穿过中心接头（314)。在 示出的版本中，中心接头（314)被配置成平行四边形构件。如将在下文中进一步讨论的，致 动器（310、312)通过选择性地锁紧和解锁中心接头（314)和附接的近侧接头（308)和远侧 接头（306)来控制中心接头（314)的可调整性。
[0029] 图4和5示出平台转接器（200)和接头组件（300)的视图，所述视图示出这些部 件之间的连接以及还示出调整能力。平台转接器（200)包括平台附接构件（204)、第一横向 构件（206)、第二横向构件（208)、以及连接器（210)。平台附接构件（204)通过使用对应的 接合特征与第一横向构件和第二横向构件（206、208)连接。在示出的版本中，对应的接合 特征是在第一横向构件和第二横向构件（206、208)上的突出物（212、214)以及在平台附接 构件（204)内的互补形状的凹槽。在此配置下，第一横向构件和第二横向构件（206、208) 可以从每侧滑动到平台附接构件（204)上。在某些其他的版本中，第一横向构件和第二横 向构件（206、208)以及平台附接构件（204)可以是人组装的单件或不可分离的件。考虑到 本文的教导，对于本领域普通技术人员，将第一横向构件和第二横向构件（206、208)与平 台附接构件（204)连接的其他方式将是明显的。
[0030] 第一横向构件（206)包括延伸穿过第一横向构件（206)的孔，并且连接器（210) 包括延伸穿过第一横向构件（206)的孔的主轴216。致动器（218)被连接在主轴（216)的 一端。在示出的版本中，致动器（218)采取旋钮的形式。致动器（218)和主轴（216)被连 接为使得它们被固定，从而致动器（218)的旋转产生主轴（216)的对应的旋转。在本实施 例中，使用连接销将致动器（218)与主轴（216)固定。在某些版本中，主轴（216)可以改为 或另外与致动器（218)可螺纹地连接。
[0031] 致动器（218)包括被配置成接纳销（未示出）的凹槽（220)。销还安装在第一横 向构件（206)内的孔内，使得销保持固定。此配置将致动器（218)与第一横向构件（206) 以致动器（218)可以旋转但相对于第一横向构件（206)不平移的方式固定。
[0032] 在主轴（216)的与致动器（218)相对的一端，主轴（216)是螺纹的并且与锁紧构 件（222)可螺纹地连接。锁紧构件（222)包括面向近侧接头（308)的最靠近第二横向构件 (208)的侧面的星暴界面（224)。锁紧构件（222)具有延伸穿过锁紧构件（222)的螺纹孔 (226)。主轴（216)在螺纹孔（226)内延伸并且与螺纹孔（226)可螺纹地接合。锁紧构件 (222)包括第一部分（228)和第二部分（230)。在示出的版本中，第一部分（228)具有圆柱 形形状。锁紧构件（222)的第二部分（230)具有凸角形状或星形形状。在某些情况下，第 二部分（230)可以被称为多凸角结构或星形特征。此外，在某些情况下，锁紧构件（222)以 及本文描述的其他锁紧构件可以被称为多边形。螺纹孔（226)延伸穿过第一部分和第二部 分（228、230)两者。
[0033] 当致动器（218)和主轴（216)旋转时，锁紧构件（222)不旋转，因为锁紧构件 (222)的第二部分（230)被保留在第二横向构件（208)的凹处（232)内，其中凹处（232)具 有与第二部分（230)的形状互补的形状。以这种方式，第二部分（230)和凹处（232)之间 的干扰防止锁紧构件（222)的旋转。因此，当主轴（216)旋转时，锁紧构件（222)沿着其与 主轴（216)的螺纹连接平移。根据锁紧构件（222)的此平移行动，星暴界面（224)被移动到 与接头组件（300)的对应的星暴界面（316)的接合内或之外。星暴界面（224)和星暴界面 (316)之间的此接合将接头组件（300)相对于平台转接器（200)固定或锁紧在适当位置中。 此外，星暴界面（224)和星暴界面（316)之间的此接合允许调整或解锁接头组件（300)，以 便接头组件（300)可以被可调整地绕主轴（216)旋转至期望的位置。在本实施例中，当被 组装时，当星暴界面（224)与接头组件（300)的对应的星暴界面（316)接合时和当星暴界 面（224)与接头组件（300)的对应的星暴界面（316)不接合时两者，第二部分（230)保持 与凹处（232)接触。
[0034] 通过绕主轴（216)旋转来调整接头组件（300)提供附接至接头组件（300)的颅骨 夹钳（400)的高度调整。此外，此调整还提供调整颅骨夹钳（400)的角度的能力。例如，在 某些版本中，颅骨夹钳（400)通常可以垂直于转移板（106)，然而在其他版本中，通过此处 描述的可旋转的调整，颅骨夹钳（400)可以具有与转移板（106)的另外的适当的角度。
[0035] 参考图5,平台转接器（200)还包括销（234)，所述销（234)被配置成被接纳在接 头组件（300)的近侧接头（308)上的缝（318)内。这样的将销（234)插入缝（318)内界定 接头组件（300)绕平台转接器（200)的主轴（216)的可旋转的可调整性范围。在某些版 本中，销（234)和缝（318)可以完全被省略。此外，在包括销（234)和缝（318)的版本中， 当例如致动器218被用来使锁紧构件（222)相对于接头组件（300)解锁时，这些部件充当 下止动件，使得接头组件（300)和颅骨夹钳（400)可以被停靠在销（234)上，使得接头组件 (300)不会非故意地旋转到底部位置。
[0036] 图6-9示出接头组件（300)，示出调整范围。如在图6的示出的版本中所示，接头 组件（300)可以被调整到完全缩回的位置。在此位置中，中心接头（314)具有收缩的配置， 使得近侧接头（308)和远侧接头（306)之间的距离是最小值。如在图7的示出的版本中所 示，接头组件（300)可以被调整到完全延伸的位置。在此位置中，中心接头（314)具有延伸 的配置，使得近侧接头（308)和远侧接头（306)之间的距离是最大值。如在图8和9的示 出的版本中所示，接头组件（300)可以被调整到左边位置或右边位置（有时也被称为侧面 到侧面调整或横向调整）。此侧面到侧面调整或横向调整通过绕由螺栓（324)和/或螺栓 (328)界定的轴线旋转的中心接头（314)发生，如在下文中另外描述。在延伸位置和收缩位 置之间、以及在侧面到侧面位置之间，接头组件（300)可以被认为在至少两个方向上是可 调整的。根据接头组件（300)的调整范围，进行上文的范围的调整或在两者之间的任何调 整是可能的。当进行此类调整时，还可以使星暴界面（304)和星暴界面（316)保持在通常 垂直的定向上。在其他情况下，远侧接头（306)可以被可旋转地调整，使得星暴界面（304) 具有相对于星暴界面（316)的定向的某些其他期望的定向。例如，远侧接头（306)可以被 调整，使得星暴界面（304)与星暴界面（316)成约45度角。考虑到本文的教导，对于本领 域普通技术人员，星暴界面（304、316)的其他角度和布置将是明显的。
[0037] 图10-12示出接头组件（300)的较详细的视图并且示出其锁紧特征及结构和调整 特征及结构。参考图10,接头组件（300)的中心接头（314)包括近侧连接器（320)和远侧 连接器（322)。近侧连接器（320)包括螺栓（324)、锁紧构件（326)、以及致动器（312)。远 侧连接器（322)包括螺栓（328)、上螺母（330)、上锁紧构件（332)、间隔件（334)、下锁紧构 件（336)、下螺母（338)、以及致动器（310)。近侧连接器（320)和远侧连接器（322)被致动 以将接头组件（300)从锁紧或不可调整的状态改变成解锁或可调整的状态。此外，如将在 下文中另外描述，当接头组件（300)处于锁紧状态中时，接头组件（300)仍然可以相对于平 台转接器（200)旋转地调整，如上文所讨论。
[0038] 接头组件（300)的中心接头（314)还包括可以相对于彼此调整的臂部（340、342、 344、346)。每个臂部（340、342、344、346)包括两个孔，每端一个。每个臂部（340、342、344、 346)与两个其他的臂部（340、342、244、346)经由孔和适当的紧固件的对齐来连接。在臂 部（342、346)的最近侧（最靠近平台转接器（200)的方向）区域，臂部（342、246)与近侧 接头（308)连接。在臂部（340、344)的最远侧（最靠近颅骨夹钳（400)