本发明属于医疗防护设备领域，尤其涉及一种骨质疏松患者用跌倒防护装置。
背景技术：
1、骨质疏松是一种全身性的骨病，其主要特征包括骨密度和骨质量的下降，以及骨微结构的损害，这会导致骨骼的脆性增加，从而增加骨折的风险，特别是对于老年患者，不仅患有骨质疏松的人群基数更大，骨骼脆性增加的可能性更大，而且由于年龄导致的身体机能下降，骨骼的脆性同样容易增加，患者一旦发生骨折，极其容易引起多种并发症，对患者生命安全造成威胁，因此，对于骨质疏松患者，除了治疗骨质疏松疾病本身，更重要的是预防骨折发生，防止跌倒或跌倒后骨折的出现。
2、骨质疏松患者需要进行走路进行锻炼，但是在走路时需要使用防护装置对其进行保护，以避免其在走路时发生跌倒，对其造成更加严重的伤害。
3、而目前的防护装置都是手扶式的，即在使用时，患者手扶装置进行行走，但在使用的过程中，患者容易与防护装置发生脱离，加大患者跌倒的风险，且该类防护装置只是起到支撑作用，无法对患者的行走进行辅助，使患者容易产生疲劳，需要频繁地进行休息，降低锻炼效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种骨质疏松患者用跌倒防护装置，旨在解决现有技术中手扶时防护装置无法对患者的行走进行辅助导致锻炼效率低的技术问题。
2、本发明是这样实现的，一种骨质疏松患者用跌倒防护装置，包括活塞筒，所述活塞筒的内部滑动安装有托举活塞块，所述活塞筒为半月形，以便适应患者的腿部形状，所述活塞筒和托举活塞块之间形成一个密封的腔体，向该腔体内注入一定压力的空气，所述托举活塞块伸出活塞筒的一端侧面安装有绑腿机构，所述绑腿机构用于将活塞筒固定到患者的腿上；
3、所述活塞筒的外侧面通过轨道条转动安装有转动安装块，所述转动安装块上开设有与轨道条相适配的滑槽，所述转动安装块的底部安装有多个行走支撑机构，所述行走支撑机构用于辅助患者行走，并对患者的腿部周侧进行支撑，避免患者因受力不均而跌倒；
4、所述转动安装块上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端与活塞筒连接，所述驱动机构用于带动转动安装块围绕活塞筒转动；
5、所述转动安装块的顶部安装有气囊，所述转动安装块的内部还配套安装有惯性测量单元（imu）、电子控制器和气体发生器，惯性测量单元通常包含加速度计、陀螺仪和磁力计，其用于测量加速度、角速度和磁场方向，从而确定患者的姿态和运动轨迹，电子控制器内储存有患者正常行走时的运动姿态数据，气体发生器包括点火器以及气体发生剂；
6、惯性测量单元实时检测患者的行走姿态，并将数据传送到电子控制器内，电子控制器接收到数据后，将其与原存储的数据进行比较，当数据正常时，电子控制器不发生动作，当患者要跌倒时，惯性测量单元检测到的数据出现异常，电子控制器控制驱动机构启动，并使驱动机构带动转动安装块转动到患者跌倒的方向，然后电子控制器向点火器发出信号，点火器接到信号后引燃气体发生剂，产生大量气体，气体进入气囊内，使气囊在极短的时间内迅速展开，在患者要跌倒的方向前部形成弹性气垫，且气囊会及时泄漏和收缩，吸收人体倾倒时的冲击能量。
7、进一步的技术方案：所述绑腿机构包括转动安装在托举活塞块里侧面的转轴，所述转轴的一端固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有多个捆绑组件，多个所述捆绑组件按照患者的腿型分布；
8、所述捆绑组件包括固定连接在安装板侧面的固定半环，所述固定半环为开口环形，所述固定半环的两端分别固定连接有魔术贴母带和魔术贴子带。
9、进一步的技术方案：所述驱动机构包括固定安装在转动安装块上的电动机，所述电动机的输出轴固定连接有齿轮，所述托举活塞块上固定连接有弧形齿条，所述弧形齿条的轴心和转动安装块的轴心重合，所述弧形齿条和齿轮啮合连接。
10、进一步的技术方案：所述行走支撑机构包括固定连接在转动安装块底部的固定支腿，所述固定支腿的内部滑动安装有导向杆，所述导向杆伸出固定支腿的一端固定安装有万向轮，所述导向杆和固定支腿之间连接有第二压缩弹簧。
11、进一步的技术方案：还设置有锁定机构，所述锁定机构的多个输出端分别安装在多个行走支撑机构上，在患者落腿时，所述锁定机构用于增大装置与地面的摩擦力，从而使万向轮固定在地面上，在患者抬腿时，所述锁定机构能够解除与地面的固定，从而使患者可以很容易地带动万向轮在地面上滚动。
12、进一步的技术方案：所述锁定机构包括多个锁定组件，多个所述锁定组件分别安装在多个固定支腿上；
13、所述锁定组件包括固定安装在固定支腿上的固定气筒，所述固定气筒的内部滑动安装有活塞管，所述活塞管的顶端和固定气筒之间连接有第一拉伸弹簧，且所述活塞管的顶端和固定气筒之间形成一个密封的气腔，所述活塞管伸出固定气筒的一端固定连接有固定罩，所述固定罩套设在万向轮的外侧面，所述固定罩的底部固定安装有多个锁定杆；
14、所述锁定机构还包括可断开连通机构，所述可断开连通机构安装在一个固定气筒和活塞筒之间，所述可断开连通机构能够连通气腔和腔体；
15、为了使所有的锁定组件同步运动，在多个所述固定气筒之间固定安装有连通管，所述连通管与多个气腔均连通；
16、所述托举活塞块和活塞筒之间设置有第一压缩弹簧。
17、进一步的技术方案：所述可断开连通机构包括通气管和通气管头，所述通气管的一端与一个固定气筒连通，所述通气管头固定连接在活塞筒的侧面，所述活塞筒上开设有与通气管头连通的排气孔，所述通气管头为“u” 型结构，所述通气管靠近活塞筒的侧面连通有接气管，所述接气管位于通气管头的中部，所述通气管头上开设有两个安装腔，两个所述安装腔位于接气管的上下两侧，两个所述安装腔的内部均滑动安装有插接管，两个所述插接管对称设置，所述插接管和安装腔之间连接有第三压缩弹簧，两个所述插接管贯穿通气管头的相对的一端均设置有球形头，所述接气管的两侧面均开设有与插接管相适配的插接孔，在第三压缩弹簧的作用下，所述插接管的一端与插接孔插接，两个所述插接管相对一端的端部均开设有出气口，所述插接管位于安装腔内部的侧面开设有与出气口连通的第一进气孔，所述通气管头上开设有与安装腔连通的第二进气孔；
18、所述托举活塞块靠近通气管头的侧面开设有连通气槽，所述连通气槽与排气孔连通，所述托举活塞块的内部开设有输气通道，所述输气通道用于连通腔体和连通气槽。
19、进一步的技术方案：在所述锁定杆的端部可以设置橡胶球头，所述橡胶球头为半球形，所述橡胶球头由橡胶材料制作而成，橡胶球头的摩擦系数较大，可以很好地阻止万向轮的滚动；
20、同时，也可以在锁定杆处于橡胶球头内部的一端设置防滑板。
21、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
22、1、本发明，通过设置活塞筒和托举活塞块，在将防护装置捆绑在患者的腿部后，在行走时，当患者腿部下落时，患者会通过绑腿机构带动托举活塞块下降，托举活塞块会挤压腔体内的空气，增大腔体内的气压，在患者抬腿时，该气体会辅助患者抬腿，降低患者的腿部受力，使患者行走更轻松，且一定程度上预防了患者跌倒，降低患者休息频次，提高锻炼效率；
23、2、本发明，通过设置惯性测量单元、气囊、转动安装块和驱动机构，在惯性测量单元检测到患者要跌倒后，使驱动机构带动转动安装块转动到患者要跌倒的方向，然后弹出气囊，对患者进行防护，从而有效地保护患者的身体部位，使之免于伤害或减轻伤害；
24、3、本发明，通过设置锁定机构，在患者落腿时，锁定机构可以与地面接触，增大装置与地面的摩擦力，从而使万向轮固定在地面上，避免装置滑移导致患者跌倒，在患者抬腿时，锁定机构能够解除与地面的固定，从而使患者可以很容易地带动万向轮在地面上滚动，避免影响装置运动，使患者行走更轻松；
25、4、本发明，通过设置可断开连通机构，在正常行走时，可断开连通机构与活塞筒的内部连通，使锁定杆可以随着患者落腿或抬腿而下降或上升，可以自动锁定装置，无需额外操作，使用简单；在患者要跌倒时，可断开连通机构能够与活塞筒切断，可断开连通机构不会影响转动安装块的转动。