一种内窥镜手柄的可抛弃段、内窥镜手柄及内窥镜的制作方法

1.本发明涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种内窥镜手柄的可抛弃段、内窥镜手柄及内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜是一种通过将具有至少照明、拍摄功能的插入部伸入至人体的自然通道或者术区开孔中，进行人体的体腔环境探测，通过操作位于人体外部的手柄，对位于内窥镜插入部前端的主动弯曲部分进行弯曲角度调节，从而使其在预定的方向进行偏转，帮助人们获取更大可视角度范围的观察。
3.另外，通常内窥镜的插入部上还设置有器械通道，在人体的体腔环境的探测或治疗过程中，需要对人体的内部组织的多余积液进行抽吸，积液经器械通道导出至体外，另外，器械通道还用于外部器械，如活检钳顺着器械通道伸入至体腔中，达到目标靶向组织后，钳取部分人体组织进行活检检测。
4.因此，当插入部插入至人体后，其外部以及内部的器械通道被严重污染，通常的做法是将插入部连带手柄整体进行抛弃，因此成本较高，患者难以支撑高昂的器材费用；另外，为解决上述的成本问题，现有技术中通过将手柄拆分为可抛弃部分和可重复使用部分，然而现有技术中可抛弃部分和可重复使用部分的对接过程比较复杂，增加了医生在操作过程中的难度。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种内窥镜手柄的可抛弃段、内窥镜手柄及内窥镜，来解决现有技术中存在的上述技术问题，主要包括以下三个方面：
6.本发明第一方面提供了一种内窥镜手柄的可抛弃段，包括：
7.壳体，所述壳体上设置有连接部，所述连接部与手柄的可重复使用段可拆卸连接；
8.插入部，所述插入部的近端安装至所述壳体的远端；
9.第一传动组件，所述第一传动组件包括：第一牵引绳、第二牵引绳、第一对接件，所述第一牵引绳和第二牵引绳容置于所述插入部内，且所述第一牵引绳和第二牵引绳的远端与所述插入部远端的主动弯曲部连接；所述第一牵引绳和第二牵引绳的近端与所述第一对接件连接；
10.所述壳体的近端端面形成有直线型移动路径，所述直线型移动路径与所述壳体的近端端面的轴线正交，所述第一对接件可沿所述直线型移动路径移动；
11.所述第一对接件包括对接部和信号部，所述对接部和信号部固定连接。
12.进一步地，所述壳体的近端端面开设有与所述直线型移动路径适配的导向槽，所述第一对接件滑动安装至所述导向槽内。
13.进一步地，所述第一对接件包括：滑动部；
14.所述对接部位于所述滑动部和所述信号部之间，且所述对接部与所述滑动部和所
述信号部固定连接；所述滑动部滑动安装在所述导向槽中。
15.进一步地，所述导向槽上设置有穿线孔，位于所述信号部远端的信号线依次穿过所述对接部、滑动部、穿线孔与插入部的近端连接。
16.进一步地，所述对接部与所述信号部连接的近端上设置有过渡面。
17.进一步地，所述导向槽的两端分别开设有第一通孔和第二通孔，所述第一牵引绳和第二牵引绳分别穿设于所述第一通孔和第二通孔内。
18.进一步地，所述导向槽的两端还分别设置有第一导向机构和第二导向机构，所述第一牵引绳和第二牵引绳分别绕设至所述第一导向机构和第二导向机构上，并分别穿设于所述第一通孔和第二通孔内。
19.进一步地，所述壳体的近端可拆卸设置有封装壳，所述封装壳上开设有与所述导向槽形状适配且对应的容置槽，所述封装壳沿轴线方向抵接所述第一对接件。
20.本发明第二方面提供了一种内窥镜手柄，包括：如上述的内窥镜手柄的可抛弃段以及内窥镜手柄的可重复使用段，所述可抛弃段与所述可重复使用段可拆卸连接；
21.所述可重复使用段的远端设置有用于与第一对接件对接的配合部，所述第一对接件和所述配合部其中的任意一者为公接件，所述第一对接件和所述配合部其中的另一者为母接件。
22.本发明第三方面提供了一种内窥镜，包括如上述的一种内窥镜手柄。
23.本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果：
24.(1)本发明中，操作者进行对接的过程中，操作人员只需要将手柄的可重复使用段与本发明中的一个对接传递件(第一对接件)对接，且第一对接传递件同时具有对接部和信号部，因此对接中只需要通过对接一个对接传递件，即可同时实现可抛弃段和可重复使用段之间的结构上的对接和信号上的传输，与现有技术相比较，大大降低了可抛弃段和可重复使用段之间的对接时需要的对接件数量，从而降低了可重复使用段和可抛弃段对接过程的操作难度，降低了工作量。
25.(2)本发明中，在本发明的可抛弃段中，通过设置第一对接件使其沿壳体的近端端面形成有直线型移动路径移动，因此并不会占据壳体内的轴向空间，同时，第一对接件分别与第一牵引绳和第二牵引绳的近端连接，使其形成一个闭合的力传递回路，因此不需要增加现有技术中的滑轮组等结构使其稳定，从而在现有技术的基础上节约了大量的零部件，并且本发明的可抛弃段结构简单，第一传动组件位于壳体近端的端面上，因此壳体内空间占据小，为缩小可抛弃段的壳体尺寸提供了条件，并且由于使用的零部件更少使得本发明具有更低的生产加工成本，同时具有更高的组装效率，有助于提高生产产能，同时也为患者降低了经济负担。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本发明实施例提供的内窥镜手柄a处局部放大的可抛弃段和可重复使用段
的结构示意图；
28.图2是本发明实施例提供的内窥镜手柄b处局部放大的可抛弃段和可重复使用段的结构示意图；
29.图3是本发明实施例提供的内窥镜手柄c处局部放大的可抛弃段和可重复使用段的结构示意图；
30.图4是本发明实施例提供的内窥镜手柄d处局部放大的可抛弃段和可重复使用段的结构示意图；
31.图5是本发明实施例提供的第一对接件的结构示意图；
32.图6是本发明实施例提供的第一对接件的结构剖视图。
33.图中，10、可抛弃段；101、第一牵引绳；102、第二牵引绳；103、固定部；104、信号线；100、壳体；110、封装壳；111、容置槽；112、固定孔；11、插入部；12、主动弯曲部；13、导向槽；131、第一通孔；132、第二通孔；133、穿线孔；14、第一对接件；141、滑动部；142、对接部；143信号部；151、第一导向机构；152、第二导向机构；20、可重复使用段；21、拨杆。
具体实施方式
34.以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。
35.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.另外，在本发明中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远
近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；针对同一部件而言，“近端”和“远端”是该部件的相对位置关系，而非绝对的；因此，应当按照实现本发明原理的角度来进行理解，而不能偏离本发明的实质。
39.实施例一：
40.本发明实施例一提供了一种内窥镜手柄的可抛弃段10，包括：
41.壳体100，所述壳体100上设置有连接部，所述连接部与手柄的可重复使用段20可拆卸连接；
42.如图1-图6所示，上述方案中，所述壳体100上设置的连接部，其中的连接部可以是通过设置卡接区域或者卡接件用于与手柄的可重复使用段20连接，或者通过将连接部与可重复使用段20对接后，通过一连接件将可抛弃段10和可重复使用段20连接起来，该连接件可以是螺纹套环。
43.插入部11，所述插入部11的近端安装至所述壳体100的远端；所述插入部11的远端设置有主动弯曲部12，通过控制主动弯曲部12的弯曲来实现内窥镜在不同角度时对人体内部环境的窥探。
44.第一传动组件，所述第一传动组件包括：第一牵引绳101、第二牵引绳102、第一对接件14，所述第一牵引绳101和第二牵引绳102容置于所述插入部11内，且所述第一牵引绳101和第二牵引绳102的远端与所述插入部11远端的主动弯曲部12连接；通过第一牵引绳101和第二牵引绳102同步且反向移动；以实现主动弯曲部12往预设方向进行偏转弯曲，所述第一牵引绳101和第二牵引绳102的近端与所述第一对接件14连接。
45.所述壳体100的近端端面形成有直线型移动路径，所述直线型移动路径与所述壳体100的近端端面的轴线正交，所述第一对接件14可沿所述直线型移动路径移动。所述壳体100的近端端面的轴线为沿长度方向上的轴线，需要进行说明的是，第一牵引绳101和第二牵引绳102以及与之连接的第一对接件14形成了一个闭合的力传递回路，因此，当第一对接件14受迫沿直线型移动路径正方向移动时，第一对接件14拉扯第一牵引绳101同步移动，进而继续带动第二牵引绳102同步向相同的方向移动；反之，当第一对接件14受迫沿直线型移动路径反方向移动时，第一对接件14拉扯第二牵引绳102同步移动，进而继续带动第一牵引绳101同步向相同的方向移动。
46.其中需要进行说明地是，所述直线型移动路径可以通过结构实现，比如以下实施方式：
47.进一步地，所述壳体100的近端端面开设有与所述直线型移动路径适配的导向槽13，所述第一对接件14滑动安装至所述导向槽13内。因此，导向槽13的形状限制了第一对接件14在导向槽13内滑动的路径，具体地，该导向槽13的形状可以是直槽也可以是弧形槽或其他类型，在此不做具体限定，设置导向槽13的目的是形成方便第一对接件14沿直线型移动路径滑动的轨迹，与此同时也方便第一对接件14的安装。进一步地，所述导向槽13的两端分别开设有第一通孔131和第二通孔132，所述第一牵引绳101和第二牵引绳102分别穿设于所述第一通孔131和第二通孔132内。
48.与传统结构相比，本发明通过设置第一对接件14，沿形成于壳体100近端端面的直线型移动路径移动，来传递内窥镜手柄可重复使用段20的驱动力以及信号，其优势在于：
49.1、操作人员只需要将手柄的可重复使用段与本发明中的一个对接传递件(第一对
接件)对接，且第一对接传递件同时具有对接部和信号部，因此对接中只需要通过对接一个对接传递件，即可同时实现可抛弃段和可重复使用段之间的结构上的对接和信号上的传输，与现有技术相比较，大大降低了可抛弃段和可重复使用段之间的对接时需要的对接件数量，从而降低了可重复使用段和可抛弃段对接过程的操作难度，降低了工作量。
50.2、发明人在研究过程中发现，现有的手柄可抛弃部分中，基本通过位于可抛弃部分中的杆体和可重复使用部分中的杆体沿轴线方向进行对接，因此，该对接过程中必然涉及两根杆的对接位置，因此增大了对接难度；而且，杆体沿轴线方向移动时，必然占据可抛弃部分的内部空间，因此设计时需要预留预定长度的空间以便杆体移动，另外，为实现杆体的稳定，通常在可抛弃部分中设置有滑轮组结构，从而使杆体处于绷紧稳定状态，然而为此增加的滑轮组等稳定结构必然需要占据可抛弃部分的壳体100的内部空间，从而增加了制模和脱模的工艺难度，而且增加的这部分滑轮组以及杆体，使现有技术中可抛弃部分的整体制造成本将远超于本发明中的可抛弃段10的制造成本，这为需要使用内窥镜的患者造成了巨大的阻力和障碍。鉴于此，在本发明的可抛弃段10中，通过设置第一对接件14使其沿壳体100的近端端面形成有直线型移动路径移动，(1)并不会占据壳体100内的轴向空间；(2)第一对接件14分别与第一牵引绳101和第二牵引绳102的近端连接，使其形成一个闭合的力传递回路，因此不需要增加现有技术中的滑轮组等结构使其稳；(3)第一对接件包括对接部和信号部，将可重复使用段和可抛弃段仅通过一个对接件即可实现两者之间结构的对接和信号的传输，从而与现有技术相比较减少了大量的零部件，降低了内窥镜手柄的整体重量。除此之外，本发明的可抛弃段10结构简单，第一传动组件位于壳体100近端的端面上，因此需要占据的壳体100内空间的空间较小，为进一步缩小可抛弃段10的壳体100尺寸提供了条件，并且由于使用的零部件更少使本发明具有更低的生产成本，同时具有更高的组装效率，有助于提高生产产能，同时也为患者降低了经济负担。
51.进一步地，所述第一对接件14包括：滑动部141、对接部142、信号部143；且依次沿远离所述壳体100近端的方向布置，所述对接部142位于所述滑动部141和所述信号部143之间，且所述对接部142与所述滑动部141和所述信号部143固定连接；所述滑动部141滑动安装在所述导向槽13中。所述滑动部141、对接部142、信号部143之间可以通过一体成型的方式连接，还可以通过卡接、焊接等方式进行连接，在此不做限制；采用本技术这样的第一对接件14，其中滑动部141在导向槽13中沿直线型移动路径移动，进而拉扯第一牵引绳101和第二牵引绳102同步且沿相反的方向移动，进而实现主动弯曲部12的沿预设方向的弯曲；对接部142用于与可重复使用段20对接，实现力的传递，使得可抛弃段10与可重复使用段20完成对接，形成内窥镜的手柄；信号部143实现了可抛弃段10与可重复使用段20在通过对接部142完成结构上的对接后，进一步实现了可抛弃段10和可重复使用段20之间信号的连接。
52.需要说明的是所述第一对接件14中还存在，将所述滑动部141和对接部142一体成型，形成一个整体，然后与信号部143固定连接。
53.进步地，所述导向槽13上设置有穿线孔133，位于所述信号部143远端的信号线104依次穿过所述对接部142、滑动部141、穿线孔133与插入部11的近端连接。
54.如图3-图4所示，在导向槽13上设置的穿线孔133便于信号部143的信号线104通过穿线孔133实现可抛弃段10和可重复使用段20之间的信号连接；在第一对接件14沿直线移动的同时，信号线104与信号部143连接的一端也会同步进行直线移动。
55.可选地，所述穿线孔133设置在导向槽13与滑动部141抵接的平面上，所述穿线孔133的形状可以是长方形、条形、平行四边形等，在此对于穿线孔133的形状和尺寸不做限制，只要能够实现信号线104可在穿过孔133中穿过并可移动即可。
56.进一步地，所述对接部142与所述信号部143连接的近端上设置有过渡面1421。如图5所示，通过设置的过渡面1421便于可重复使用段20和可抛弃段10之间对接时为面对接，避免点对点、点对面这种情况下对互相造成的刮伤。
57.进一步地，所述导向槽13的两端分别开设有第一通孔131和第二通孔132，所述第一牵引绳101和第二牵引绳102分别穿设于所述第一通孔131和第二通孔132内。
58.进一步地，所述导向槽13的两端还分别设置有第一导向机构151和第二导向机构152，所述第一牵引绳101和第二牵引绳102分别绕设至所述第一导向机构151和第二导向机构152上，并分别穿设于所述第一通孔131和第二通孔132内。
59.为了降低第一牵引绳101和第二牵引绳102在穿过第一通孔131和第二通孔132后与第一通孔131和第二通孔132壁面直接的摩擦力，在本发明中，作为优选地，所述导向槽13的两端还分别设置有第一导向机构151和第二导向机构152，所述第一牵引绳101和第二牵引绳102分别绕设至所述第一导向机构151和第二导向机构152上，并分别穿设于所述第一通孔131和第二通孔132内。具体地，上述第一导向机构151和第二导向机构152可以是滚轮结构，其滚轴安装在导向槽13的侧壁上，第一牵引绳101和第二牵引绳102在穿入第一通孔131和第二通孔132之前绕设至所述第一导向机构151和第二导向机构152上，一方面改变了第一牵引绳101和第二牵引绳102的力传递方向，另外使第一牵引绳101和第二牵引绳102仅仅只是穿过第一通孔131和第二通孔132，降低了第一牵引绳101和第二牵引绳102分别与第一通孔131和第二通孔132之间的摩擦力。当然，在其他实施例中，第一导向机构151和第二导向机构152可以是光滑的弧形面或杆体或管体，目的是降低第一牵引绳101和第二牵引绳102与第一导向机构151和第二导向机构152之间的摩擦力，另外，可以起导向作用。当采用杆体进行导向和降低摩擦时，杆体通过开设在壳体100近端端部的径向方向的安装孔插入并固定在导向槽13中，使得第一牵引绳101和第二牵引绳102分别绕过杆体而后穿设至第一通孔131和第二通孔132中。
60.进一步地，所述壳体100的近端可拆卸设置有封装壳110，所述封装壳110上开设有与所述导向槽13形状适配且对应的容置槽111，所述封装壳110沿轴线方向抵接所述第一对接件14。
61.具体地，封装壳110上开设固定孔112，可抛弃段的近端端面设置有固定部103，通过螺栓将封装壳110安装至可抛弃段的近端端面设置的固定部103上。需要进行说明的是，设置封装壳110可以有助于将第一对接件14沿上述可抛弃段10的轴线方向固定，防止其脱出，优选地，第一对接件14包括滑动部141、对接部142、信号部143，所述对接部142和信号部143沿滑动部141的轴线方向伸出至可抛弃段10的近端，并且从封装壳110上的容置槽111中伸出，在此实施例中，导向槽13的宽度与滑动部141的宽度适配，防止滑动部141沿导向槽13的宽度方向移动，另外，容置槽111的宽度小于所述导向槽13的宽度，从而使封装壳110与壳体100的近端盖合后，封装壳110朝向第一对接件14侧的侧壁将沿轴线方向抵接滑动部141的近端壁面，因此可以防止第一对接件14沿可抛弃段10的轴线方向脱出，提高了第一对接件14在壳体100上的稳定性，其仅能沿导向槽13的方向移动；对接部142与可重复使用段20
中的对应对接部进行连接，在此，需要进行说明的是，在本发明中第一对接件14还可以仅包括滑动部141，该滑动部141为母接件，在手柄的可重复使用段20上设置用于与之配合的公接件，以此实现配合连接。
62.实施例二：
63.本发明实施例二提供了一种内窥镜手柄，包括：如上述的内窥镜手柄的可抛弃段10以及内窥镜手柄的可重复使用段20，所述可抛弃段10与所述可重复使用段20可拆卸连接；
64.所述可重复使用段20的远端设置有用于与第一对接件14对接的配合部，所述第一对接件14和所述配合部其中的任意一者为公接件，所述第一对接件14和所述配合部其中的另一者为母接件。本技术中可以通过位于可重复使用段壳体200上的拨杆21，或者拨轮，或者其它驱动，来控制第一对接件14的直线移动。
65.实施例三：
66.本发明实施例三提供了一种内窥镜，包括如上述的一种内窥镜手柄。
67.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。