消毒防疫机器人

1.本发明涉及医疗卫生技术领域，特别涉及一种消毒防疫机器人。


背景技术：

2.由于机器人能够根据设定的路线自动、高效地对室内进行消毒防疫，减少人员之间的接触，避免病毒传播引起的交叉感染，因此在医院病房、居民社区、学校等室内场所大量使用机器人进行消毒，目前现有的消毒机器人通常通过移动底盘携带消毒装置开展消毒作业，多采用紫外线消毒灯直接照射进行消毒，但紫外线灯会危害皮肤以及眼睛方面，但单一的消毒功能限制了消毒机器人的使用范围，尤其是紫外线灯长时间使用会危害皮肤和眼睛，不适用于消毒区域内有人的情况，从而限制了消毒机器人的使用范围。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种消毒防疫机器人，旨在解决现有消毒机器人功能单一且使用范围受消毒区域影响的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出一种消毒防疫机器人，包括：
5.移动装置，包括水平向活动的移动座；
6.液体消毒装置，包括设于所述移动座上端的储液罐，以及连通所述储液罐的消毒喷头，所述消毒喷头活动安装于所述移动座的上端，所述储液罐设有加注口；以及，
7.紫外线消毒装置，包括设于所述移动座上端的紫外线安装柱、以及设于所述紫外线安装柱的紫外线灯。
8.可选地，所述储液罐的上端设有多个第一消毒喷雾口，多个第一消毒喷雾口沿所述储液罐的周向间隔布设。
9.可选地，至少所述储液罐的上端呈环形设置，以在所述储液罐内形成有上端呈开口设置的容设腔；
10.所述紫外线安装柱沿上下向活动安装于所述容设腔。
11.可选地，所述紫外线消毒装置还包括：
12.紫外线安装板，沿上下向活动安装于所述容设腔，所述紫外线安装柱安装于所述紫外线安装板的上端；
13.滚珠丝杠结构，包括上下向延伸设置的传动丝杠以及套设于所述传动丝杠的驱动螺母，所述驱动螺母设于所述紫外线安装板；以及，
14.驱动电机，设于所述容设腔内，所述驱动电机驱动连接所述传动丝杠。
15.可选地，所述储液罐的外周侧设有连通所述容设腔的散热孔，所述散热孔对应所述紫外线灯设置，以将所述紫外线灯产生的热量散发至所述容设腔外。
16.可选地，所述液体消毒装置还包括：
17.机械臂，下端安装于所述移动座的上端；
18.消毒安装座，沿水平向延伸的轴线转动安装于所述机械臂的上端；以及，
19.消毒夹取组件，安装于所述消毒安装座；
20.其中，所述消毒喷头安装于所述消毒安装座的上端。
21.可选地，所述消毒夹取组件包括：
22.两个消毒夹持结构，每一所述消毒夹持结构均包括消毒夹爪、夹持连接杆以及夹持驱动杆，所述消毒夹爪具有相对连接端与夹持端，所述夹持连接杆的一端转动安装于所述消毒夹爪的中部，另一端转动安装于所述消毒安装座，所述夹持驱动杆的一端转动安装于所述连接端，所述夹持端用以夹持物品；
23.传动结构，包括两个相互啮合的传动齿轮，两个所述传动齿轮分别与两个所述夹持驱动杆的另一端对应连接；以及，
24.夹持驱动电机，安装于所述消毒安装座，所述夹持驱动电机驱动连接两个所述传动齿轮中的其中之一所述传动齿轮。
25.可选地，所述移动装置还包括：
26.驱动结构，包括设于所述移动座下端的两个驱动轮，以及分别设于两个所述驱动轮的两个轮毂电机；以及，
27.两个悬挂结构，分别设于两个所述轮毂电机与所述移动座之间。
28.可选地，所述移动座内设有安装腔，所述安装腔的底壁设有与所述安装腔相连通的两个连接孔；
29.所述悬挂结构包括：
30.连接板，设于所述安装腔的顶壁；
31.固定座，设于所述连接板的下方，所述驱动轮转动安装于所述固定座；
32.弹性缓冲结构，包括设于所述固定座上端的下固定套、套设于所述下固定套上端的上固定套、以及设于所述下固定套与所述上固定套内的第一弹性件，所述上固定套的上端设于所述连接板的下端，所述第一弹性件的两端分别与所述固定座与所述连接板抵接；以及，
33.弹性连接结构，包括安装板、设于所述安装板两端的两个连接杆、以及套设于连接杆的两个第二弹性件，所述连接杆的上端沿上下向活动安装于所述连接孔，所述固定座设于所述安装板的上端，所述安装板处于所述移动座的下方，两个所述第二弹性件位于所述移动座与所述安装板之间。
34.可选地，所述悬挂结构还包括设于所述固定座相对两端的两个支撑结构，每一所述支撑结构均包括两个支撑杆，两个所述支撑杆的一端铰接，另一端分别转动安装于所述连接板以及所述固定座。
35.本发明的技术方案中，通过所述移动装置，以便将所述消毒防疫机器人移动到待消毒区域，当待消毒区域没有人时，通过紫外线灯进行大范围消毒，以便快速对待消毒区域进行消毒；当带消毒区域内有人时，通过所述消毒喷头对指定区域进行定点消毒，通过所述液体消毒装置与所述紫外线消毒装置配合，以使所述消毒防疫机器人能够适应不同情况，从而有助于扩大所述消毒防疫机器人的使用范围。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
37.图1为本发明提供的消毒防疫机器人的一实施例的立体结构示意图；
38.图2为图1中的储液罐的立体结构示意图；
39.图3为图1中的液体消毒装置(部分)的立体结构示意图；
40.图4为图1中消毒夹取组件的立体结构示意图；
41.图5为图1中的紫外线消毒装置的立体结构示意图；
42.图6为图1中的移动装置的一角度的立体结构示意图；
43.图7为图6中的a处的局部放大结构示意图；
44.图8为图1中的移动装置的另一角度的立体结构示意图。附图标号说明：
[0045][0046][0047]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0048]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0049]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0050]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0051]
由于机器人能够根据设定的路线自动、高效地对室内进行消毒防疫，减少人员之间的接触，避免病毒传播引起的交叉感染，因此在医院病房、居民社区、学校等室内场所大量使用机器人进行消毒，目前现有的消毒机器人通常通过移动底盘携带消毒装置开展消毒作业，多采用紫外线消毒灯直接照射进行消毒，但紫外线灯会危害皮肤以及眼睛方面，但单一的消毒功能限制了消毒机器人的使用范围，尤其是紫外线灯长时间使用会危害皮肤和眼睛，不适用于消毒区域内有人的情况，从而限制了消毒机器人的使用范围。
[0052]
鉴于此，本发明提供一种消毒防疫机器人，旨在解决现有消毒机器人功能单一且使用范围受消毒区域影响的问题。其中，图1至图8为本发明提供的消毒防疫机器人的一实施例的结构示意图。
[0053]
请参阅图1，所述消毒防疫机器人100包括移动装置1、液体消毒装置2以及紫外线消毒装置3，所述移动装置1包括水平向活动的移动座11，所述液体消毒装置2包括设于所述移动座11上端的储液罐21，以及连通所述储液罐21的消毒喷头22，所述消毒喷头22活动安装于所述移动座11的上端，所述储液罐 21设有加注口213，所述紫外线消毒装置3包括设于所述移动座11上端的紫外线安装柱31、以及设于所述紫外线安装柱31的紫外线灯32。
[0054]
本发明的技术方案中，通过所述移动装置1，以便将所述消毒防疫机器人 100移动到待消毒区域，当待消毒区域没有人时，通过紫外线灯32进行大范围消毒，以便快速对待消毒区域进行消毒；当带消毒区域内有人时，通过所述消毒喷头22对指定区域进行定点消毒，通过所述液体消毒装置2与所述紫外线消毒装置3配合，以使所述消毒防疫机器人100能够适应不同情况，从而有助于扩大所述消毒防疫机器人100的使用范围。可以理解的是，所述移动座11的活动包括沿水平向的移动和/或转动等。
[0055]
应该理解的是，所述紫外线消毒装置3与所述液体装置可以分别工作，也可以是同时工作等，本发明对此不作限制。
[0056]
进一步地，请参阅图2，所述储液罐21的上端设有多个第一消毒喷雾口211，多个第一消毒喷雾口211沿所述储液罐21的周向间隔布设，如此设置，通过多个所述第一消毒喷雾口211，以便快速将消毒液体喷洒在待消毒区域，以使所述液体消毒装置2能够进行大范围
消毒。
[0057]
进一步地，所述紫外线消毒装置3的设置形式有多种，可以安装在所述储液罐21外，也可以是安装在所述储液罐21内，具体地，请参阅图1和图2，至少所述储液罐21的上端呈环形设置，以在所述储液罐21内形成有上端呈开口设置的容设腔，所述紫外线安装柱31沿上下向活动安装于所述容设腔，如此设置，通过所述容设腔，以便将所述紫外线安装柱31安装于所述储液罐21内，一方面将所述紫外线消毒装置3隐藏在所述储液罐21内，既有助于保护所述紫外线消毒装置3，又有助于提高所述消毒防疫机器人100的外观效果；另一方面还可以节省所述移动座11上的空间，以便于安装所述消毒喷头22。
[0058]
进一步地，请参阅图5，所述紫外线消毒装置3还包括紫外线安装板33、滚珠丝杠结构34以及驱动电机35，所述紫外线安装板33沿上下向活动安装于所述容设腔，所述紫外线安装柱31安装于所述紫外线安装板33的上端，所述滚珠丝杠结构34包括上下向延伸设置的传动丝杠以及套设于所述传动丝杠的驱动螺母，所述驱动螺母设于所述紫外线安装板33，所述驱动电机35设于所述容设腔内，所述驱动电机35驱动连接所述传动丝杠。如此设置，通过所述驱动电机35驱动所述传动丝杠转动，以使所述驱动螺母沿上下向运动，从而驱动所述紫外线安装柱31沿上下活动，以使所述紫外线灯32能够伸出或者隐藏于所述储液罐21，此外采用滚珠丝杠结构34，以便控制所述紫外线安装柱 31的伸出长度，从而有助于根据需要调整所述紫外线安装柱31的伸出长度。
[0059]
进一步地，所述容设腔的下端呈开口设置，所述紫外线消毒装置3还包括导向结构36，所述导向结构36包括相互配合导向的导向杆与导向孔，所述导向孔设于所述紫外线安装板33，所述导向杆设于所述移动座11，如此设置，通过所述导向结构36，以使所述紫外线安装柱31沿上下向直线运动，提高所述紫外线消毒装置3的稳定性。
[0060]
进一步地，所述紫外线消毒装置3还包括设于所述导向杆上端的限位套 38，所述限位套38用以限制所述紫外线安装板33的活动行程，如此设置，通过所述限位套38以限制所述紫外线安装板33的活动行程，避免所述紫外线安装板33与所述导向结构36脱离。
[0061]
为了支撑所述紫外线安装柱31，在本实施例中，所述紫外线消毒装置3还包括设于所述容设腔底壁与所述紫外线安装板33之间的两个剪叉支撑结构 37，两个所述剪叉支撑结构37分别设于所述紫外线安装板33相对的两端，如此设置，通过所述剪叉支撑结构37，以便支撑所述紫外线安装柱31沿上下活动，以使所述紫外线安装板33能够承受较大的重量。
[0062]
为了及时将所述紫外线灯32的热量排出所述容设腔，具体地，请参阅图2，所述储液罐21的外周侧设有连通所述容设腔的散热孔212，所述散热孔212对应所述紫外线灯32设置，以将所述紫外线灯32产生的热量散发至所述容设腔外，如此设置，通过所述散热孔212，以便空气能够进出所述容设腔，使得所述紫外线灯32的热量能够及时排出所述容设腔。进一步地，所述散热孔212设置多个，多个所述散热孔212沿所述储液罐21的周向间隔布设。
[0063]
为了便于将所述紫外线灯32安装于所述紫外线安装柱31，具体地，请参阅图5，所述紫外线安装柱31凹设有紫外线安装槽321，所述紫外线安装槽321 沿所述紫外线安装柱31的轴向延伸；所述紫外线灯32设于所述紫外线安装槽 321内，如此设置，通过所述紫外线安装槽321，以使所述紫外线安装灯藏设于所述紫外线安装柱31内，一方面有助于保护所述紫外线灯32，另一方面能够避免所述紫外线灯32与所述容设腔干涉，以便所述紫外线安装柱31藏设于所述容设腔内。
[0064]
进一步地，所述紫外线安装柱31内设有储液腔，所述紫外线安装柱31的上端设有连通所述储液腔的多个第二消毒喷雾口322，多个所述第二消毒喷雾口322沿所述紫外线安装柱31的周向间隔布设，如此设置，以使所述紫外线安装柱31能够喷洒消毒液体，一方面能够增加所述液体消毒装置2的容量，另一方面使得所述第二消毒喷雾口322能够相对所述第一消毒喷雾口211上下活动，以便根据需要调整所述第二消毒喷雾口322的高度，有助于快速进行消毒。
[0065]
进一步地，请参阅图5，所述紫外线消毒装置3还包括连通所述储液罐21 与所述储液腔的连通管39，如此设置，以使所述储液罐21与所述储液腔串联在一起，以便消毒液体能够在二者之间流动。
[0066]
需要说明的是，所述连通管39的材质为弹性材质，以使所述连通管39与所述紫外线柱31的活动相适应，避免影响所述紫外线柱31的活动
[0067]
进一步地，所述连通管39设于所述储液腔的上端，如此设置，以避免在所述紫外线柱上升时，所述紫外线柱内的消毒液体流入所述储液罐21中。
[0068]
所述消毒喷头22相对所述移动座11的活动方式有多种，可以是沿上下向的活动，或者是沿水平向的活动等，本发明对此不作限定，具体地，请参阅图3和图4，所述液体消毒装置2还包括机械臂23、消毒安装座24以及消毒夹取组件25，所述机械臂23下端安装于所述移动座11的上端，所述消毒安装座24 沿水平向延伸的轴线转动安装于所述机械臂23的上端，所述消毒夹取组件25 安装于所述消毒安装座24，其中，所述消毒喷头22安装于所述消毒安装座24 的上端，如此设置，通过所述机械臂23以驱动所述消毒喷头22沿上下向或者是水平向活动，并与所述移动座11配合，以使所述消毒喷头22能够在待消毒区域自由活动，所述消毒安装座24转动安装于所述机械臂23，以便调整所述消毒夹取组件25的角度，同时通过所述消毒夹取组件25，以便夹取不便于接触医疗垃圾或者是其他不便于人工处理的物品，以避免交叉感染。
[0069]
需要说明的是，驱动所述消毒喷头22活动的结构有多种，可以是通过机械臂23使得消毒喷头22沿上下向或者是水平向活动，也可以是通过两个直线驱动结构12使得消毒喷头22沿上下向或者是水平向活动等，本发明对此不作限定。
[0070]
进一步地，请参阅图4，所述消毒夹取组件25包括两个消毒夹持结构251、传动结构252以及传动结构252，每一所述消毒夹持结构251均包括消毒夹爪 2511、夹持连接杆2512以及夹持驱动杆2513，所述消毒夹爪2511具有相对连接端与夹持端，所述夹持连接杆2512的一端转动安装于所述消毒夹爪2511的中部，另一端转动安装于所述消毒安装座24，所述夹持驱动杆2513的一端转动安装于所述连接端，所述夹持端用以夹持物品，所述传动结构252包括两个相互啮合的传动齿轮，两个所述传动齿轮分别与两个所述夹持驱动杆2513的另一端对应连接，所述夹持驱动电机253安装于所述消毒安装座24，所述夹持驱动电机253驱动连接两个所述传动齿轮中的其中之一所述传动齿轮，如此设置，通过所述夹持连接杆2512与所述夹持驱动杆2513配合，使得两个所述消毒夹爪2511能够平行移动，以便夹取物品，同时通过所述传动结构252，使得所述驱动电机35能够同时驱动两个所述消毒夹爪2511活动。
[0071]
为了便于远程操控所述消毒夹取组件25或者对目标进行消毒，具体地，请参阅图3，所述液体消毒装置2还包括设于所述消毒安装座24的摄像头26，所述摄像头26与所述消
毒喷头22间隔布设于所述消毒安装座24的上端，如此设置，通过所述摄像头26，以便观察所述机械臂23周围的环境，以便操控所述消毒夹取组件25夹取物品，或者对目标进行消毒。
[0072]
为了便于远程操控所述消毒防疫机器人100移动至待消毒区域，请参阅图 6至图8，所述移动装置1还包括驱动结构12以及两个悬挂结构13，所述驱动结构12包括设于所述移动座11下端的两个驱动轮121，以及分别设于两个所述驱动轮121的两个轮毂电机，两个所述悬挂结构13分别设于两个所述轮毂电机与所述移动座11之间，如此设置，通过所述轮毂电机驱动所述驱动轮121移动，以便操控所述消毒防疫机器人100移动至待消毒区域，同时通过所述悬挂结构 13，以便缓冲所述驱动轮121的震动，以使所述移动座11平稳移动。
[0073]
进一步地，请参阅图6和图7，所述移动座11内设有安装腔，所述安装腔的底壁设有与所述安装腔相连通的两个连接孔，所述悬挂结构13包括连接板 131、固定座132、弹性缓冲结构133以及弹性连接结构134，所述连接板131设于所述安装腔的顶壁，所述固定座132设于所述连接板131的下方，所述驱动轮121转动安装于所述固定座132，所述弹性缓冲结构133包括设于所述固定座 132上端的下固定套1331、套设于所述下固定套1331上端的上固定套1332、以及设于所述下固定套1331与所述上固定套1332内的第一弹性件，所述上固定套1332的上端设于所述连接板131的下端，所述第一弹性件的两端分别与所述固定座132与所述连接板131抵接，所述弹性连接结构134包括安装板1341、设于所述安装板1341两端的两个连接杆1342、以及套设于连接杆1342的两个第二弹性件1343，所述连接杆1342的上端沿上下向活动安装于所述连接孔，所述固定座132设于所述安装板1341的上端，所述安装板1341处于所述移动座11 的下方，两个所述第二弹性件1343位于所述移动座11与所述安装板1341之间，如此设置，通过设于所述上固定套1332与所述下固定套1331内的第一弹性缓冲件，以使所述弹性缓冲结构133能够衰减所述固定座132的震动，以避免所述移动座11震动剧烈，从而有助于所述移动座11平稳移动，同时通过所述弹性连接结构134，既有助于使所述固定座132弹性安装于所述移动座11，又有助于减小所述弹性缓冲结构133的振幅，从而有助于使得所述悬挂结构13能够有效衰减所述驱动轮121的震动。
[0074]
进一步地，请参阅图6，所述悬挂结构13还包括设于所述固定座132相对两端的两个支撑结构135，每一所述支撑结构135均包括两个支撑杆，两个所述支撑杆的一端铰接，另一端分别转动安装于所述连接板131以及所述固定座 132，如此设置，既不影响所述悬挂结构13衰减震动，又有助于加强所述固定座132与所述连接板131的连接，从而有助于驱动所述移动座11移动。
[0075]
为了使得所述移动座11能够平稳移动，在本实施例中，所述移动装置1还包括设于所述移动座11下端的多个万向轮，多个万向轮沿移动座11的周向间隔布设。
[0076]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。