带有餐桌的医疗床的制作方法

1.本技术涉及医疗器械的领域，尤其是涉及一种带有餐桌的医疗床。


背景技术：

2.医疗床是医院、养老院等常用的设施。为了便于病人就餐和娱乐，医疗床通常安装有餐桌，现有医疗床的餐桌多为手动翻转式，使用时将餐桌转动至所需位置，不使用时能够将餐桌收纳，减少占用空间。
3.由于医疗床的活动空间有限，且餐桌的端部与床体是转动连接，使用者在使用餐桌时容易误触使得餐桌收拢，导致放置在餐盘上的食物和水倾倒。


技术实现要素：

4.为了减少餐盘上食物和水倾倒的可能性，本技术提供一种带有餐桌的医疗床。
5.本技术提供的一种带有餐桌的医疗床，采用如下的技术方案：
6.一种带有餐桌的医疗床，包括床体和餐桌，所述餐桌与床体转动连接，还包括驱动组件与锁定组件，所述驱动组件包括控制器以及驱动件，所述驱动件设置在床体上；所述控制器用于根据人工操作输出第一启动信号，所述驱动件用于接收第一启动信号并响应第一启动信号以转动餐桌；所述锁定组件包括检测模块，所述检测模块与控制器电连接，并用于检测餐桌转动至使用位置并输出相应的就位信号，所述控制器还用于接收就位信号并输出与就位信号相对应的第二启动信号，锁定组件用于接收第二启动信号并响应第二启动信号以锁定餐桌；所述控制器还用于根据人工操作输出复位信号，所述锁定组件还用于接收复位信号并响应复位信号以解锁餐桌；所述驱动件还用于接收复位信号并响应复位信号以转动餐桌。
7.通过采用上述技术方案，使用者操作控制器，控制器输出第一启动信号，驱动件接收第一启动信号并驱动餐桌转动至使用位置，此时检测模块检测到餐桌位置，并输出就位信号；控制器接收就位信号并输出第二启动信号，此时锁定组件锁定餐桌，减少误碰餐桌使得餐盘上的物品倾倒的可能性。
8.需要将餐桌收起时，使用者操作控制器，使得控制器输出复位信号，锁定组件接收复位信号并进行解锁，驱动件接收复位信号并驱动餐桌转动至收纳位置。使用者只需操作控制器，就能够控制餐桌的运动并件餐桌的位置锁定，更加便捷。
9.可选的，所述锁定组件还包括锁定模块，所述锁定模块包括壳体、设置在壳体上的电磁铁以及设置在壳体内的铁磁性插销，所述壳体与餐桌固定连接，所述电磁铁在通电时用于吸取铁磁性插销，所述电磁铁与控制器电连接，所述铁磁性插销与壳体滑移连接，所述床体竖直开设有供铁磁性插销插入的锁定孔，所述锁定孔的位置与当所述餐桌转动至使用位置时，所述控制器控制电磁铁断电，铁磁性插销因自重插入锁定孔中，此时所述铁磁性插销远离锁定孔的一端位于壳体内。
10.通过采用上述技术方案，在餐桌转动的过程中，电磁铁通电，此时铁磁性插销能够
被电磁铁吸住，使得铁磁性插销不会对餐桌转动产生影响。当餐桌转动至使用位置，电磁铁断电，铁磁性插销因自重下落至对应的锁定孔中，实现餐桌的位置固定。由于最终锁定状态时，电磁铁处于断电状态，减少意外断电对锁定组件的影响。收纳餐桌时，使电磁铁通电，铁磁性插销能够脱离锁定孔，实现锁定组件的解锁。
11.可选的，所述铁磁性插销固定连接有手动杆，所述手动杆远离铁磁性插销的一端延伸至壳体外部，所述手动杆用于带动铁磁性插销脱离锁定孔。
12.通过采用上述技术方案，在电磁铁损坏时，可以通过操作手动杆对锁定组件进行解锁，使得驱动件在电磁铁失效时，仍能够驱动餐桌运动。
13.可选的，所述驱动件与餐桌可拆卸连接。
14.通过采用上述技术方案，将驱动件与餐桌可拆卸连接，便于安装和拆卸。在驱动件失效时，能够将餐桌与驱动件分离，使用者能够手动驱动餐桌转动，使餐桌处于使用位置或收纳位置。
15.可选的，所述驱动件为电机，所述驱动组件还包括第一连接件，所述驱动件用于驱动第一连接件转动，所述第一连接件通过螺栓固定连接在餐桌转轴处。
16.通过采用上述技术方案，通过螺栓将餐桌与第一连接件固定，方便快捷，当电机失效时，卸下餐桌与第一连接件之间的螺栓，使用者能够手动操作餐桌转动。
17.可选的，所述驱动组件还包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮均与床体转动连接，所述第一齿轮与驱动件的输出轴同轴固定连接，所述第二齿轮与第一连接件同轴固定连接。
18.通过采用上述技术方案，通过设置齿数不同的第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数，实现减速，使得餐桌能够缓慢转动。同时，由于设置了第一齿轮与第二齿轮，可以减少电机与床体发生干涉。
19.可选的，所述驱动件为电动推杆，所述驱动组件还包括与餐桌螺纹连接的第二连接件，所述驱动件的固定端与床体铰接，所述驱动件的伸缩端与第二连接件铰接。
20.通过采用上述技术方案，通过螺栓将餐桌与第二连接件固定，方便快捷，当电动推杆失效时，卸下餐桌与第二连接件之间的螺栓，使用者能够手动操作餐桌转动。
21.可选的，还包括控制组件，所述餐桌包括用于放置物品的餐盘，所述控制组件还包括压力检测模块、比较模块以及执行模块；所述压力检测模块用于检测餐盘的重量并输出相应检测信号；所述比较模块与压力检测模块连接以接收检测信号，并将检测信号与预设的基准信号进行比较以输出比较信号；所述执行模块与比较模块连接以接收比较信号并响应比较信号以控制控制器供电回路的通断。
22.通过采用上述技术方案，当餐桌处于使用位置时，压力检测模块监测餐盘的重量并输出检测信号，比较模块接收压力检测模块输出的检测信号并与基准信号进行比较，基准信号为餐盘上未放置物品时，压力检测模块输出的信号。当压力检测模块的输出信号与基准信号一致，执行模块控制控制器的供电回路通电，此时使用者操作控制器能够使得餐桌转动。当压力检测模块的输出信号与基准信号不一致，表明此时餐桌上放置有物品，执行模块控制控制器的供电回路断电，使用者操作控制器也不能使得餐桌转动。大大减少使用者误触控制器，使得餐桌上的物品倾倒的可能性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过驱动件驱动餐桌转动，便于使用者操作，同时设置有锁定组件，减少误碰餐桌使得餐桌上物品倾倒的可能性；
25.2.通过设置手动杆，并将驱动件与餐桌可拆卸连接，能够在电路失效时，通过手动操作驱动餐桌转动；
26.3.通过设置压力检测模块，当餐盘上放置有物品时，将供电回路断开，大大减少使用者误触控制器，使得餐桌上的物品倾倒的可能性。
附图说明
27.图1是实施例1中带有餐桌的医疗床的结构示意图。
28.图2是图1中a部分的结构放大图。
29.图3是锁定模块的结构示意图。
30.图4是控制器、驱动件、电磁铁以及检测模块之间的信号连接图。
31.图5是控制组件的电路图。
32.图6是实施例2中带有餐桌的医疗床的结构示意图。
33.图7是图6中b部分的结构放大图。
34.附图标记说明：100、床体；101、锁定孔；200、餐桌；210、餐盘；220、支撑架；300、驱动组件；310、控制器；320、驱动件；331、第一齿轮；332、第二齿轮；333、第一连接件；341、第二连接件；400、锁定组件；410、检测模块；420、锁定模块；421、壳体；422、电磁铁；423、铁磁性插销；424、手动杆；500、控制组件；510、压力检测模块；520、基准模块；530、比较模块；540、执行模块。
具体实施方式
35.以下结合附图1-7，对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种带有餐桌的医疗床。
37.实施例1
38.参照图1和图2，带有餐桌的医疗床包括床体100、餐桌200、驱动组件300、锁定组件400以及控制组件500。
39.参照图1，床体100放置在地面上。餐桌200包括餐盘210以及支撑架220。餐盘210用于放置物品，支撑架220与餐盘210固定连接，支撑架220与床体100通过转动轴转动连接，转动轴设置在支撑架220靠近床体100的一端。
40.参照图1、图2和图3，驱动组件300包括控制器310、驱动件320、第一齿轮331、第二齿轮332以及第一连接件333。
41.参照图1和图2，本实施例中，驱动件320为电机，其机身与床体100固定连接，驱动件320与控制器310电性连接。第一齿轮331与第二齿轮332均转动连接在床体100上，第一齿轮331与第二齿轮332相互啮合，本实施例中，第一齿轮331的齿数小于第二齿轮332的齿数。第一齿轮331与驱动件320的输出轴同轴固定连接，第一连接件333与第二齿轮332同轴固定连接。第一连接件333通过螺栓固定在支撑架220上，且第一连接件333与支撑架220的转动轴同轴设置。
42.需要使用餐桌200时，使用者操作控制器310，使得驱动件320转动，带动第一齿轮
331以及第二齿轮332转动，进而带动第一连接件333与支撑架220转动，使得餐盘210能够转动至使用位置。当控制器310或驱动件320失效，将第一连接件333与支撑架220的螺栓拆下，使用者可以通过手动转动餐桌200。
43.参照图2、图3和图4，锁定组件400包括检测模块410以及锁定模块420。检测模块410设置在床体100上，用于检测餐桌200的位置，检测模块410可以选用微动开关，也可以选用红外线对射传感器或光电对射传感器，检测模块410电连接于控制器310。锁定模块420包括壳体421、电磁铁422、铁磁性插销423以及手动杆424。壳体421与支撑架220固定连接。电磁铁422固定设置在壳体421上，并与控制器310电连接。铁磁性插销423由铁磁性材料制成，设置在壳体421内，铁磁性插销423与壳体421滑移连接，其靠近电磁铁422的一端始终位于壳体421内。铁磁性插销423与手动杆424固定连接或一体成型，本实施例中，铁磁性插销423与手动杆424相互垂直，手动杆424远离铁磁性插销423的一端延伸至壳体421外部。壳体421沿铁磁性插销423的运动方向开设有避让槽，手动杆424能够在避让槽内滑移。床体100上竖直开设有锁定孔101，当餐桌200转动至使用位置时，铁磁性插销423的位置与锁定孔101相对应。此时铁磁性插销423能够插入锁定孔101中。
44.当使用者通过控制器310使得餐桌200转动时，控制器310同步控制电磁铁422通电，吸取铁磁性插销423，此时铁磁性插销423完全位于壳体421内，不会对餐桌200转动产生影响。当餐桌200转动至使用位置，控制电磁铁422断电，铁磁性插销423由于自动下落，插入锁定孔101中，对餐桌200的位置进行固定。收纳餐桌200时，使得电磁铁422通电，吸取铁磁性插销423，使得铁磁性插销423脱离锁定孔101，实现锁定组件400的解锁。若电磁铁422失效，使用者可以滑动手动杆对锁定组件400进行解锁。
45.参照图2、图3和图4，使用者操作控制器310，使得控制器310输出第一启动信号，驱动件320接收第一启动信号并响应第一启动信号以转动餐桌200，当餐桌200转动至使用位置后，检测模块410检测到餐桌200，并输出就位信号，控制器310接收就位信号并输出第二启动信号，锁定模块420接收第二启动信号，并控制电磁铁422的供电回路断开，使得铁磁性插销423插入锁定孔101中，实现餐桌200的定位。当需要将餐桌200进行收纳，使用者操作控制器310，使得控制器310输出复位信号，锁定模块420接收复位信号并控制电磁铁422通电，电磁铁422吸取铁磁性插销423，实现餐桌200的解锁。驱动件320接收复位信号并响应复位信号以转动餐桌200。
46.此外，控制器310与驱动件320之间还设置有延时器，延时器可以采用电容、延时继电器或555定时器等组成的电路来传递延时。通过设置延时器使得驱动件320接收到复位信号的时间晚于锁定组件400接收到复位信号的时间，实现先解锁再转动，减少餐桌200卡死的可能性。
47.参照图5，控制组件500包括压力检测模块510、基准模块520、比较模块530以及执行模块540。压力检测模块510为压力传感器。压力传感器用于检测餐盘210的重量，并输出相应的检测信号。
48.当压力传感器检测到餐盘210的重量增大，输出电压增大，检测信号为高电平；反之，检测信号为低电平。
49.参照图5，基准模块520用于提供餐盘210上不放置物品时相对应的基准信号。比较模块530连接于压力检测模块510以接收检测信号并输出比较信号。执行模块540连接于比
较模块530以接收比较信号，并响应比较信号以控制控制器310的供电回路断开。
50.基准模块520包括电阻r1、电阻r2以及电阻r3。电阻r2的一端连接与电源vcc，另一端连接在电阻r1上，电阻r3的一端连接于电阻r1和r2之间的连接点，另一端接地。
51.比较模块530为比较器n1，比较器n1的型号为lm311。比较器n1的一个输入端连接于电阻r1的另一端，另一个输入端连接于压力检测模块510，比较器n1的输出端连接在三极管q1的基极上，三极管q1的发射极接地。
52.执行模块540包括三极管q1以及中间继电器km1。三极管q1为npn型三极管且型号为2sc4019。三极管q1的集电极连接在中间继电器km1的一端上，中间继电器km1的另一端连接与电源vcc。中间继电器km1的常闭触点串联在控制器310的供电回路上，用于断开控制器310的供电回路。
53.比较器n1的反向输入端接收到的检测信号大于比较器n1的同向输入端接收到的基准信号时，三极管q3是处在导通状态，中间继电器km1工作，中间继电器km1的常闭触点打开，控制器310的供电回路断开。反之，供电回路接通。
54.实施例1的实施原理为：使用者操作控制器310，使得驱动件320驱动餐桌200转动，当餐桌200转动至使用位置时，锁定组件400将餐桌200的位置固定。餐盘210上放置有物品时，控制组件500断开控制器310的供电回路，此时即使使用者操作控制器310，也无法使餐桌200转动。当餐盘210上未放置有物品，控制器310的供电回路接通，使用者操作控制器310，使得锁定组件400解锁，并驱动餐桌200转动至收纳位置。由于第一连接件333与餐桌200可拆卸连接，当控制器310或驱动件320失效，将第一连接件333与支撑架220的螺栓拆下，使用者可以通过手动转动餐桌200。若电磁铁422失效，使用者可以滑动手动杆对锁定组件400进行解锁。
55.实施例2
56.参照图6和图7，本实施例与实施例1的不同之处在于：驱动组件300包括控制器310、驱动件320以及第二连接件341。本实施例中驱动件320为电动推杆，驱动件320的固定端与床体100转动连接，伸缩端与第二连接件341转动连接。第二连接件341与支撑架220螺纹连接。当驱动件320失效时，能够将第二连接件341与支撑架220分离，使用者可以手动转动餐桌200。
57.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。