挂式香薰组件及具有其的智能机器人的制作方法

1.本技术属于智能机器人技术领域，具体涉及一种挂式香薰组件及具有其的智能机器人。


背景技术：

2.智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。目前，随着科学技术的不断发展，智能机器人在人们的生活或工作中得到越来越广泛的应用，例如可以利用智能机器人进行清洁、巡检、配送等作业任务。
3.在生产或生活中，当空气质量较差或者当需要用香氛优化环境，利用香氛营造独特的氛围时，现有的智能机器人还不具备环境香薰功能，无法满足家庭或酒店等环境空气香熏背景下对于清洁机器人的需求。人们一般会采用传统的香薰机进行香氛优化环境，然而，传统的香薰机体积较大，大多无法配合移动智能机器人进行香薰作业。


技术实现要素：

4.鉴于存在的上述问题，本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种挂式香薰组件及具有其的智能机器人，结构简单，体积小巧，可以应用在智能机器人中，使智能机器人在进行移动工作的同时，对周围环境进行香熏，能克服现有技术中的不足。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.本技术实施例提供了一种挂式香薰组件，应用于智能机器人，该挂式香薰组件包括：
7.壳体，所述壳体内部具有容纳腔；
8.安装部件，所述安装部件与所述壳体连接，且所述安装部件设有用于与智能机器人连接的挂接部；
9.泵体，所述泵体位于所述容纳腔内，所述泵体与所述安装部件连接；
10.精油瓶，所述精油瓶位于所述容纳腔内；
11.雾化喷头，所述雾化喷头设置于所述精油瓶，所述雾化喷头与所述泵体连接。
12.在其中的一些实施方式中，所述挂式香薰组件还包括风机，所述风机安装于所述安装部件，所述雾化喷头具有喷口，所述风机靠近于所述雾化喷头的所述喷口。
13.在其中的一些实施方式中，所述雾化喷头上设有嵌套环，所述嵌套环的上端伸出至所述壳体外。
14.在其中的一些实施方式中，所述安装部件包括集成固定架和挂板，所述泵体和所述集成固定架均设置于所述挂板靠近所述容纳腔的一侧，所述挂板背离所述容纳腔的一侧设置有所述挂接部。
15.在其中的一些实施方式中，所述挂接部包括设置于所述挂板顶端的第一挂钩和设置于所述挂板底端的第二挂钩。
16.在其中的一些实施方式中，所述雾化喷头通过卡箍与所述集成固定架固定连接。
17.在其中的一些实施方式中，所述壳体的上端设置有控制装置，所述控制装置包括控制器、显示面板和控制按钮，所述显示面板和所述控制按钮位于所述壳体的外表面，所述控制器位于所述壳体内；
18.所述泵体、所述显示面板和所述控制按钮均与所述控制器电性连接。
19.在其中的一些实施方式中，所述泵体通过输出软管与所述雾化喷头连接，所述输出软管上设置有控制阀，所述控制阀与所述控制器电性连接。
20.在其中的一些实施方式中，所述精油瓶内设有液位传感器，所述液位传感器与所述控制器电性连接。
21.本技术实施例还提供了一种智能机器人，包括机器人本体，还包括如上所述的挂式香薰组件，所述挂式香薰组件通过所述安装部件的所述挂接部与所述机器人本体连接。
22.实施本实用新型的技术方案，至少具有以下有益效果：
23.在本技术实施例中，所提供的挂式香薰组件包括壳体、安装部件、泵体、精油瓶和雾化喷头，其中壳体的内部具有容纳腔，泵体、精油瓶和雾化喷头均可以设置于容纳腔，安装部件可以用于与壳体连接，还可以将泵体等安装在安装部件上，同时还可以通过安装部件的挂接部与智能机器人进行连接。由此，可以将该挂式香薰组件设置在智能机器人中，使用时，利用泵体将精油瓶内的精油压入雾化喷头，并通过雾化喷头将雾化后的精油喷洒到空气中，用香氛优化环境，使人们感受到贴心、轻松的高端体验；同时，将挂式香薰组件与智能机器人结合，可以在智能机器人移动执行任务(包括不限于清洁、巡检、配送)的同时通过向空气中喷洒雾化后的香氛液进行香薰作业，可以节约资源，降低成本，效率高。
附图说明
24.图1是本实用新型一些实施例提供的挂式香薰组件的结构示意图；
25.图2是本实用新型一些实施例提供的挂式香薰组件的另一视角结构示意图；
26.图3是本实用新型一些实施例提供的挂式香薰组件中的安装部件、泵体、精油瓶、雾化喷头、嵌套环和风机的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.10-壳体；101-容纳腔；
29.20-安装部件；201-集成固定架；202-挂板；221-挂接部；2211-第一挂钩；2212-第二挂钩；
30.30-泵体；40-精油瓶；50-雾化喷头；60-风机；70-嵌套环；80-卡箍；90-控制装置。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施倒是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
33.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力等方向上而言的。同样地，为便于理解和描述，“内、外”的定义与通常的内、外定义一致，如“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
34.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例进行详细地说明。
35.请参见图1至图3所示，在本技术的一些实施例中，提供了一种挂式香薰组件，应用于智能机器人，该挂式香薰组件包括：壳体10、安装部件20、泵体30、精油瓶40和雾化喷头50。
36.其中，壳体10的内部具有容纳腔101。该壳体10的内部具有能容纳泵体30、精油瓶40、雾化喷头50等机构的容纳空间，壳体10可以起到防护或保护内部构件的作用。可选地，壳体10可以为具有敞口的壳体，即壳体10可以为一侧为开放式的结构，例如可以使壳体10的左侧设置敞口，而壳体10的其余部分则封闭，并将安装部件20设置在壳体10的左侧敞口处。这样，方便壳体内部的构件的安装，结构合理。
37.可选地，壳体10的材质可以为塑料，这样，成本低，方便加工制造。此外，壳体10的材质还可以为金属等材质，本实施例对于壳体的材质或具体形状结构不作限定。
38.安装部件20与所述壳体10连接，且所述安装部件20设有用于与智能机器人连接的挂接部221。该安装部件20可以设置在壳体10的敞口处且安装部件20与壳体10连接，安装部件20还可以通过挂接部221与智能机器人连接，进而使整个挂式香薰组件挂在智能机器人上，将挂式香薰组件与机器人结合在一起。安装部件20不仅可以起到与智能机器人连接的作用，还可以起到为壳体10内的构件如泵体30、雾化喷头50等提供安装场地的作用，即可以将泵体30、雾化喷头50等固定安装在安装部件上。
39.可选地，安装部件20与壳体10通过卡接的方式连接，这样，结构简单，连接可靠，方便安装和拆卸。此外，安装部件20还可以通过本领域熟知的任何方式如螺接或焊接等的方式与壳体10连接，本实施例对此不作限定。
40.泵体30位于所述容纳腔101内，所述泵体30与所述安装部件20连接，即将泵体30固定安装在安装部件20上。泵体30与精油瓶40和/或雾化喷头50连接，泵体30可以产生气压，将精油瓶40内的精油压入雾化喷头50，使精油在雾化喷头50内被雾化后而喷出。
41.可选地，泵体30可以为空气泵；此外，泵体30还可以为各种能够应用在香薰装置中泵体30。可选地，泵体30与安装部件20可以通过螺钉连接的方式连接，这样，结构简单，连接稳定可靠。此外，泵体30还可以通过本领域熟知的任何方式如铆接、卡接等的方式与安装部件20连接，本实施例对此不作限定。
42.精油瓶40位于容纳腔101内；雾化喷头50设置于所述精油瓶40，所述雾化喷头50与所述泵体30连接。该雾化喷头50或精油瓶40还可以与安装部件20连接，起到安装固定的作
用。该精油瓶40和雾化喷头50可以均设置在壳体10的容纳腔101内，且雾化喷头50的至少部分可以伸出至壳体10外，以将雾化后的精油分散到空气中。该精油瓶40可以用于存储精油，精油瓶40与雾化喷头50相连通，通过雾化喷头50可以将精油瓶40内的精油进行雾化，即将精油分散成微小的雾滴或微粒，营造更良好的环境氛围。
43.本实施例提供的挂式香薰组件可以应用在智能机器人中，可以解决传统的智能机器人不具备环境香薰功能的问题。将该挂式香薰组件与智能机器人结合，在机器执行工作任务(包括不限于清洁、巡检、配送)的同时，通过向空气中喷洒雾化后的香氛液进行香薰作业，以优化环境氛围。由此可以节约资源，效率高，且使用方便，成本较低。
44.可以理解，本实施例的挂式香薰组件可以安装在智能移动机器人中，在机器人进行移动工作的同时，对周围环境进行香熏。其中的智能机器人可以为市面上的任何智能机器人，尤其是移动式的机器人，例如可以是清洁机器人，巡检机器人，配送机器人等，本实施例对于智能机器人的具体类型或结构等不作限定，也就是本实施例的挂式香薰组件可以与现有的任何智能移动机器人进行结合。
45.为了优化喷雾或香薰效果，如图2或图3所示，在一些实施例中，所述挂式香薰组件还包括风机60，所述风机60安装于所述安装部件20，所述雾化喷头50具有喷口，所述风机60靠近于所述雾化喷头50的所述喷口。这样，通过风机60的设置，可以起到辅助精油扩散的作用。也即，当空气泵将精油瓶40内精油压入雾化喷头50，经雾化后将精油喷洒到空气中，风机60设置在喷口处可以辅助精油扩撒，优化了扩散效果，有助于更好的改善环境氛围。
46.如图3所示，在一些实施例中，所述雾化喷头50上设有嵌套环70，嵌套环70套设在雾化喷头50的至少部分外表面上，所述嵌套环70的上端伸出至所述壳体10外。通过在雾化喷头50上设置嵌套环70，可以避免喷出的雾化精油腐蚀塑料外壳，还可以使喷出来的雾滴集中到较小的加工区域，利于节约资源，降低成本。
47.可选地，嵌套环70的出口可以呈倾斜设置。可选地，嵌套环70可以包括依次连接且一体成型设置的上部、中部和下部，嵌套环70的上部呈圆锥体或喇叭状，嵌套环70的中部和下部均呈圆柱体。这样，有利于达到最佳使用效果。
48.在一些实施例中，所述安装部件20包括集成固定架201和挂板202，所述泵体30和所述集成固定架201均设置于所述挂板202靠近所述容纳腔101的一侧，所述挂板202背离所述容纳腔101的一侧设置有所述挂接部221。
49.上述安装部件20由集成固定架201和挂板202组成，集成固定架201设置在挂板202靠近壳体10的容纳腔101一侧。在一些实施例中，集成固定架201和挂板202可以一体成型，也就是，集成固定架201和挂板202可以是一体式的结构，这样结构牢固可靠，整体性好。在另一些实施例中，集成固定架201和挂板202还可以是分体式的结构，集成固定架201和挂板202可以通过螺接或焊接等的方式固定连接在一起，这样，方便加工制造，成本较低，灵活性好。
50.在一些实施例中，所述挂接部221包括设置于所述挂板202顶端的第一挂钩2211和设置于所述挂板202底端的第二挂钩2212。上述第一挂钩2211的数量包括但不限于两个，第二挂钩2212的数量包括但不限于两个。上述第一挂钩2211可以与挂板202一体成型，第二挂钩2212可以与挂板202一体成型，或者第二挂钩2212也可以与挂板202为分体式的结构，第二挂钩2212与挂板202固定连接在一起。较佳的，第一挂钩2211可以与挂板202一体成型，第
二挂钩2212与挂板202固定连接在一起，第一挂钩2211可以主要起到挂接的作用，而第二挂钩2212可以起到辅助挂载的作用。
51.通过在挂板202的上下两端均设置挂钩，方便与机器人进行挂接，且可以设计不同形状适用于不同机器人的挂载结构，适应性强，灵活性好。
52.在一些实施例中，所述雾化喷头50通过卡箍80与所述集成固定架201固定连接。通过采用将雾化喷头50与集成固定架201利用卡箍80连接固定的方式，结构简单，方便安装和拆卸，且连接牢固可靠。
53.当精油瓶40内的精油用完，需要向精油瓶40内补充精油时，可以将卡箍80打开，将雾化喷头50取下，并向精油瓶40内补充相应的精油。
54.可选地，上述风机60可以固定安装在集成固定架201上，风机60靠近雾化喷头50的上端。
55.在一些实施例中，所述壳体10的上端设置有控制装置90，所述控制装置90包括控制器、显示面板和控制按钮，所述显示面板和所述控制按钮位于所述壳体10的外表面，所述控制器位于所述壳体10内；所述泵体30、所述显示面板和所述控制按钮均与所述控制器电性连接。控制按钮可以包括开始、暂停或停止等按钮，通过将显示面板和控制按钮设置在壳体10的外侧面，可以利用显示面板显示各种操作指示，利用控制按钮进行开始、停止喷雾等的操作。
56.可选地，控制装置90包括蓄电池，通过设置蓄电池进行供电，蓄电池与充电口电连接，充电口为蓄电池充电。或者，控制器可以设置有外接电源线。
57.根据本实施例，挂式香薰组件设置有控制装置90，其中的控制器可以为现有技术中任何能够应用于香薰装置中的控制器，本实施例对于控制器的具体型号不作限定。通过控制装置90的设置，可以控制组件启/停，也可以对精油的喷雾量、喷雾间隔时间等进行调节控制。
58.为了方便控制喷雾量，在一些实施例中，所述泵体30通过输出软管与所述雾化喷头50连接，所述输出软管上设置有控制阀，所述控制阀与所述控制器电性连接。这样，可以通过对控制阀的控制，可以控制精油的输出的量的大小，方便控制。可选地，控制阀可以采用电磁阀。
59.为了方便对精油瓶40内精油的准确监控，在一些实施例中，所述精油瓶40内设有液位传感器，所述液位传感器与所述控制器电性连接。这样，可以通过液位传感器监测精油瓶40内的液位量，并将结果反馈至控制器，以实时进行精油瓶40内情况的监控。可选地，控制器上还可以连接有当液位传感器检测到精油瓶40内精油不足时发出警报的报警器，以方便提醒人们进行补充精油。或者，在其他实施例中，也可以在精油瓶40底部设置重量传感器，重量传感器与控制器电性连接，用以监控精油瓶40内的精油的重量。
60.可选地，精油瓶40的数量可以为一个或者也可以为多个，每个精油瓶40内存储的精油的种类可以相同也可以不同。
61.本技术实施例还提供了一种智能机器人，包括机器人本体，还包括如上所述的挂式香薰组件，所述挂式香薰组件通过安装部件20的挂接部221与机器人本体连接。
62.应理解，本实施例的挂式香薰组件为适用于所有移动智能机器人的外部挂载；上述智能机器人中的机器人本体可以参考现有技术，本实施例对此不作限定，在此不再详细
描述。
63.与现有技术相比，该智能机器人为具有环境香薰功能的智能机器人，当需要用香氛优化环境时，可以使智能机器人移动执行任务的同时通过向空气中喷洒雾化后的香氛液进行香薰作业，可以节约资源，效率高。
64.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
65.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。