一种便携式防尘防震防水消化内镜系统的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种便携式防尘防震防水消化内镜系统。


背景技术：

2.内窥镜是一种用于从外部窥视物体内部的设备，广泛应用于医疗领域。现有的消化内镜系统是一套比较精密的仪器，包括显示器、主机和控制面板等设备，内镜的插入部和主机连接，通过控制面板对插入部进行控制，插入部上的摄像头拍摄影像传递到主机，进而将视频画面传输到显示器上，从而使医生可以直接观测到待检部位的情况。
3.一般内窥镜仪器的主机系统十分昂贵，使用时对空间、环境的要求苛刻，不利于便携使用，不利于野战、户外等特殊环境下的使用。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种便携式防尘防震防水消化内镜系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本发明的技术方案是：一种便携式防尘防震防水消化内镜系统，包括组合箱体，所述组合箱体包括外箱体、上层箱盖、主机系统、消化内镜仪器及耗材存放模块，所述消化内镜仪器及耗材存放模块三者均安装在上层箱盖内部，所述主机系统设于外箱体的内部，所述外箱体内部设置有电子式调平模块和机械式调平模块，所述电子式调平模块和机械式调平模块相互配合形成一个自动调平模块，所述主机系统包括主机本体、电源、图像工作站、显示屏、无线传输模块、水瓶本体、自动调平处理器、集成风扇以及散热片，所述电源、图像工作站、显示屏、无线传输模块和自动调平处理器均安装在主机本体的内部，所述散热片和水瓶本体分别安装在主机本体外侧壁上，所述集成风扇设置在主机本体的一侧位置上，所述显示屏设置在外箱体的顶部，所述水瓶本体外侧设置有正压泵、负压泵和电磁流量计等，所述外箱体的箱口设置在一侧上，所述箱口处设置有侧箱盖，所述外箱体的外侧壁和所述上层箱盖的外侧壁之间、所述上层箱盖的外侧壁和所述侧箱盖的外侧壁之间以及外箱体的外侧壁和所述侧箱盖的外侧壁之间均设置定、有多个嵌入式锁扣，所述组合箱体的内侧壁均设有内饰棉。
6.优选的，所述耗材存放模块被分割成多个区域用于放置耗材，这里所述耗材包括胃镜润滑剂、口垫、一次性医用橡胶手套、纸巾、手术器械存放箱等，其中一个所述区域放置有消化内镜仪器，所述消化内镜仪器上设置有放置电池的蓄电池槽。
7.优选的，所述外箱体和上层箱盖同一侧外壁上安装有脚轮，所述外箱体背离脚轮的一侧外壁底部位置开设有两个方形盲孔，两个所述方形盲孔的内壁滑动安装有u形结构的伸缩把手。
8.优选的，所述外箱体的外侧壁和所述侧箱盖的外侧壁均安装有嵌入式把手。
9.优选的，所述上层箱盖的顶部两侧位置处均安装有肩带，所述肩带上设置有调节扣。
10.优选的，所述外箱体的顶部边缘处设有密封圈，所述上层箱盖的底部开设有与密封圈相适配的密封槽。
11.优选的，所述外箱体的顶部开设有用于放置显示屏的支架槽，所述显示屏的外部安装有支架。
12.优选的，所述机械式调平模块包括机械调平箱体，所述机械调平箱体的顶部固定有箱体底板，所述电子式调平模块包括四个倾角传感器、四个电动推杆、四个支撑杆一和四个固定筒，四个所述固定筒贯穿外箱体底部内壁的四个拐角处并且与外箱体固定，四个所述倾角传感器分别固定在外箱体底部内侧四角处，所述电动推杆安装在固定筒的底部，所述支撑杆一与电动推杆的推杆固定，所述支撑杆一与固定筒形成滑动配合，所述支撑杆一与箱体底板的底部固定，所述固定筒的底部固定有支撑底板。
13.优选的，所述机械式调平模块还包括主机放置台、电机、螺纹杆、螺纹块、转动杆、气缸、两个支撑杆二和支撑板，所述主机放置台的底部中间位置处和支撑板的底部中间位置处均固定有转动板，所述主机放置台位于支撑板的上方，所述支撑板的两侧外壁均固定有第一弹簧，所述支撑板的两端外壁分别与机械调平箱体的两端内壁接触，所述主机放置台的两端外壁均固定有第三弹簧，所述主机放置台两侧外壁分别与机械调平箱体的两侧内壁接触，所述第一弹簧的一端和第三弹簧的一端与机械调平箱体的内侧壁固定，所述转动板的底部开设有矩形槽，其中一个所述支撑杆二分别设置在主机放置台和支撑板之间，另一个所述支撑杆二支撑板的下方，位于所述支撑板下方的所述支撑杆二的两侧外壁与位于下方的所述转动板的两侧内壁转动连接，另一个所述支撑杆二的两端外壁与位于上方的所述转动板的两端内壁转动连接，两个所述支撑杆二的底部分别连接在机械调平箱体的底部内侧和支撑板的顶部，所述主机放置台和支撑板之间以及支撑板的下方分别设置有第四弹簧和第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与支撑板和机械调平箱体的底部固定，所述第四弹簧两端分别与主机放置台和支撑板固定，所述主机放置台和支撑板之间以及支撑板和机械调平箱体的底部之间均安装有气缸，所述机械调平箱体的底部和支撑板的顶部安装有第一激光发射器和第二激光发射器，所述支撑板的底部和主机放置台的底部安装有第一激光接受器和第二激光接受器，所述第一激光接受器与第一激光发射器对齐，所述第二激光接受器与第二激光发射器对齐，所述电机固定在机械调平箱体的底部，所述螺纹杆与电机输出轴连接，所述螺纹块外侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹杆通过螺纹安装在螺纹孔的内壁，所述支撑板的底部开设有凹槽，所述转动杆的两端分别与螺纹块的一侧外壁和凹槽的一侧内壁转动连接。
14.优选的，所述主机本体的外侧设有电源接口、消化内镜解接口一、自动调屏处理器接口、水瓶接口和图像传输接口，所述水瓶本体设有主机接口和消化内镜解接口二。
15.本发明通过改进在此提供一种便携式防尘防震防水消化内镜系统，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
16.本发明的的便携式防尘防震防水消化内镜系统结构简单，整合光源和主机系统为一体化；可拉伸的拉杆箱造型，箱体采用进口pe材料制成，同时采用国际先进的滚塑一体成型工艺，使箱体耐高低温、耐撞击、不变形，经久耐用；箱体安装高强度静音橡胶脚轮，坚固耐用、防滑耐磨，能适应野外崎岖的路面环境，便于携带，节省体力消耗；箱体的抗老化密封圈，可以密封箱体，具有良好的防尘、防潮、防水效果；箱体内部的缓冲内饰棉，可有效保护
内装物品；箱体的嵌入式锁扣，采用不锈钢材质，可让箱体与箱盖紧密链接，耐腐蚀、耐高低温；箱体的把手，采用不锈钢材质，并采用天然橡胶包裹，质轻耐磨，舒适畅行；箱体外表面的肩带和调节扣，可在道路颠簸等情况下背在肩上，方便携带；同时，靠近主机一侧为密封整体，可从箱体侧面打开，提高防尘效果；图像传输既可采用无线模式也可采用有线模式，方便使用；箱体底部四角有自动调平模块，侧放后箱体内部自动调平；并且，箱体打开后密封整体上盖有伸缩小显示屏，可伸缩，且可脱离箱体存在，方便观察。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：
18.图1为本发明一种便携式防尘防震防水消化内镜系统的整体结构示意图；
19.图2为本发明一种便携式防尘防震防水消化内镜系统的俯视图；
20.图3为本发明一种便携式防尘防震防水消化内镜系统打开后的等轴测展开图；
21.图4为本发明一种便携式防尘防震防水消化内镜系统的箱体上层结构示意图；
22.图5为本发明一种便携式防尘防震防水消化内镜系统的箱体下层结构示意图；
23.图6为本发明一种便携式防尘防震防水消化内镜系统的消化内镜的主视图；
24.图7为本发明一种便携式防尘防震防水消化内镜系统的主机系统的俯视图；
25.图8为本发明一种便携式防尘防震防水消化内镜系统的主机系统的主视图；
26.图9为本发明一种便携式防尘防震防水消化内镜系统的自动调平装置的主视图；
27.图10为本发明一种便携式防尘防震防水消化内镜系统的机械调平箱体的俯视图；
28.图11为本发明一种便携式防尘防震防水消化内镜系统的机械调平箱体的侧视图；
29.图12为图10的a-a剖切图；
30.图13为图11的b-b剖切图；
31.图14为图9的c处放大图。
32.附图标记说明：
33.1、外箱体；2、上层箱盖；3、嵌入式锁扣；4、伸缩把手；5、脚轮；6、嵌入式把手；7、侧箱盖；8、肩带；9、调节扣；10、显示屏；11、密封圈；12、支架槽；13、耗材存放模块；14、散热片；15、主机本体；151、电源接口；152、消化内镜解接口一；153、自动调屏处理器接口；154、水瓶接口；155、图像传输接口；16、集成风扇；17、水瓶本体；171、主机接口；172、消化内镜解接口二；18、机械调平箱体；181、箱体底板；182、倾角传感器；183、固定筒；184、电动推杆；185、支撑底板；186、支撑杆一；19、主机放置台；20、电机；21、螺纹杆；22、螺纹块；23、转动杆；24、气缸；25、第一激光发射器；26、第一弹簧；27、第二弹簧；28、支撑杆二；29、转动板；30、第二激光发射器；31、第三弹簧；32、第四弹簧；34、消化内镜仪器；35、蓄电池槽；36、支撑板。
具体实施方式
34.下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.本发明通过改进在此提供一种便携式防尘防震防水消化内镜系统，本发明的技术
方案是：
36.如图1-图14所示，一种便携式防尘防震防水消化内镜系统，包括组合箱体，组合箱体包括外箱体1、上层箱盖2、主机系统、消化内镜仪器34及耗材存放模块13，消化内镜仪器34及耗材存放模块13三者均安装在上层箱盖2内部，而主机系统设于外箱体1的内部，外箱体1内部设置有电子式调平模块和机械式调平模块，电子式调平模块和机械式调平模块相互配合形成一个自动调平模块，主机系统包括主机本体15、电源、图像工作站、显示屏10、无线传输模块、水瓶本体17、自动调平处理器、集成风扇16以及散热片14，电源、图像工作站、显示屏10、无线传输模块和自动调平处理器均安装在主机本体15的内部，散热片14和水瓶本体17分别安装在主机本体15外侧壁上，而集成风扇16设置在主机本体15的一侧位置上，显示屏10设置在外箱体1的顶部，水瓶本体17外侧设置有正压泵、负压泵和电磁流量计(图中均为画出，均为现有技术，这里不进行详细的工作原理阐述)等，外箱体1的箱口设置在一侧上，箱口处设置有侧箱盖7，外箱体1的外侧壁和上层箱盖2的外侧壁之间、上层箱盖2的外侧壁和侧箱盖7的外侧壁之间以及外箱体1的外侧壁和侧箱盖7的外侧壁之间均设置定、有多个嵌入式锁扣3，组合箱体的内侧壁均设有内饰棉。
37.对上述进行补充说明：配置无线传输模块，在特殊情况下，可将内镜图像传输至手机、pad等智能设备上；如遇信号差的情况，可通过数据线连接智能设备，保障镜下图像传输正常；箱体内部具有缓冲内饰棉，可有效保护内装物品，防止震荡造成的损坏；具有一个集成风扇16，防止在室外温度较高或者主机运行温度较高的情况下不能开机。
38.进一步的，耗材存放模块13被分割成多个区域用于放置耗材，这里耗材包括胃镜润滑剂、口垫、一次性医用橡胶手套、纸巾、手术器械存放箱等，其中一个区域放置有消化内镜仪器34，消化内镜仪器34上设置有放置电池的蓄电池槽35。
39.借由上述结构：消化内镜仪器34的光源通道前端设置led灯，采用led灯相较于现有技术中的疝气灯寿命长，耗能低，环保节能，无辐射，低电压工作，体积小，并且，内镜手柄处含有蓄电池，用于镜下照明，可充电重复使用；成像通道前端设置cmos摄像头，cmos摄像头位于内镜前端，成像清晰，结构简单，成本低。
40.进一步的，外箱体1和上层箱盖2同一侧外壁上安装有脚轮5，外箱体1背离脚轮5的一侧外壁底部位置开设有两个方形盲孔，两个方形盲孔的内壁滑动安装有u形结构的伸缩把手4。
41.更进一步的，外箱体1的外侧壁和侧箱盖7的外侧壁均安装有嵌入式把手6。
42.更进一步的，上层箱盖2的顶部两侧位置处均安装有肩带8，肩带8上设置有调节扣9。
43.借由上述结构：一个可拉伸的拉杆箱，且四周有把手，箱子上层外表面具有肩带8和调节扣9，便于野战行军时携带，节省体力消耗，防水防尘。
44.进一步的，外箱体1的顶部边缘处设有密封圈11，上层箱盖2的底部开设有与密封圈11相适配的密封槽。
45.借由上述说明：密封圈11使用抗老化的材质，可以密封箱体，具有良好的防尘、防潮、防水效果。
46.进一步的，外箱体1的顶部开设有用于放置显示屏10的支架槽12，显示屏10的外部安装有支架。
47.借由上述说明：显示屏10及其支架，显示屏10放在可伸缩的支架上；显示屏10侧面设置电源接口151和内镜图像传输接口；支架包括底座、供放置显示屏10的支撑面板、转轴以及支撑杆；所述供放置显示屏10的支撑面板外表面上有支架槽12，用于放置显示屏10；底座和支撑面板铰接端的两侧边缘分别设有与所述转轴相适配的转轴孔，支撑杆与两个转轴通过转轴孔链接，实现其自由转动。
48.进一步的，机械式调平模块包括机械调平箱体18，机械调平箱体18的顶部固定有箱体底板181，电子式调平模块包括四个倾角传感器182、四个电动推杆184、四个支撑杆一186和四个固定筒183，四个固定筒183贯穿外箱体1底部内壁的四个拐角处并且与外箱体1固定，四个倾角传感器182分别固定在外箱体1底部内侧四角处，电动推杆184安装在固定筒183的底部，支撑杆一186与电动推杆184的推杆固定，支撑杆一186与固定筒183形成滑动配合，支撑杆一186与箱体底板181的底部固定，固定筒183的底部固定有支撑底板185。
49.借由上述说明：倾角传感器182和电动推杆184均与主机系统的自动调平处理器接口以及电源接口151连接。倾角传感器182将测得水平倾角信号传递给自动调平处理器，自动调平处理器将处理后的位移信号传递给电动推杆184，使电动推杆184顶推支撑杆一186，进而实现自动调平。
50.进一步的，机械式调平模块还包括主机放置台19、电机20、螺纹杆21、螺纹块22、转动杆23、气缸24、两个支撑杆二28支撑板36，主机放置台19的底部中间位置处和支撑板36的底部中间位置处均固定有转动板29，主机放置台19位于支撑板36的上方，支撑板36的两侧外壁均固定有第一弹簧26，支撑板36的两端外壁分别与机械调平箱体18的两端内壁接触，主机放置台19的两端外壁均固定有第三弹簧31，主机放置台19两侧外壁分别与机械调平箱体18的两侧内壁接触，第一弹簧26的一端和第三弹簧31的一端与机械调平箱体18的内侧壁固定，转动板29的底部开设有矩形槽，两个支撑杆二28分别设置在主机放置台19和支撑板36之间以及支撑板36的下方，位于支撑板36下方的支撑杆二28的两侧外壁与位于下方的转动板29的两侧内壁转动连接，另一个支撑杆二28的两端外壁与位于上方的转动板29的两端内壁转动连接，两个支撑杆二28的底部分别连接在机械调平箱体18的底部内侧和支撑板36的顶部，主机放置台19和支撑板36之间以及支撑板36的下方分别设置有第四弹簧32和第二弹簧27，第二弹簧27两端分别与支撑板36和机械调平箱体18的底部固定，第四弹簧32两端分别与主机放置台19和支撑板36固定。
51.更进一步的，主机放置台19和支撑板36之间以及支撑板36和机械调平箱体18的底部之间均安装有气缸24，机械调平箱体18的底部和支撑板36的顶部安装有第一激光发射器25和第二激光发射器30，支撑板36的底部和主机放置台19的底部安装有第一激光接受器和第二激光接受器，第一激光接受器与第一激光发射器25对齐，第二激光接受器与第二激光发射器30对齐，电机20固定在机械调平箱体18的底部，螺纹杆21与电机20输出轴连接，螺纹块22外侧壁开设有螺纹孔，螺纹杆21通过螺纹安装在螺纹孔的内壁，支撑板36的底部开设有凹槽，转动杆23的两端分别与螺纹块22的一侧外壁和凹槽的一侧内壁转动连接。
52.借由上述说明：当需要调节左右方向上的水平位置时，启动电机20，电机20带动螺纹杆21转动，螺纹杆21带动螺纹块22移动，螺纹块22带动转动杆23转动，转动杆23推动支撑板36转动，支撑板36带动放置主机系统的底板转动，启动第一激光发射器25和第一激光接收器，第一激光发射器25发射激光，当第一激光接收器收到激光时，电机20停止转动，由于
激光沿直线传播，因此支撑板36处于左右方向上的水平位置，所以主机系统放置台也处于左右方向上的水平位置，并且支撑板36与机械调平箱体18侧面内壁之间设有第一弹簧26，与底部内壁之间设有第二弹簧27，使支撑板36转动更加平稳；主机系统放置台底部固定连接转动板29，转动板29与支撑杆转动连接，当需要调节前后方向上的水平位置时，启动气缸24，气缸24推动主机系统放置台转动，启动第二激光发射器30和第二激光接收器，当第二激光接收器接收到激光时，气缸24停止推动，此时主机系统放置台处于前后方向上的水平位置，并且主机系统放置台与机械调平箱体18侧面内壁之间设有第三弹簧31，与支撑板36之间设有第四弹簧32，使主机系统放置台转动更加平稳。
53.进一步的，主机本体15的外侧设有电源接口151、消化内镜解接口一152、自动调屏处理器接口153、水瓶接口154和图像传输接口155，水瓶本体17设有主机接口171和消化内镜解接口二172。
54.工作原理：首先打开组合箱体上层，取出耗材和消化内镜，展开显示屏10上的支架，使显示屏10调整为方便观察的角度，其次打开组合箱体侧部，将消化内镜仪器34与主机和水瓶本体17连接，显示屏10与主机电源和图像工作站连接，主机正压泵、负压泵与水瓶本体17连接，最后，将消化内镜插入到待检部位观测棉。
55.上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。