所述包覆层相接触；所述卡槽一的槽壁上周向开设有卡槽一；
21.其中，通过调节所述活塞一在所述塞槽一中的相对位置，使所述活塞一将所述液压油压入所述塞槽二，使所述活塞二的第一部分顶升包覆层，迫使所述包覆层臌胀形变，以与所述卡槽一卡接配合。
22.作为上述方案的更进一步改进，所述同步轴的轴体内轴向开设有塞槽一，所述塞槽一内设置有与其相配合的活塞一；所述活塞一远离锥齿一的一端设置有延伸至所述同步轴相应端部外侧的推杆、并连接有一搭块；所述同步轴靠近所述竖向测板一端的轴壁外侧周向开设有环形凹槽，所述环形凹槽的槽口处覆盖有完全封闭其槽口且具有弹性的包覆层，所述同步轴内径向开设有连通所述塞槽一与所述环形凹槽的塞槽二；所述塞槽一中收容有液压油；
23.所述塞槽二中设置有活塞二，所述活塞二包括与所述塞槽二密封滑动配合的第二部分以及固定在所述塞槽二上的第一部分，所述第一部分靠近所述环形凹槽的一端伸入至所述环形凹槽内；所述第一部分和所述第二部分上共同轴向开设有液流槽一，所述液流槽一靠近所述包覆层的一端密封滑动设置有活塞三，所述活塞三靠近所述包覆层的一端固定有伸出所述液流槽一相应槽口的顶杆一；
24.当所述活塞一未挤压液压油时，所述顶杆一的端部与所述包覆层相接触；所述卡槽一的槽壁上周向开设有卡槽一；
25.其中，通过调节所述活塞一在所述塞槽一中的相对位置，使所述活塞一将所述液压油压入所述塞槽二，并压入活塞二的液流槽一中，使所述液流槽一中的活塞三带动顶杆一顶升包覆层，迫使所述包覆层臌胀形变，以与所述卡槽一卡接配合。
26.作为上述方案的更进一步改进，所述第一部分靠近所述包覆层一端的外侧周向开设有多个与所述液流槽一连通的液流槽二；每个所述液流槽二的槽体朝着第二部分的方向且朝着所述第一部分的中心方向倾斜；每个所述液流槽二内密封滑动设置有活塞三，每个所述活塞三上设置有用于顶升所述包覆层的顶杆二。
27.作为上述方案的更进一步改进，所述活塞一的侧壁上开设有珠容槽，所述珠容槽中通过弹簧二连接有顶珠，所述塞槽一的槽壁上开设有与所述顶珠卡接配合的卡槽二；当所述弹簧二未发生形变时，所述顶珠的珠心与所述珠容槽的槽口相齐平。
28.作为上述方案的进一步改进，所述水平测板上开设有可供所述竖向测板插置的板插槽。
29.本发明的有益效果为：
30.本发明的基于口腔cad/cam系统的修复体测量装置，通过竖向测板、水平测板以及动作机构，可先对制作后的全冠完成夹持定位，再根据各个测板上的刻度标线对全冠的尺寸进行观察测量，不仅可减小牙冠磨削调整量的误差，以有效提高调整后的全冠与基牙之间的适配性。
附图说明
31.图1为本发明实施例1提供的基于口腔cad/cam系统的修复体测量装置的正视结构示意图；
32.图2为图1中竖向测板的剖面结构示意图；
33.图3为图1中水平测板的剖面结构示意；
34.图4为图1中竖向测板的侧视结构示意图；
35.图5为图1中水平测板与竖向测板处于组合状态下局部的剖面结构示意图；
36.图6为图5中链轮与同步轴处于组合锁定状态下的剖面结构示意图；
37.图7为图6中a处放大的结构示意图；
38.图8为图6中b处放大的结构示意图；
39.图9为图7中活塞二的剖面结构示意图；
40.图10为图6中链轮与同步轴处于组合解锁状态下的剖面结构示意图；
41.图11为水平测板与竖向测板处于组合状态下俯视的局部结构示意图；
42.图12为本发明实施例2提供的修复体测量装置的同步轴与链轮组合锁定状态下的局部剖面结构示意图；
43.图13为本发明实施例3提供的修复体测量装置的同步轴与链轮组合锁定状态下的局部剖面结构示意图。
44.主要符号说明：
45.1、竖向测板；2、水平测板；3、载板；4、压板；5、操作板；6、连接板；7、拉杆；8、滑槽；9、滑块一；10、滑块二；11、弹簧一；12、链轮；13、支撑轴；14、侧夹板；15、限位槽；16、限位块；17、板插槽；18、中空腔；19、锥齿一；20、套筒；21、锥齿二；22、螺杆；23、同步轴；24、塞槽一；25、活塞一；26、推杆；27、轴插槽；28、环形凹槽；29、塞槽二；30、活塞二；31、包覆层；32、卡槽一；33、第一部分；34、第二部分；35、液流槽一；36、液流槽二；37、顶杆一；38、顶杆二；39、活塞三；40、珠容槽；41、弹簧二；42、顶珠；43、卡槽二。
具体实施方式
46.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
47.实施例1
48.请结合图1至11，基于口腔cad/cam系统的修复体测量装置，其用于测量全冠的竖向高度与水平长度，包括表面附着有刻度标线且相互对中交叉的竖向测板1和水平测板2以及动作机构。本实施例中修复体采用全冠来举例说明，在其他实施例中修复体还可以为种植体等。
49.竖向测板1的底部设置有载板3，可用于对全冠进行承托，以便对其进行高度和长度进行定位测量。位于载板3正上方的竖向测板1上活动设置有压板4。载板3与压板4之间形成用于竖向测量全冠的测量空间一。通过压板4可将全冠压紧固定在载板3上，实现对全冠在竖直方向上的有效固定，以便通过竖向测板1上的刻度线测量全冠的高度。
50.水平测板2面向竖向测板1一侧的两侧相对设置有两个侧夹板14，两个侧夹板14之
间形成用于水平测量全冠长度的测量空间二。通过侧夹板14可完成全冠在水平方向上的定位，以便通过水平测板2上的刻度线测量全冠的长度。
51.其中，当将待测牙冠放置于载板3时，动作机构不仅用于引导压板4朝向载板3的方向移动，同时还用于同步引导两个侧夹板14之间相互靠近，以夹持固定牙冠进行测量。
52.动作机构包括自上而下依次设置在竖向测板1板体内所具有的滑槽8中的滑块一9和滑块二10，竖向测板1的顶部滑动插设有拉杆7。拉杆7一端伸入滑槽8、并连接滑块一9，滑块一9与拉杆7同步运动，并受拉杆7驱动。滑块二10底部与滑槽8槽底之间设置有弹簧一11，通过弹簧一11可方便滑块二10、滑块一9在运动后的复位，并使链条始终保持在张紧状态。位于滑块一9与滑块二10之间的滑槽8中自上而下依次设置有至少两个呈一字状分布的链轮12，两个链轮12之间通过一呈张紧状态的链条(未标示)传动相连，链条一端固定在滑块一9的底部，另一端则固定在滑块二10的顶部。通过链条可实现滑块一9和滑块二10的同步上、下移动以及链轮12的正、反转动。
53.拉杆7的另一端位于竖向测板1上方、并固定有操作板5，操作板5的底部设置有与竖向测板1相平行的连接板6，连接板6的底部与压板4的顶部垂直固定相连。通过操作板5与连接板6所形成的l行拐角结构，方便使用者对拉杆7在竖向测板1中的拉出。
54.动作机构还包括两个限位块16，水平测板2上开设有两个限位槽15，两个限位块16分别滑动卡设在两个限位槽15中，本实施例中，限位块16部分块体位于限位槽15内，另一部分槽体则突出于限位槽15的槽口外，以与侧夹板14进行固定。两个限位块16远离水平测板2的一侧分别与两个侧夹板14的板体固定相连。通过限位块16和限位槽15可将侧夹板14的移动方向限制在与水平测板2相平行的水平方向上。
55.水平测板2的板体中开设有位于两个限位槽15之间的中空腔18，中空腔18内相对设置有两个与水平测板2相平行的套筒20，在中空腔18中安装有两个相对的定位板(未标示)，而套筒20转动插设在相应的定位板上。两个套筒20的相离端均螺纹插设有螺杆22，两个所述螺杆22的相离端分别穿入相应的所述限位槽15中、并分别与卡入限位槽15的限位块16相应块体固定相连。当套筒20转动时使其与螺杆22之间相互螺纹作用并在限位块16和限位槽15的限位作用下，使螺杆22不跟随套筒20转动，只在套筒20的轴向伸出套筒20或者缩入套筒20，从而带动限位块16、侧夹板14在水平方向进行移动。
56.两个套筒20的相近端均设置有锥齿二21。两个锥齿二21之间设置有与二者相啮合的锥齿一19，锥齿一19的齿体中心水平固定插设有与水平测板2相垂直的同步轴23。同步轴23的两端分别贯穿至水平测板2的外侧，水平测板2的板壁上开设有可供同步轴23转动插置的转孔(图未示)，以对同步轴23在水平测板2上进行支撑。
57.竖向测板1上对应链轮12的位置处开设有可供同步轴23上靠近竖向测板1的一端穿入滑槽8的穿孔(图未示)，本实施例中穿孔的数量和位置均与链轮12的数量和位置相对应，以方便对水平测板2在竖向测板1上相对位置的调节，从而适配测量不同高度的全冠。
58.链轮12面向水平测板2一侧的轮心处开设有与同步轴23插接配合的轴插槽27，通过将同步轴23插入轴插槽27中，方便同步轴23对链轮12的传动，使二者运动同步。本实施例中每个链轮12远离同步轴23一侧的中心均设置有与其运动同步的支撑轴13，支撑轴13的一端转动插设在滑槽8的槽壁上。
59.同步轴23的轴体内轴向开设有塞槽一24，塞槽一24内设置有与其相配合的活塞一
25。活塞一25远离锥齿一19的一端设置有延伸至同步轴23相应端部外侧的推杆26、并连接有一搭块(未标示)，搭块可方便使用者对推杆26的抽拉使用。
60.同步轴23靠近竖向测板1一端的轴壁外侧周向开设有环形凹槽28，环形凹槽28的槽口处覆盖有完全封闭其槽口且具有弹性的包覆层31，包覆层31可为橡胶环或者其他具有弹性的囊体。同步轴23内径向开设有连通塞槽一24与环形凹槽28的塞槽二29。塞槽一24中收容有液压油(未标示)。塞槽二29中设置有活塞二30，活塞二30包括与塞槽二29密封滑动配合的第二部分34以及固定在塞槽二29上的第一部分33。本实施例中第一部分33整体可为截面呈圆形的柱体，而第二部分34的截面形状与塞槽二29的槽体截面相适配。
61.第一部分33靠近环形凹槽28的一端伸入至环形凹槽28内。第一部分33和第二部分34上共同轴向开设有液流槽一35，液流槽一35靠近包覆层31的一端密封滑动设置有活塞三39，活塞三39靠近包覆层31的一端固定有伸出液流槽一35相应槽口的顶杆一37。
62.当活塞一25未挤压液压油时，顶杆一37的端部与包覆层31相接触。卡槽一32的槽壁上周向开设有卡槽一32。
63.其中，通过搭块带动推杆26和活塞一25，以挤压调节活塞一25在塞槽一24中的相对位置，使活塞一25将液压油压入塞槽二29，并压入活塞二30的液流槽一35中，使液流槽一35中的活塞三39带动顶杆一37顶升包覆层31，迫使包覆层31臌胀形变，以与卡槽一32卡接配合，实现同步轴23与链轮12之间相互固定以及运动同步。在此过程中，活塞二30的第二部分34也会因为液压油的油压朝着卡槽一32方向移动，以为顶杆一37顶升包覆层31提供足够的位距。
64.第一部分33靠近包覆层31一端的外侧周向开设有多个与液流槽一35连通的液流槽二36。每个液流槽二36的槽体朝着第二部分34的方向且朝着第一部分33的中心方向倾斜。每个液流槽二36内密封滑动设置有活塞三39，每个活塞三39上设置有用于顶升包覆层31的顶杆二38，顶杆二38在未受液压油压力时，其杆体端部伸出至液流槽二36的槽口外。顶杆二38可作为包覆层31顶起过程中的斜撑。通过顶杆一37以及多个顶杆二38形成的伞状支撑结构，可使包覆层31的受力更均匀。
65.活塞一25的侧壁上开设有珠容槽40，珠容槽40中通过弹簧二41连接有顶珠42，塞槽一24的槽壁上开设有与顶珠42卡接配合的卡槽二43。当弹簧二41未发生形变时，顶珠42的珠心与珠容槽40的槽口相齐平。本实施例中，初始时活塞一25在塞槽一24内未受力，顶珠42与卡槽二43之间是相互错位的，即卡槽二43相比于顶珠42更加靠近锥齿一19，顶珠42受到塞槽一24槽壁挤压力被迫收容在珠容槽40中，弹簧二41压缩形变。而当活塞一25朝着锥齿一19方向移动时，当顶珠42移动至卡槽二43的位置正对时，弹簧二41弹力释放将顶珠42推入卡槽二43内实现卡接固定，阻碍活塞一25的移动，以间接地完成水平测板2在竖向测板1上的锁定安装。
66.水平测板2上开设有可供竖向测板1插置的板插槽17，可使水平测板2在竖向测板1上的安装更加稳定，并且节约安装空间。
67.实施例2
68.请结合图12，本实施例与实施例1的区别在于，同步轴23的轴体内轴向开设有塞槽一24，塞槽一24内设置有与其相配合的活塞一25。活塞一25远离锥齿一19的一端设置有延伸至同步轴23相应端部外侧的推杆26、并连接有一搭块(未标示)，搭块可方便使用者对推
杆26的抽拉使用。
69.同步轴23靠近竖向测板1一端的轴壁外侧周向开设有环形凹槽28，环形凹槽28的槽口处覆盖有完全封闭其槽口且具有弹性的包覆层31，包覆层31可为橡胶环或者其他具有弹性的囊体。
70.同步轴23内径向开设有连通塞槽一24与环形凹槽28的塞槽二29。塞槽一24中收容有液压油(未标示)。卡槽一32的槽壁上周向开设有卡槽一32。
71.其中，通过搭块带动推杆26和活塞一25，以挤压调节活塞一25在塞槽一24中的相对位置，使活塞一25将液压油经由塞槽二29压入环形凹槽28，迫使包覆层31臌胀形变，以与卡槽一32卡接配合，实现同步轴23与链轮12之间的相互固定以及运动同步，方便快捷。
72.实施例3
73.请结合图13，本实施例与实施例1和实施例2的区别在于，同步轴23的轴体内轴向开设有塞槽一24，塞槽一24内设置有与其相配合的活塞一25。活塞一25远离锥齿一19的一端设置有延伸至同步轴23相应端部外侧的推杆26、并连接有一搭块(未标示)，搭块可方便使用者对推杆26的抽拉使用。
74.同步轴23靠近竖向测板1一端的轴壁外侧周向开设有环形凹槽28，环形凹槽28的槽口处覆盖有完全封闭其槽口且具有弹性的包覆层31，包覆层31可为橡胶环或者其他具有弹性的囊体。
75.同步轴23内径向开设有连通塞槽一24与环形凹槽28的塞槽二29。塞槽一24中收容有液压油(未标示)。
76.塞槽二29中设置有活塞二30，活塞二30包括与塞槽二29密封滑动配合的第二部分34以及固定在塞槽二29上的第一部分33，第一部分33靠近环形凹槽28的一端伸入至环形凹槽28内。当活塞一25未挤压液压油时，第一部分33与包覆层31相接触。卡槽一32的槽壁上周向开设有卡槽一32。
77.其中，通过搭块带动推杆26和活塞一25，以挤压调节活塞一25在塞槽一24中的相对位置，使活塞一25将液压油压入塞槽二29，使活塞二30的第一部分33顶升包覆层31，迫使包覆层31臌胀形变，以与卡槽一32卡接配合，实现同步轴23与链轮12之间的相互固定以及运动同步，安全可靠。
78.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。