技术特征：
1.一种核磁共振超声刀控制装置，其特征在于：包括充斥有超声耦合液的控制盒体(2)、设置于所述控制盒体(2)内的控制支架(3)、置于所述控制盒体(2)内且转动连接于所述控制支架(3)的超声换能器(4)、设置于所述控制盒体(2)内且驱动所述控制支架(3)垂直于所述超声换能器(4)转动方向转动的第一转向驱动组件(6)、设置于所述控制盒体(2)内驱动所述控制支架(3)水平横向移动的横向驱动组件(8)以及设置于所述控制盒体(2)内驱动所述控制支架(3)水平纵向移动的纵向驱动组件(9)，所述控制盒体(2)内设置有驱动所述控制支架(3)平行于所述超声换能器(4)转动方向转动的第二转向驱动组件(7)。2.根据权利要求1所述的核磁共振超声刀控制装置，其特征在于：所述控制支架(3)包括固定于所述第一转向驱动组件(6)上的控制块(31)以及转动连接于所述控制块(31)两端的控制板(32)，所述超声换能器(4)转动连接于两所述控制板(32)之间且位于远离所述控制块(31)一侧，第二转向驱动组件(7)包括水平安装于一所述控制板(32)内侧壁的控制电机(71)，所述控制电机(71)的输出轴平行于所述控制板(32)的转动轴心，所述控制电机(71)的输出轴上设置有主动齿轮(72)，所述控制块(31)靠近所述超声换能器(4)的一侧端设置有啮合于所述主动齿轮(72)的被动齿轮(74)。3.根据权利要求2所述的核磁共振超声刀控制装置，其特征在于：所述控制电机(71)在所述主动齿轮(72)一侧转动设置有啮合于所述主动齿轮(72)的减速齿轮组(73)，所述被动齿轮(74)啮合于所述减速齿轮组(73)。4.根据权利要求1所述的核磁共振超声刀控制装置，其特征在于：所述横向驱动组件(8)和所述纵向驱动组件均包括驱动底座(891)、固定于所述驱动底座(891)一端的驱动电机(892)、同轴固定于所述驱动电机(892)输出轴的驱动螺杆(893)以及螺纹套设在驱动螺杆(893)上并沿所述驱动螺杆(893)长度方向滑移的滑块(894)，所述纵向驱动组件(9)位于所述横向驱动组件(8)上侧，所述横向驱动组件(8)驱动所述纵向驱动组件(9)水平移动。5.根据权利要求1所述的核磁共振超声刀控制装置，其特征在于：所述第一转向驱动组件(6)包括通过所述纵向驱动组件(9)水平驱动的转向底座(61)以及设置于所述转向底座(61)侧端的转向电机(62)，所述转向电机(62)的输出轴水平转动穿过所述转向电机(62)中部并与所述控制支架(3)固定。6.根据权利要求2所述的核磁共振超声刀控制装置，其特征在于：所述控制支架(3)上设置有摆动组件(5)，所述摆动组件(5)包括设置于所述控制板(32)上的摆动电机(51)、设置于所述控制板(32)远离所述摆动电机(51)的一端且连接于所述摆动电机(51)输出轴上的第一摆动块(52)、转动连接于所述第一摆动块(52)转动轴一侧的连杆(53)、转动连接于所述连杆(53)另一端的第二摆动块(54)，所述第二摆动块(54)连接于所述超声换能器(4)的转轴。7.根据权利要求1所述的核磁共振超声刀控制装置，其特征在于：所述控制盒体(2)内壁设置有多根沉浸于超声耦合液的控温管(10)。8.一种核磁共振医疗床，其特征在于：包括权利要求1-7任意一所述核磁共振超声刀控制装置以及安装于所述控制盒体(2)上端的床体(1)。9.根据权利要求8所述的医疗床，其特征在于：所述床体(1)两侧端设置有一夹持组件(11)，所述夹持组件(11)包括夹持底座(112)、竖直排设于所述夹持底座(112)上端的多组夹持杆(115)，每组所述夹持杆(115)包括沿所述床体(1)长度方向水平均匀排列的多根，所
述夹持杆(115)沿垂直于所述床体(1)的方向滑移。10.根据权利要求9所述的医疗床，其特征在于：所述夹持底座(112)上端设置供所述夹持杆(115)滑移穿设的滑移架(113)，所述滑移架(113)远离所述床体(1)的一端设置有驱动所述夹持杆(115)滑移的夹持气缸(114)，所述夹持杆(115)远离所述夹持气缸(114)的一端设置有弹性胶块(116)。
技术总结
本申请涉及一种核磁共振超声刀控制装置以及核磁共振医疗床，包括充斥有超声耦合液的控制盒体、设置于所述控制盒体内的控制支架、置于所述控制盒体内且转动连接于所述控制支架的超声换能器、设置于所述控制盒体内且驱动所述控制支架垂直于所述超声换能器转动方向转动的第一转向驱动组件、设置于所述控制盒体内驱动所述控制支架水平横向移动的横向驱动组件以及设置于所述控制盒体内驱动所述控制支架水平纵向移动的纵向驱动组件，所述控制盒体内设置有驱动所述控制支架平行于所述超声换能器转动方向转动的第二转向驱动组件。本申请具有增加超声换能器转动维度，进而增加治疗深度等特点。深度等特点。深度等特点。
技术研发人员：梁平 王伊甸 顾奇梁 王苏聪 高大建
受保护的技术使用者：鑫高益医疗设备股份有限公司
技术研发日：2022.05.25
技术公布日：2022/8/2