用于手术器械的芯片组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及一种具有手柄组件和末端执行器的手术器械。更具体地，本公开涉及一种包括与手柄组件一起使用的芯片组件的装载单元。
【背景技术】
[0002]已知在内窥镜操作中使用的动力手术器械。典型地，这种器械包括可重用的手柄组件和一次性的末端执行器。接合器组件将末端执行器连接至手柄组件且配置为将机械力和/或电力从手柄组件传送至末端执行器。在为手术吻合器的情况下，末端执行器包括在手术吻合器每次发射之后而更换的一次性的钉仓或装载单元。为了减少成本和缩短操作时间，手柄组件通常配置为与用于在具有不同性质(即厚度、密度)的组织上使用的各种构造的各种装载单元一起使用。例如，不同的装载单元可具有不同大小的吻合钉和/或吻合钉可以不同构造来排列。为了确保程控手柄组件与附接的装载单元一起操作，一些装载单元设置有芯片，该芯片将装载单元的构造传送到手柄组件。在装载单元附接至接合器组件(装载单元已经预先附接至手柄组件)时，有关装载单元构造的信息被自动地转送至手柄组件。如此，当在具有不同构造的装载单元之间转换时，手柄组件的程控自动地完成。
[0003]装载单元内的空间是有限的。另外，在位于装载单元中的芯片组件与位于手术吻合器的接合器组件中的连接器组件之间未能适当对准会阻止有关装载单元构造的信息被传送至手柄组件。芯片组件和连接器的这种未对准会导致达不到手术吻合器的最佳性能。
[0004]因此，具有与手术吻合器一起使用的装载单元将是有益的，其中该装载单元包括配置为有助于与手术吻合器的接合器组件选择性地连接的芯片组件。
【发明内容】
[0005]根据本发明的一个方案，手术吻合装置包括手柄组件，以及可拆卸式地且选择性地附接至手柄组件且从所述手柄组件延伸出的接合器组件。所述接合器组件包括连接器组件且配置为传递来自所述手柄组件的致动力。装载单元可拆卸式地且选择性地附接至所述接合器组件的所述连接器组件，所述装载单元包括外壳构件和从所述外壳构件的内表面延伸出的壳体。存储芯片组件设置在所述装载单元的壳体内，且相对于所述外壳构件能移动以有助于与所述接合器组件的所述连接器组件的连接。
[0006]所述芯片组件可包括芯片构件和弹簧构件。在某些实施例中，所述弹簧构件使所述芯片构件径向向内偏置。所述弹簧构件可包括用于使所述芯片构件偏置的板簧。
[0007]所述壳体可包括用于使所述芯片组件保持在由所述壳体形成的凹槽内的唇缘部。所述唇缘部可限定用于选择性地接纳贯穿其的所述芯片组件的一部分的开口。所述外壳构件可限定用于将所述芯片组件径向装载到由所述壳体形成的所述凹槽内的切口。所述壳体可配置为允许所述芯片组件在由所述壳体形成的所述凹槽内的轴向装载。
[0008]在某些实施例中，所述芯片组件包括多个连接突起，所述多个连接突起配置为，当所述装载单元附接至所述接合器组件时接合形成在所述连接器组件上的多个连接板。在某些实施例中，所述装载单元配置为通过卡口式联接来固定至所述接合器组件。
[0009]在某些实施例中，所述芯片组件包括配置为将所述装载单元的构造传送至所述手柄组件的芯片。所述连接器组件可固定至所述接合器组件的远侧端。
【附图说明】
[0010]并入且构成本说明书一部分的附图图示出本公开的实施例，并且连同上文给出的本公开的总体说明以及下文给出的实施例的详细说明一起用作解释本公开的构思，其中:
[0011]图1是依照本公开实施例的包括具有芯片组件的装载单元的手术吻合装置的立体图；
[0012]图2是图1所示的手术吻合装置的装载单元的局部的纵向剖面立体图；
[0013]图3是图1所示的手术吻合装置的接合器组件的远侧端的放大局部立体图，包括连接器组件；
[0014]图4是图1和图2所示的装载单元的立体图；
[0015]图5是图1所示的装载单元的近侧端的放大的局部的纵向剖面立体图，包括依照本公开一个实施例的芯片组件的分解图；
[0016]图6是图3所示的连接器组件的放大立体图；
[0017]图7是图2所示的装载单元以及图3所示的接合器组件远侧端在装载单元附接至接合器组件之前的局部的纵向剖面侧视图；
[0018]图8是图7所示的指出部分的放大图；
[0019]图9是图7所示的装载单元和接合器组件的远侧端在装载单元附接至接合器组件之后的纵向剖面侧视图；
[0020]图10是图9所示的指出部分的放大图；
[0021]图11是依照本公开的一个可选择实施例的装载单元和芯片组件的立体端视图；
[0022]图12是图11所示的装载单元的近侧端的放大的局部立体图和图11所示的芯片组件的分解图；
[0023]图13是图11和图12所示的装载单元以及图3所示的接合器组件的远侧端在装载单元附接至接合器组件之前的剖面侧视图；
[0024]图14是图13所示的指出部分的放大图；
[0025]图15是图13所示的装载单元和接合器组件的远侧端在装载单元附接至接合器组件之后的局部的纵向剖面侧视图；以及
[0026]图16是图15所示的指出部分的放大图。
【具体实施方式】
[0027]现在，参考附图将详细描述本公开的包括芯片组件的装载单元的实施例，其中相同的附图标记指代几幅视图中每一视图的相同或相应的元件。如本领域常用的，术语“近侦Γ表示离用户或操作者(即，外科医生或临床医生)较近的部分或部件，而术语“远侧”表示离用户较远的部分或部件。
[0028]先参考图1，依照本公开的包括具有芯片组件的装载单元的手术吻合器械大体作为圆形吻合器10来示出。圆形吻合器10包括手柄组件12、能够选择性地固定且从手柄组件12向远侧延伸的接合器组件14、以及能够选择性地固定至接合器组件14的远侧端14b的装载单元16。砧座构件18可释放地固定至圆形吻合器10。接合器组件14配置为将手柄组件12的每一可旋转驱动轴(未示出)的旋转力直接地传递和/或转换成操作装载单元16所使用的附加的旋转力和/或轴向平移力。在共同拥有的美国专利申请公布2012/0089131中提供了示例的手柄组件12和接合器组件14的详细描述，该专利申请的内容全文通过引用合并于此。
[0029]尽管将参考动力的、手持式的、机电的圆形手术吻合器10描述本公开的芯片组件，但是可以预想的是，本公开的芯片组件可修改为与任何器械一起使用。装载单元16和/或接合器组件14可配置为以在此公开的任何实施例的方式来与机电的动力手柄和/或控制台或手术用机器人(具有遥控的动力源和/或电动机和/或一体的或遥控的计算机化控制)一起使用。也可以预期到其它的构造，如装载单元16附接至不可拆卸的轴组件。
[0030]现在参考图1至3，装载单元16包括外壳构件20。外壳构件20的近侧端20a能够选择性地固定至圆形吻合器10的接合器组件14的远侧端14b。如图所示，外壳构件20按照称为卡口式联接(bayonet coupling)的狭槽和凸起构造来固定至圆形吻合器10的接合器组件14。具体地，多个凸起22从外壳构件20的内表面21径向向内地延伸，且配置为选择性地接纳在接合器组件14的远侧端14b所形成的相应的L形狭槽15中(图3)。L形狭槽15包括平行于纵轴线“X”延伸的细长部15a以及垂直于或横向于纵轴线“X”延伸的缩短部15b。
[0031]如下文将更详细描述的，装载单元16的外壳构件20向圆形吻合器10的接合器组件14的附接包括使外壳构件20相对于接合器组件14轴向地前移，以便外壳构件20的近侧端20a围绕接合器组件14的远侧端14b被接纳，并且外壳构件20的凸起22完全地被接纳在接合器组件14的L形狭槽15的细长部15a内。一旦外壳构件20的凸起22被完全地接纳在L形狭槽15的细长部15a内，则外壳构件20通过使得外壳构件20相对于接合器组件14沿纵轴线“X”移动(图9)以便凸起22被接纳在L形狭槽15的缩短部15b内来固定至接合器组件14。尽管以使用卡口式联接方式连接示出，但是可以预想的是，圆形吻合器10的外壳构件20和接合器组件14可以任何合适的方式来连接。例如，装载单元16可以在序号为201310084378.X的中国专利申请(律师卷号为H-EM-00030 (203-9030))中所描述的方式来选择性地固定至接合器组件14的远侧端14b，该专利申请的内容全文通过引用合并于此。
[0032]现在参考图4和图5，外壳构件20的近侧端20a限定切口 23，且包括围绕切口 23形成的壳体30。切口 23配置为允许外部装载芯片组件100进入由壳体30所形成的凹槽31内。尽管以具有矩形形状示出，但是预想到的是切口 23和凹槽31可包括其它的构造。
[0033]壳体30包括围绕凹槽31形成的唇缘部32，该唇缘部32用于使芯片组件100保持在凹槽31内(见图5)。唇缘部32限定开口 33，该开口 33用于在芯片组件100被接纳在壳体30的凹槽31内时来提供从外壳构件20通向芯片组件100的入口。壳体30定位在外壳构件20内，这样，在装载单元16附接至接合器组件14的远侧端14b时，芯片组件100与安装在接合器组件14的远侧端14b上的连接器组件130 (图8)对准。如上文所述，装载单元16附接至接合器组件14需要装载单元16的外壳构件20和接合器组件14的远侧端14b相对于彼此的轴向运动与旋转运动。因