按摩椅的磁力3d机芯结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种按摩椅结构，尤其涉及一种结构紧凑、组装简单、可根据使用要求对人体背部选择进行揉捏、捶打式按摩，且按摩力可自动调节的按摩椅的磁力3D机芯结构。
【背景技术】
[0002]按摩椅是一种可模拟人手对人体背被等部位进行按摩的保健设备，使用者无需去专门的按摩理疗诊所即可随时随地的进行放松肌肉，从而实现消除疲劳、促进血液循环、改善亚健康等目的。早期的按摩椅通过采用机构联动机构推动椅背上的按摩滚轮进行滚动式按摩，为了使按摩效果更接近人工按摩，又通过机构的改进使按摩滚轮可以前后弹动和向内挤压揉捏，即完全模拟人工的推拿、捶打、揉捏等按摩操作，由于按摩动作的多样化，通常结构非常复杂，不仅使按摩椅体积庞大，且由于组成件的繁多，给产品组装、维修带来一定的难度，装配精度无法保证，从而影响按摩椅的正常使用。
【发明内容】
[0003]本发明主要是提供了一种结构紧凑、组装简单、装配精度高，可根据使用要求对人体背部选择进行揉捏、捶打式按摩，且按摩力可自动调节的按摩椅的磁力3D机芯结构，解决了现有技术中存在的结构复杂，体积庞大，产品组装、维修难度大，且装配精度无法保证，影响按摩椅的正常使用等的技术问题。
[0004]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种按摩椅的磁力3D机芯结构，包括纵向滑动连接在椅背上的方形的机芯框架，在所述机芯框架的下边框上转动连接着机芯固定板的一端，在机芯固定板上设有第一齿轮组，第一齿轮组连接着按摩滚轮组并可驱动按摩滚轮组进行往复的揉捏式或捶打式运行，在机芯固定板另一端设有可带动机芯固定板转动的齿条机构，齿条机构连接着第二齿轮组，且第二齿轮组可根据按摩滚轮组阻力值自动调节机芯固定板相对机芯框架进行前后摆动。将用于驱动按摩滚轮组的机械传动机构分成两个齿轮组，通过第一齿轮组驱动按摩滚轮组进行往复的揉捏式或捶打式运行，通过第二齿轮组驱动齿条机构，由齿条机构带动第一齿轮组连同按摩滚轮组相对机芯框架前后摆动，即根据按摩滚轮组对人体背部实施按摩时的阻力值自动调节摆动幅度，相对于传统结构，由于机芯采用了局部集成方式，即第一齿轮组和第二齿轮组，因此装配时即可先进行局部定位安装，再统一组装的方式，不仅装配精度得到保证，且提高了装机效率，同时使整机布局更加紧凑合理，方便拆装，提高了整机质量的稳定性。
[0005]作为优选，所述第一齿轮组包括固定在机芯固定板上的第一壳体，在靠近齿条机构一端的第一壳体内设有一对相互嗤合的蜗轮和蜗杆，蜗杆的一端朝向齿条机构侧延伸至第一壳体外并通过第一皮带轮连接在揉捏电机的输出轴上，在蜗轮上穿插着斜弯轴，斜弯轴的两端延伸至第一壳体外并转动连接着按摩滚轮组，揉捏电机带动按摩滚轮组进行往复的揉捏式运行；在与齿条机构相对的第一壳体内水平设有偏芯轴，偏芯轴通过第二皮带轮连接在捶打电机的输出轴上，偏芯轴的两端延伸至第一壳体外并分别转动连接着万向球杆组件的一端，万向球杆组件的另一端转动连接在按摩滚轮组上，捶打电机带动按摩滚轮组进行往复的捶打式运行。通过在机芯固定板上设置第一壳体，揉捏电机的动力由第一壳体内的蜗轮和蜗杆传动至斜弯轴，由于斜弯轴的端部相对轴芯向外倾斜，斜弯轴转动时即带动其端部的按摩滚轮组同步转动，并在靠背平面产生类似往复的揉捏式运行，即类似人手向内挤压的揉捏式按摩效果，捶打电机又通过皮带传动带动偏芯轴转动，由于偏芯轴的端部通过万向球杆组件转动连接在对应侧的按摩滚轮组上，偏芯轴转动时万向球杆组件的连接端围绕偏芯轴中心进行圆周摆动，即类似自行车脚踏板的运动，又由于万向球杆组件的另一端转动连接在按摩滚轮组上，万向球杆组件与按摩滚轮组的转轴与用于固定按摩滚轮组的斜弯轴中心保持一定的间距，因此万向球杆组件上下摆动时，按摩滚轮组产生类似人手上下捶打的按摩效果，即按摩滚轮组相对于靠背前后弹动，两种按摩方式分别采用蜗轮、蜗杆传动和皮带传动，运行力矩大，稳定性好。
[0006]作为更优选，所述揉捏电机和捶打电机固定于第一壳体外。揉捏电机和捶打电机均位于第一壳体外，使传动部件集中在第一壳体外，结构紧凑，易于保证装配精度。
[0007]作为更优选，所述按摩滚轮组包括三角形的支架组件，斜弯轴垂直转动连接在支架组件的一个转角上，在支架组件的另外两个转角上分别水平转动连接着按摩轮。在三角形的支架组件上设置两个按摩轮，即单侧采用双按摩轮进行按摩，增加了按摩面积，提高了按摩效果。
[0008]作为优选，所述第二齿轮组包括固定在机芯框架上的第二壳体，在与齿条机构相对的第二壳体内水平设有磁盘动力转轴，磁盘动力转轴的一端通过皮带传动连接着强度电机，磁盘动力转轴的另一端设有耦合磁力盘组，耦合磁力盘组上的从动磁感应盘又通过皮带转动连接着一级齿轮组，一级齿轮组又啮合连接着二级齿轮组，二级齿轮组的从动齿轮转轴又键连接在齿条机构上。集成在第二壳体内的耦合磁力盘组包括同轴套装在磁盘动力转轴上的主动磁感应盘和同轴夹设在主动磁感应盘两侧的从动磁感应盘，从动磁感应盘通过轴承转动连接在磁盘动力转轴上，当强度电机带动磁盘动力转轴转动，磁盘动力转轴再带动主动磁感应盘同步旋转时，主动磁感应盘与从动磁感应盘产生相对运动，交变磁场通过气隙在从动磁感应盘内侧的铜片上产生涡流，涡流产生感应磁场与主动磁感应盘上的永磁体相互作用，从而带动从动磁感应盘相对主动磁感应盘同向转动，即磁感应传动，磁感应传动又通过皮带转动依次输出至一级齿轮组、二级齿轮组并输出至齿条机构，其中的一、二级齿轮组是由若干个互配啮合的齿轮构成的调速机构，当磁感应传动驱动齿条机构并带动按摩滚轮组向前时，按摩滚轮组阻力增大，按摩力增大，当阻力超过设定值时，按摩滚轮组受阻至停止前行，齿条机构停止，一、二级齿轮组堵转，从动磁感应盘停转，此时由于主动磁感应盘还保持旋转状态，因此从动磁感应盘保持转矩并通过一、二级齿轮组等输出至齿条机构，齿条机构在堵转的同时也保持了恒定的推力，且此推力使按摩滚轮组维持在某一平衡点，即不进不退的平衡状态，使按摩滚轮组在此平衡状态下以恒定的按摩力对人体进行按摩。由此当按摩滚轮组前倾时按摩力增大，而按摩滚轮组前倾量取决于磁感应输出力矩，由于强度电机为定向恒速运行，为此通过由一、二级齿轮组构成的调速机构即可进行转速调节。
[0009]作为更优选，所述强度电机固定于第二壳体外。强度电机位于第二壳体外时，使传动部件集中在第二壳体外，结构紧凑，易于保证装配精度。
[0010]作为更优选，在与所述第二壳体对应的机芯框架上设有托板，第二壳体固定在托板上。托板用于固定和支撑第二壳体。
[0011 ] 作为优选，所述齿条机构包括垂直固定在机芯固定板上的齿盘体，在与机芯固定板转轴相对的齿盘体外侧面上设有齿条，在齿条上互配啮合连接着翻转齿轮，翻转齿轮的转轴连接在第二齿轮组上。互配的齿轮和齿条机构，运行平稳、力矩大。
[0012]作为更优选，在所述齿盘体上平行的一体式连接着两个齿条。两个齿条集成在同一个齿盘体上，结构简单，传动力矩大，且易于保证转动精度。
[0013]作为更优选，在所述齿盘体的上端水平向内延伸形成水平固定板，水平固定板固定在第一齿轮组上的顶面上。齿盘体通过水平固定板固定在第一齿轮组上的顶面，确保齿盘体牢固稳定的固定在机芯固定板上，确保整机平稳的运行。
[0014]因此，本发明的按摩椅的磁力3D机芯结构具有下述优点:将传动部件集成为两个齿轮组，通过第一齿轮组带动按摩滚轮组进行往复的揉捏式或捶打式运行，通过第二齿轮组带动齿条机构，再由齿条机构带动第一齿轮组连同按摩滚轮组相对机芯框架前后摆动，根据按摩滚轮组对人体背部实施按摩时的阻力值自动调节摆动幅度，整个按摩过程完全模拟人工操作，按摩效率高、舒适性好，由于机芯采用了局部集成方式，因此可先进行局部定位安装再进行统一组装，装配精度易保证，同时也提高了装机效率，使整机布局更加紧凑合理，方便拆装，并提高了整机质量的稳定性。
[0015]【附图说明】:
图1是本发明按摩椅的磁力3D机芯结构的结构示意图；
图2是图1所不的后视图；
图3是本发明中第一齿轮组的剖示图；
图4是本发明中第二齿轮组的内部结构示意图。
[0016]【具体实施方式】:
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0017]实施例:
如图1和图2所示，本发明的一种按摩椅的磁力3D机芯结构，包括方形的机芯框架1，机芯框架I的形状和大小与按摩椅靠背的框架一致并通过两侧的滑轮纵向滑动连接在椅背上对应的凹槽内，在机芯框架I的下边框中部通过水平转轴转动连接着长方形的机芯固定板2的一端，在机芯固定板2另一端装有可带动机芯固定板2沿水平转轴转动的齿条机构7，齿条机构7包括垂直固定在机芯固定板2上的齿盘体71，朝向机芯固定板2外侧的齿盘体71表面呈圆弧形，在弧形的齿盘体71表面两侧分别一体式成型有一排齿条72，两排齿条72相平行并相对机芯固定板2的中心面呈左右对称分布，与齿条72相对应的机芯框架I的上边框上水平转动连接着齿轮转轴，在该齿轮转轴上键连接着两个与齿条72互配啮合的翻转齿轮73，