一种带有脊髓损伤患者下肢按摩功能的轮椅

1.本实用新型属于轮椅助行领域，具体是一种带有脊髓损伤患者下肢按摩功能的轮椅。


背景技术：

2.脊椎损伤主要表现为损伤局部疼痛、淤血、畸形或活动受限。多数脊椎损伤可合并不同程度的脊髓损伤，此时患者常出现损伤平面以下不同程度的运动、感觉、反射及括约肌和植物神经功能受到损害，具体而言主要有损伤平面以下的痛觉、温度觉、触觉及本体觉减弱或消失；脊髓损伤节段以下早期软瘫、反射消失，后期肌张力增高、腱反射亢进；尿潴留、便秘或尿便失禁等表现，因此脊椎损伤患者往往需要借助轮椅出行。
3.对于这些长时间使用轮椅移动的脊椎损伤患者，需要进行对其腿部按摩、进行腿部运动，从而促进腿部血液循环，防止坏死，一般来说腿部活动需要由家人或医护人员帮助，很不方便，而且人工按摩不受病人自己控制，按摩效率也较低。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型的目的是为了解决人工按摩的缺陷，本技术方案中提出了一种带有脊髓损伤患者下肢按摩功能的轮椅。
5.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种带有脊髓损伤患者下肢按摩功能的轮椅，包括轮椅本体，还包括覆盖患者下肢的按摩仪和位于患者足底的按摩踏板，按摩仪包括带有开口的覆盖壳和圆形的按摩球，按摩踏板铰接于轮椅本体，且按摩踏板的转动行程沿轮椅的中垂线呈-45
°
至90
°
。
6.采用上述方案后实现了以下有益效果：1、相对于传统的轮椅本体，本技术方案中利用按摩仪对脊椎功能障碍患者的腿部进行按摩，此时仅需患者将小腿放置入按摩仪中，此时通过按摩仪对患者的小腿进行按摩，以便于在患者轮椅助行时，促进腿部血液循环。
7.2、相对于采用按摩仪的现有技术，本技术方案中利用按摩踏板进行足底按摩以及足底的衬托，衬托位移的过程如下，由于脊椎功能障碍患者腿部不灵活，因此患者的腿部进行抬举操作困难，往往需要护理人员帮助，损害患者的自信心和自尊心，而本技术方案使用时可以先将按摩踏板转至-45
°
，避免患者抬腿落座，同时在极端情况下患者可以贴行按摩踏板拖行双脚至座位处。
8.3、相对于带有踏板的现有技术，本技术方案中按摩踏板不仅仅有助行效果，还带有防尘效果，例如在闲置轮椅的情况下，操作人员可以将按摩踏板转动至90
°
，从而遮盖按摩仪，避免粉尘类污染物落入按摩仪中。
9.进一步，按摩踏板的表面带有按摩组，按摩组分别位于左侧和右侧，按摩组包括围成圆形矩阵的三角形的按摩凸起。
10.有益效果：相对于采用遮盖防尘的现有技术，本技术方案中利用按摩凸起对患者足底进行按摩，同时按摩凸起对患者足底的不同区域进行按摩，实现中医中的足底刺激效
果。
11.进一步，按摩仪包括半包围式壳体，壳体的内表面连接按摩球，按摩凸起和按摩球的内部都带有用于驱动的微型马达，其中一个按摩球内带有第一转速感应器，其中一个按摩凸起内带有第二转速感应器。
12.有益效果：本技术方案中的按摩凸起和按摩球包括但不限于采用cn201624979u技术方案中的按摩头结构，同时转速感应器将转速参数传递。
13.进一步，还包括连接于轮椅本体的扶手，扶手表面带有触控屏，触控屏、按摩踏板和按摩仪都电连接于数控板，所述数控板和触控屏之间连接有信号转换器，数控板位于轮椅本体的下方。
14.有益效果：通过智能触控，便于实现按摩档位频率调节，触控屏包括但不限于采用tk6071iq型号，数控板包括但不限于采用8g raspberry pi 4b，信号转换器包括但不限于采用pcf8591型号。
15.进一步，数控板下方带有电源。
16.有益效果：便于充电式使用，同时电源包括但不限于使用货号llcgf的jf-24v12ah锂电池。
17.进一步，第一转速感应器和第二转速感应器依次连接数控板、信号转换器和触控屏。
18.有益效果：第一转速感应器和第二转速感应器包括但不限于使用tm5641。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例的轴测图；
20.图2为图1中电路连接关系图。
具体实施方式
21.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
22.说明书附图中的附图标记包括：轮椅本体1、按摩仪2、按摩踏板3、覆盖壳4、按摩球5、按摩凸起6、触控屏7、数控板8、电源9。
23.实施例基本如附图1和附图2所示：一种带有脊髓损伤患者下肢按摩功能的轮椅包括轮椅本体1，还包括覆盖患者下肢的按摩仪2和位于患者足底的按摩踏板3，按摩仪2包括带有开口的覆盖壳4和圆形的按摩球5，按摩踏板3铰接于轮椅本体1，且按摩踏板3的转动行程沿轮椅的中垂线呈-45
°
至90
°
。
24.按摩踏板3的表面带有按摩组，按摩组分别位于左侧和右侧，按摩组包括围成圆形矩阵的三角形的按摩凸起6。按摩仪2包括半包围式壳体，壳体的内表面连接按摩球5，按摩凸起6和按摩球5的内部都带有用于驱动的微型马达，其中一个按摩球5内带有第一转速感应器，其中一个按摩凸起6内带有第二转速感应器。第一转速感应器和第二转速感应器依次连接数控板8、信号转换器和触控屏7。
25.优选的，按摩凸起6和按摩球5包括但不限于采用cn201624979u技术方案中的按摩头结构，第一转速感应器和第二转速感应器包括但不限于使用tm5641。
26.还包括连接于轮椅本体1的扶手，扶手表面带有触控屏7，触控屏7、按摩踏板3和按
摩仪2都电连接于数控板8，所述数控板8和触控屏7之间连接有信号转换器，数控板8位于轮椅本体1的下方。数控板8下方带有电源9。
27.优选的，触控屏7包括但不限于采用tk6071iq型号，数控板8包括但不限于采用8g raspberry pi 4b，信号转换器包括但不限于采用pcf8591型号。电源9包括但不限于使用货号llcgf的jf-24v12ah锂电池。
28.具体实施过程如下：由于脊椎功能障碍患者腿部不灵活，因此患者的腿部进行抬举操作困难，往往需要护理人员帮助，损害患者的自信心和自尊心，而本技术方案使用时可以先将按摩踏板3转至-45
°
，避免患者抬腿落座，同时在极端情况下患者可以贴行按摩踏板3拖行双脚至座位处。
29.随后，仅需患者将小腿放置入按摩仪2中，此时通过按摩仪2对患者的小腿进行按摩，以便于在患者轮椅助行时，促进腿部血液循环，对于患者足底而言，按摩凸起6对患者足底进行按摩，同时按摩凸起6对患者足底的不同区域进行按摩，实现中医中的足底刺激效果。
30.在闲置轮椅的情况下，操作人员可以将按摩踏板3转动至90
°
，从而遮盖按摩仪2，避免粉尘类污染物落入按摩仪2中。而通过触控屏7以实现按摩力度的调节，便于适应不同需求的患者。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。