电动轮椅的悬吊结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明提供一种电动轮椅的悬吊结构，其是与车辆的悬架装置有关。
【背景技术】
[0002]电动轮椅，为年长者或行动不便者的代步必要工具，而电动轮椅的使用者多长时间乘坐使用，因此电动轮椅的舒适性及安全性极为重要。
[0003]现有的电动轮椅如中国台湾申请第098214606号专利，其主要揭示一种电动车避震结构，该电动车避震结构主要包含一车架连接一小前轮、一大前轮及一小后轮，该车架与该小前轮之间透过一连接支架、一避震器、一前活动臂连接，该连接支架枢接于该车架，该前活动臂枢接于该连接支架，该避震器连结于该连接支架与该前活动臂之间，而该大前轮再与一马达及该前活动臂固定连接，且该后活动臂连接该小后轮并枢接于该车架，而该车架与该后活动臂之间连接设置一避震器，藉此使该小前轮及该小后轮于通过颠簸路面时能透过各避震器达到避震效果以提升乘坐的舒适性；然而，该电动车避震结构的结构极为复杂，不仅提高组装难度、增加组装工序之外，组装后则因组接节点多而又有结构强度堪虑的缺失；甚至，由于各避震器仅具有缓冲能力，并无法提供任何抓地力或抑制翻覆的效果，因此仍有安全上的顾虑需待改善；
[0004]而另一种现有技术如美国专利第US8408598号的电动轮椅的悬吊结构,虽然该悬吊结构结构简化，但该悬吊结构仍仅有避震的效果而未有提高抓地力的安全性提升配置，有鉴于此，本发明人潜心研究并更深入构思，历经多次研发试作后，终于发明出一种电动轮椅的悬吊结构。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种电动轮椅的悬吊结构，其主要目的是改善一般悬吊结构结构复杂、组装难度高且仍有安全性疑虑的缺失。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供一种电动轮椅的悬吊结构，包含:一车架，具有相对的一上侧及一下侧，该车架的上侧供以连接组装座椅，且该车架具有相对的一前端及一后端，该前端及该后端的连接方向定义为第一方向，垂直第一方向定义为第二方向；二传动单元，分别位于该车架的两侧，且该传动单元包含一悬吊架及一传动装置，该传动装置固定设置于该悬吊架上，而该悬吊架的一端以一传动枢结单元可枢转地结合于该车架上，该传动装置则向该悬吊架的另一端延伸，其中:
[0007]该悬吊架上更沿第二方向延伸成形一组接段；
[0008]二驱动轮，分别位于该车架的两侧并分别与各该传动装置连接以受该传动装置驱动转动；
[0009]二前导单元，分别位于该车架的两侧，且该前导单元包含一前导轮、一前悬臂及一扭转弹簧，该前导轮可枢转地设置于该前悬臂的一端，而该前悬臂的另一端则以一前悬臂枢轴可枢转地枢结于该车架靠近前端之处，该前悬臂枢轴上穿套该扭转弹簧，该扭转弹簧的一端固定设置于该前悬臂，另一端则靠抵于该车架的前端的下侧；
[0010]二前避震器，一端可枢转地结合于该前悬臂两端之间，另一端则可枢转地结合于该组接段，且该前避震器的延伸方向相较于该第一方向具有夹角；
[0011]二防倾单元，分别位于该车架的两侧，且该防倾单元包含一防倾轮及一后悬臂，该防倾轮可枢转地设置于该后悬臂的一端，而该后悬臂的另一端则以一后悬臂枢轴可枢转地枢结于该车架；以及
[0012]二后避震器，一端可枢转地结合于该后悬臂两端之间，另一端则可枢转地结合于该车架上，且该后避震器的延伸方向相较于该第一方向具有夹角。
[0013]本发明的整体结构简化，且前导单元与防倾单元均分别配合后避震器缓冲车架的起伏震动，提高乘坐的舒适性，且本发明前导单元的前悬臂的动作又能同步带动扭转该扭转弹簧，则该前悬臂带动前导轮动作的同时亦使扭转弹簧受力而产生反作用力，扭转弹簧的反作用力则能与前导轮产生反向的抑制，藉以抑止车架产生与前导轮相同方向的翻覆，提高使用的安全性。
【附图说明】
[0014]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
[0015]图1为本发明电动轮椅的悬吊结构安装座椅的使用状态图。
[0016]图2为本发明电动轮椅的悬吊结构的立体结构示意图。
[0017]图3为本发明电动轮椅的悬吊结构的俯视平面图。
[0018]图4为本发明电动轮椅的悬吊结构的剖视图。
[0019]图5为本发明电动轮椅的悬吊结构的传动单元、前导单元以及前避震器的结构组态。
[0020]图6为本发明电动轮椅的悬吊结构置放于平面型态承载面的状态示意图。
[0021]图7为本发明电动轮椅的悬吊结构置放于凸起型态承载面的状态示意图。
[0022]图8本发明电动轮椅的悬吊结构置放于凹陷型态承载面的状态示意图。
[0023]附图标记
[0024]车架10上侧11
[0025]下侧12前端13
[0026]后端14传动单元20
[0027]悬吊架21传动枢结单元211
[0028]组接段212传动装置22
[0029]驱动轮30前导单元40
[0030]前导轮41前悬臂42
[0031]前悬臂枢轴421第一延伸段422
[0032]第二延伸段423扭转弹簧43
[0033]前避震器50防倾单元60
[0034]防倾轮61后悬臂62
[0035]后悬臂枢轴621第一延伸段622
[0036]第二延伸段623后避震器70
[0037]第一方向Dl第二方向D2
[0038]座椅A承载面G
【具体实施方式】
[0039]本发明一种电动轮椅的悬吊结构的较佳实施例如图1至图8所示，包含:
[0040]一车架10，具有相对的一上侧11及一下侧12，该车架10的上侧11供以连接组装座椅A，且该车架10具有相对的一前端13及一后端14，该前端13及该后端14的连接方向定义为第一方向Dl,垂直第一方向定义为第二方向D2 ；
[0041]二传动单元20,分别位于该车架10的两侧,且各传动单元20包含一悬吊架21及一传动装置22，该传动装置22固定设置于该悬吊架21上，而该悬吊架21的一端以一传动枢结单元211可枢转地结合于该车架10上，该传动装置22则向该悬吊架21的另一端延伸，该悬吊架21上更沿第二方向D2延伸成形一组接段212 ；
[0042]二驱动轮30，分别与各该传动装置22连接并受该传动装置22驱动转动；
[0043]二前导单元40，分别位于该车架10的两侧，且各前导单元40分别包含一前导轮41、一前悬臂42及一扭转弹簧43，该前导轮41可枢转地设置于该前悬臂42的一端,而该前悬臂42的另一端则以一前悬臂枢轴421可枢转地枢结于该车架10靠近前端13之处，该前悬臂42的两端之间系成形一第一延伸段422及一第二延伸段423，本实施例的第一延伸段422为沿第一方向Dl延伸成形的平直段，而第二延伸段423为向下侧12方向延伸并相对第一方向Dl具有夹角的倾斜态样，且该前悬臂枢轴421上穿套该扭转弹簧43，该扭转弹簧43的一端固定设置于该前悬臂42的第二延伸段423上，另一端则靠抵于该车架10的前端13之下侧12 ；
[0044]二前避震器50，一端可枢转地结合于该前悬臂42的两端之间，另一端则可枢转地结合于该悬吊架21的组接段212，且该前避震器50的延伸方向相较于该第一方向Dl具有夹角；
[0045]二防倾单元60，分别位于该车架10的两侧，