多功能腹腔镜手术操作手连接组件的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多功能腹腔镜手术操作手连接组件。


背景技术：

2.腹腔镜手术是现代高科技医疗技术用电子、光学等先进技术原理来完成的手术，它具有创伤小、并发症少，安全、康复快的特点，在治疗外科疾病中的作用已越来越受到人们的瞩目。
3.传统微创手术工具多为可以通过微小切口置入患者体内的长直杆。该手术工具由医生手持，配合医用内窥镜完成手术操作，对医生负担大，要求高。微创手术机器人可以避免医生直接操作手术器械，医生通过在机器人的主端操作台进行操作来对手术器械进行运动控制。
4.在医学领域，机器人应用越来越广泛，人员通过远程通信和计算机控制从端机构的运动，操作人员与操作目标之间不再有地理上的限制，使操作人员远离危险或不适宜的环境。
5.微创手术机器人多采用主从控制系统，其中操作台是人机交互的接口。操作台检测医生的手部动作，并将其转化为电信号传输至从端手术机械臂控制系统，控制机械臂工作。
6.现有技术中，机械臂稳定性差，影响手术操作，需要依靠较为繁琐的操作及控制系统，增加了设计及制造成本。


技术实现要素：

7.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能腹腔镜手术操作手连接组件。
8.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：多功能腹腔镜手术操作手连接组件，包括底座及设置在底座上侧的主机，所述主机内设有微型计算机，所述主机一侧设有数据接口，所述主机背部设有操作臂，所述操作臂包括分度台、连接臂、第一俯仰臂及第二俯仰臂，所述主机一侧固定有安装座，所述分度台与安装座之间铰接，所述分度台与连接臂之间转动连接，所述连接臂与第一俯仰臂之间设有第一伸缩杆，所述第一俯仰臂与第二俯仰臂之间设有第二伸缩杆，所述第二俯仰臂上侧转动连接有悬臂，所述悬臂下侧设有固定装置，所述第二俯仰臂下部两侧设有卡座，两侧所述卡座下侧均设有卡块，两组所述卡块上分别设有摄像头及补光灯。
9.优选的，所述主机与底座之间转动连接，所述底座内设有与主机对应的控制电机及锁紧装置。
10.优选的，所述主机侧壁嵌设有与微型计算机对应的显示器。
11.优选的，所述安装座上设有步进电机，所述步进电机输出轴与分度台固定连接。
12.优选的，所述分度台内设有分度电机，所述分度电机输出轴上设有电磁制动器。
13.优选的，所述连接臂与第一俯仰臂之间铰接，所述第一伸缩杆两端分别与连接臂及第一俯仰臂铰接。
14.优选的，所述第一俯仰臂与第二俯仰臂之间铰接，所述第二伸缩杆两端分别与第一俯仰臂及第二俯仰臂铰接。
15.优选的，所述第二俯仰臂内设有与悬臂对应的悬臂电机，所述悬臂一端设有与固定装置对应的旋转电机。
16.优选的，所述摄像头及补光灯分别与两组所述卡块铰接，且铰接处设有调节电机。
17.本发明的有益效果为：1、本发明设有第一俯仰臂及第二俯仰臂，将操作臂俯仰动作进行拆分，第一俯仰臂进行大幅度俯仰调节，第二俯仰臂进行小幅度俯仰微调，配合第一伸缩杆及第二伸缩杆，提高操作精度及稳定性，降低控制难度。
18.2、本发明在分度台内设有分度电机及电磁制动器，精确控制操作臂角度，通过电磁制动器进行锁死，避免出现松脱，影响手术进程。
附图说明
19.图1为本发明提出的多功能腹腔镜手术操作手连接组件的三维结构示意图；图2为本发明提出的多功能腹腔镜手术操作手连接组件的主视结构示意图；图3为图2中a-a处的剖视结构示意图；图4为本发明提出的多功能腹腔镜手术操作手连接组件的操作臂三维结构示意图；图5为本发明提出的多功能腹腔镜手术操作手连接组件的操作臂主视局部剖视结构示意图。
20.图中：1底座、2主机、21安装座、211步进电机、3操作臂、31分度台、311分度电机、312电磁制动器、32连接臂、321第一伸缩杆、33第一俯仰臂、331第二伸缩杆、34第二俯仰臂、35悬臂、4固定装置、5摄像头、6补光灯、7卡块、8卡座。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.参照图1-5，多功能腹腔镜手术操作手连接组件，包括底座1及设置在底座1上侧的主机2，主机2内设有微型计算机，主机2一侧设有数据接口，主机2背部设有操作臂3，操作臂3包括分度台31、连接臂32、第一俯仰臂33及第二俯仰臂34，主机2一侧固定有安装座21，分度台31与安装座21之间铰接，分度台31与连接臂32之间转动连接，连接臂32与第一俯仰臂33之间设有第一伸缩杆321，第一俯仰臂33与第二俯仰臂34之间设有第二伸缩杆331，第二俯仰臂34上侧转动连接有悬臂35，悬臂35下侧设有固定装置4，固定装置4用于安装手术器
械，第二俯仰臂34下部两侧设有卡座8，两侧卡座8下侧均设有卡块7，两组卡块7上分别设有摄像头5及补光灯6。
23.本实施例中，主机2与底座1之间转动连接，底座1内设有与主机2对应的控制电机及锁紧装置，操作人员根据需要调节主机2角度，促使设备快速进入工作状态，同时通过锁紧装置锁紧主机2，避免手术过程中主机2转动，造成手术事故，主机2侧壁嵌设有与微型计算机对应的显示器，接收摄像头5拍摄的视频，便于医护人员观察手术切口表面状态及设备工作状况。
24.具体地，安装座21上设有步进电机211，步进电机211输出轴与分度台31固定连接，根据需要可在步进电机211输出轴与分度台31之间增设制动器，提高承载能力，避免操作臂3工作过程中，松脱，造成医疗事故。
25.具体地，分度台31内设有分度电机311，分度电机311输出轴上设有电磁制动器312，电磁制动器312与分度台31内壁固定连接，用于快速制动分度电机311输出轴，提高设备操作精准度和平稳性。
26.具体地，连接臂32与第一俯仰臂33之间铰接，第一伸缩杆321两端分别与连接臂32及第一俯仰臂33铰接，第一伸缩杆321通过长度变化，改变连接臂32与第一俯仰臂33之间夹角，第一俯仰臂33与第二俯仰臂34之间铰接，第二伸缩杆331两端分别与第一俯仰臂33及第二俯仰臂34铰接，第二伸缩杆331控制第一俯仰臂33与第二俯仰臂34之间的夹角。
27.具体地，第二俯仰臂34内设有与悬臂35对应的悬臂电机，控制悬臂35转动，调节固定装置4的位置，悬臂35一端设有与固定装置4对应的旋转电机，便于固定装置4转动，调节手术器械的角度。
28.具体地，摄像头5及补光灯6分别与两组卡块7铰接，且铰接处设有调节电机，通过摄像头5观测病患手术切口，便于医护人员掌握手术状态。
29.本实施例中，手术主操作人员通过操作台输入操作指令，或使用手柄直接检测手部动作，主机2通过网络或数据线接收操作台信号，控制操作臂3进行调整，连接臂32与第一俯仰臂33通过第一伸缩杆321进行大幅度俯仰角调节，分度台31内分度电机311调节连接臂32角度，通过电磁制动器312锁死，控制固定装置4移动，带动手术器械靠近病患手术切口处，第一俯仰臂33与第二俯仰臂34之间通过第二伸缩杆331进行小幅度角度调节，促使手术器械缓缓靠近手术切口，最终伸入切口内，进行手术，可通过多组操作臂3搭载不同手术器械，共同完成一场手术，提高手术效率，确保病患安全。
30.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
31.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
32.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方
法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。