医生端、患者端辅助诊疗设备以及远程诊疗系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及生命健康技术领域，尤其涉及一种医生端可穿戴辅助诊疗设备、患者端辅助诊疗设备、以及远程诊疗系统和远程诊疗方法。
【背景技术】
[0002]就目前的医疗系统而言，患者看病需到医院，由医生进行诊断，开药方，之后患者持该药方交费取药。由于目前医院资源紧张，挂号、诊断、交费以及取药每一环节均需排队等候，非常费时。对于老年人以及行动不方便的人而言，去医院看病舟车劳顿，尤为不便。
[0003]虽然现有技术中，已有通过互联网进行的远程在线诊疗系统，但该在线诊疗只提供在线咨询、上传照片、视频等交互功能，没有完全模拟面诊的各个环节，例如模拟医生按压患者的某些身体部位以判断是否发生病变等，医生仅根据患者口述或文字信息初步判断病情，并不能实现真正意义上的远程在线诊疗。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供一种医生端可穿戴辅助诊疗设备、患者端辅助诊疗设备以及远程诊疗系统和远程诊疗方法，解决现有技术中不能实现真正意义上的远程在线诊疗的缺陷。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种医生端可穿戴辅助诊疗设备，所述医生端可穿戴辅助诊疗设备包括第一穿戴本体，以及设置在所述第一穿戴本体上的压力传感器、位置传感器、第一控制器和第一通讯模块；
[0006]所述压力传感器，与所述第一控制器电连接，用于采集医生施加于所述第一穿戴本体上的压力值，并将所述压力值发送至所述第一控制器；
[0007]所述位置传感器，与所述第一控制器电连接，用于采集医生施加于所述第一穿戴本体上的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送至所述第一控制器；
[0008]所述第一控制器，将所述压力值和所述第一位置信息发送至所述第一通讯模块；
[0009]所述第一通讯模块，用于发送所述压力值和第一位置信息至患者端辅助诊疗设备；以及用于接收患者端发送的反馈信息。
[0010]在本发明提供的医生端可穿戴辅助诊疗设备中，所述第一穿戴本体为覆盖在人体表面的衣服。
[0011]在本发明提供的医生端可穿戴辅助诊疗设备中，所述医生端可穿戴辅助诊疗设备还包括第一交互模块，所述第一交互模块与所述第一通讯模块电连接，用于输出所述第一通讯模块接收的患者端辅助诊疗设备所发送的反馈信息，并采集医生输入的询问信息，将所述询问信息通过第一通讯模块发送至患者端辅助诊疗设备。
[0012]本发明提供还提供了一种患者端辅助诊疗设备中，所述患者端辅助诊疗设备包括第二控制器，以及分别与所述第二控制器电连接的身体扫描设备、机械手和第二通讯模块；
[0013]所述第二通讯模块，用于将患者输入的反馈信息发送至医生端可穿戴辅助诊疗设备中的第一通讯模块，并接收所述第一通讯模块发送的所述压力值和第一位置信息，以及将所述压力值和第二位置信息发送至所述第二控制器；
[0014]所述身体扫描设备，用于扫描患者身体构造、并将扫描后获得的患者身体位置信息传输至所述第二控制器；
[0015]所述第二控制器，用于根据所述患者的身体位置信息将所述第一位置信息转换成用于诊疗的第二位置信息，并根据所述第二位置信息和压力值控制所述机械手向第二位置信息所对应的患者身体部位施加压力；
[0016]所述机械手，用于根据所述第二位置信息和压力值进行操作。
[0017]在本发明提供的患者端辅助诊疗设备中，所述机械手包括活动部件和按压部件，所述按压部件与所述活动部件电连接且活动连接:
[0018]所述活动部件，用于根据所述第二位置信息带动所述按压部件移动至所述第二位置信息对应的患者身体部位；
[0019]所述按压部件，用于根据所述压力值向所述第二位置信息对应的患者身体部位施加压力。
[0020]在本发明提供的患者端辅助诊疗设备中，所述患者端辅助诊疗设备还包括第二交互模块，所述第二交互模块与所述第二通讯模块电连接，用于输出医生端可穿戴辅助诊疗设备发送的询问信息，并采集患者输入的反馈信息，将所述反馈信息通过所述第二通讯模块发送至所述医生端可穿戴辅助诊疗设备的第一通讯模块。
[0021]本发明还提供了一种远程诊疗系统，所述远程诊疗系统包括如上所述的医生端可穿戴辅助诊疗设备、如上所述的患者端辅助诊疗设备以及网络医院交互平台，所述患者端辅助诊疗设备和所述医生端可穿戴辅助诊疗设备通过所述网络医院交互平台进行信息交互。
[0022]本发明还提供了一种远程诊疗方法，所述远程诊疗方法包括如下步骤:
[0023]医生端可穿戴辅助诊疗设备的压力传感器和位置传感器分别采集医生施加于第一穿戴本体上的压力值和第一位置信息，并将所述压力值和第一位置信息发送至所述第一控制器；
[0024]第一控制器将接收到的所述压力值和第一位置信息通过第一通讯模块发送至患者端辅助诊疗设备；
[0025]患者端辅助诊疗设备通过第二通讯模块接收所述第一通讯模块发送的所述压力值和所述第一位置信息，并将所述压力值和第一位置信息发送至所述第二控制器；
[0026]患者端辅助诊疗设备通过身体扫描设备扫描患者身体构造以获得患者的身体位置信息，并将所述身体位置信息传输至所述第二控制器；
[0027]所述第二控制器根据所述患者的身体位置信息将所述第一位置信息转换成用于诊疗的第二位置信息，并根据所述第二位置信息和压力值控制机械手向患者身体的第二位置信息所对应的患者身体部位施加压力；
[0028]机械手根据所述第二位置信息和压力值进行操作。
[0029]在本发明提供的远程诊疗方法中，所述机械手根据所述第二位置信息和压力值进行操作的步骤包括:
[0030]机械手的活动部件根据所述第二位置信息带动所述按压部件移动至所述第二位置信息对应的患者身体部位；
[0031]机械手的按压部件根据所述压力值向所述第二位置信息对应的患者身体部位施加压力。
[0032]在本发明提供的远程诊疗方法中，所述远程诊疗方法还包括如下步骤:
[0033]第一交互模块输出患者端辅助诊疗设备的第二通讯模块发送的反馈信息，并采集医生输入的询问信息，将所述询问信息通过第一通讯模块发送至患者端辅助诊疗设备的第二通讯模块；
[0034]第二交互模块输出医生端可穿戴辅助诊疗设备发送的询问信息，并采集患者输入的反馈信息，将所述反馈信息通过第二通讯模块发送至医生端可穿戴辅助诊疗设备。
[0035]本发明采用上述技术方案，带来的技术效果为:通过分别提供一种医生端可穿戴辅助诊疗设备和患者端辅助诊疗设备，并且医生端可穿戴辅助诊疗设备和患者端辅助诊疗设备可通过通讯模块及网络医院交互平台进行信息即时传输，且医生端可穿戴辅助诊疗设备可控制患者端辅助诊疗设备的机械手移动至患者身体的诊疗位置并按压，以此实现远程诊疗的目的。
【附图说明】
[0036]图1为本发明提供的医生端可穿戴辅助诊疗设备的第一优选实施例结构示意图；
[0037]图2为为本发明提供的医生端可穿戴辅助诊疗设备的第二优选实施例结构示意图；
[0038]图3为本发明提供的患者端辅助诊疗设备的第一优选实施例结构示意图；
[0039]图4为本发明提供的患者端辅助诊疗设备的第二优选实施例结构示意图；
[0040]图5为本发明提供的患者端辅助诊疗设备的第三优选实施例结构示意图；
[0041]图6为本发明提供的患者端辅助诊疗设备的第四优选实施例结构示意图；
[0042]图7为本发明提供的远程诊疗系统实施例的结构示意图；
[0043]图8为本发明提供的远程诊疗方法第一实施例的流程示意图；
[0044]图9为本发明提供的远程诊疗方法第二实施例的流程示意图。
[0045]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0046]本发明的主要目的在于解决现有技术中无法实现真正意义上的远程在线诊疗等缺陷，本发明的创新点在于提供一种医生端可穿戴辅助诊疗设备和患者端辅助诊疗设备，且医生端可穿戴辅助诊疗设备可以远程操控患者端辅助诊疗设备；并提供一种远程诊疗系统和远程诊疗方法，从而实现了医生与患者可远程在线诊疗的真正目的。
[0047]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0048]参照图1，为本发明提供的一种医生端可穿戴辅助诊疗设备100的第一实施例，结合图7，该实施例中医生端可穿戴辅助诊疗设备100包括第一穿戴本体110，以及设置在第一穿戴本体110上的压力传感器120、位置传感器130、第一控制器140和第一通讯模块150 ；
[0049]压力传感器120，与第一控制器140电连接，用于采集医生施加于第一穿戴本体110上的压力值，并将压力值发送至第一控制器140 ;
[0050]位置传感器130，与第一控制器140电连接，用于采集医生施加于第一穿戴本体110