发明作进一步的详细说明。
[0014]如图1至图4所示，本【具体实施方式】中的一种能上下楼梯的轮椅，包括轮架，轮架顶面设有座椅，所述轮架包括两个水平平行设置的条形支架1，两个所述条形支架I内侧设有连接架2且连接架2的两端分别与所述条形支架I连接，所述条形支架I的前后两端外侧分别设有用于行走的电动行走轮3，所述条形支架I前后两端的下表面上分别设有竖直向下延伸的机架腿4，两个所述机架腿4之间还设有与所述条形支架I平行的楼梯爬行装置，楼梯爬行装置的前后两端设有弹性连接体且分别与所述机架腿4连接，所述楼梯爬行装置沿前后方向设有多个用于爬行楼梯的爬梯轮8，爬梯轮8的最低点高于所述电动行走轮3的最低点。
[0015]本【具体实施方式】中，楼梯爬行装置包括多个长度沿前后方向且沿同一中心线设置的连接体6，相邻两个所述连接体6长度方向的端部通过爬梯轮轴沿竖直方向相互铰接连接，相邻的两个所述爬梯轮轴之间设有传动装置I且通过传动装置I传动配合，所述连接体6的铰接端还设有用于限制相邻连接体6相邻一端向上转动的挡块，沿所述楼梯爬行装置两侧交错设有多个爬梯轮8，且爬梯轮8分别安装在爬梯轮轴延伸出连接体的外端部，所述机架腿4的末端设有沿所述条形支架长度方向的通孔5，所述弹性连接体包括在所述楼梯爬行装置两端的所述连接体6上远离相邻所述连接体6的一端设有沿所述连接体6中心线方向向外延伸且穿过所述通孔5的支杆9，支杆9上套设有与所述支杆9滑动配合的套管10，所述支杆9的末端螺纹连接有用于防止支杆9滑出所述套管10的螺帽11，位于所述套管10与所述螺帽11之间的支杆9上套设有弹簧12，弹簧12的两端分别与所述套管10与所述螺帽11连接，套管10的外表面沿所述套管10径向相对设置有向外延伸且穿过所述通孔5内壁的转轴，转轴与所述机架腿4转动配合。
[0016]本【具体实施方式】中，两个所述楼梯爬行装置之间设有电机安装平台且电机安装平台的两端分别与所述楼梯爬行装置连接，所述电机安装平台上设有驱动电机I 13和转动装置II，所述驱动电机I 13通过转动装置II与任意所述爬梯轮轴传动配合，所述套管10外表面设有用于检测所述套管10与所述螺套11之间距离变化的传感器I和用于控制驱动电机I 13运行的控制器I，所述传感器I与所述控制器I电连接。在实施的过程中，为了更好的控制轮椅的行进，在椅座的扶手上设置操作杆来控制电动行走轮3的运行，除了让轮椅直线运行外，还可以控制不同电动行走轮3的转速以达到转向的目的。
[0017]本【具体实施方式】中，所述连接架2上方设有与所述条形支架I平行设置的螺杆14，螺杆14的前后两端设有与其转动配合的支座15且支座15底部与连接架2固定连接，任意所述支座15上还设有用于驱动所述螺杆14旋转的驱动电机II 16，所述座椅包括与所述条形支架I滑动配合的底座17，底座17的底部设有与所述螺杆14螺纹配合的螺套，所述底座17上表面沿所述条形支架I径向且水平相对设置有两个支撑架18，两个所述支撑架18之间设有椅座7，椅座7的左右两端分别水平设置有支撑轴与所述支撑架18转动配合，所述支撑架18内侧设有用于检测所述椅座转动变化的传感器II和用于控制驱动电机II 16和驱动电机I同时运行的控制器II，所述控制器II与所述控制器II电连接。
[0018]本【具体实施方式】中，所述条形支架I上表面设有沿所述条形支架I长度方向的导向槽，所述底座17上设有与所述导向槽滑动配合的导向块。
[0019]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。
【主权项】
1.一种能上下楼梯的轮椅，包括轮架，轮架顶面设有座椅，其特征在于:所述轮架包括两个水平平行设置的条形支架，两个所述条形支架内侧设有连接架且连接架的两端分别与所述条形支架连接，所述条形支架的前后两端外侧分别设有用于行走的电动行走轮，所述条形支架前后两端的下表面上分别设有竖直向下延伸的机架腿，两个所述机架腿之间还设有与所述条形支架平行的楼梯爬行装置，楼梯爬行装置的前后两端设有弹性连接体且分别与所述机架腿连接，所述楼梯爬行装置沿前后方向设有多个用于爬行楼梯的爬梯轮，爬梯轮的最低点高于所述电动行走轮的最低点。
2.根据权利要求1所述的一种能上下楼梯的轮椅，其特征在于:楼梯爬行装置包括多个长度沿前后方向且沿同一中心线设置的连接体，相邻两个所述连接体长度方向的端部通过爬梯轮轴沿竖直方向相互铰接连接，相邻的两个所述爬梯轮轴之间设有传动装置I且通过传动装置I传动配合，所述连接体的铰接端还设有用于限制相邻连接体相邻一端向上转动的挡块，沿所述楼梯爬行装置两侧交错设有多个爬梯轮，且爬梯轮分别安装在爬梯轮轴延伸出连接体的外端部，所述机架腿的末端设有沿所述条形支架长度方向的通孔，所述弹性连接体包括在所述楼梯爬行装置两端的所述连接体上远离相邻所述连接体的一端设有沿所述连接体中心线方向向外延伸且穿过所述通孔的支杆，支杆上套设有与所述支杆滑动配合的套管，所述支杆的末端螺纹连接有用于防止支杆滑出所述套管的螺帽，位于所述套管与所述螺帽之间的支杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别与所述套管与所述螺帽连接，套管的外表面沿所述套管径向相对设置有向外延伸且穿过所述通孔内壁的转轴，转轴与所述机架腿转动配合。
3.根据权利要求2所述的一种能上下楼梯的轮椅，其特征在于:两个所述楼梯爬行装置之间设有电机安装平台且电机安装平台的两端分别与所述楼梯爬行装置连接，所述电机安装平台上设有驱动电机I和转动装置II，所述驱动电机I通过转动装置II与任意所述爬梯轮轴传动配合，所述套管外表面设有用于检测所述套管与所述螺套之间距离变化的传感器I和用于控制驱动电机I运行的控制器I，所述传感器I与所述控制器I电连接。
4.根据权利要求1所述的一种能上下楼梯的轮椅，其特征在于:所述连接架上方设有与所述条形支架平行设置的螺杆，螺杆的前后两端设有与其转动配合的支座且支座底部与连接架固定连接，任意所述支座上还设有用于驱动所述螺杆旋转的驱动电机II，所述座椅包括与所述条形支架滑动配合的底座，底座的底部设有与所述螺杆螺纹配合的螺套，所述底座上表面沿所述条形支架径向且水平相对设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间设有椅座，椅座的左右两端分别水平设置有支撑轴与所述支撑架转动配合，所述支撑架内侧设有用于检测所述椅座转动变化的传感器II和用于控制驱动电机II和驱动电机I同时运行的控制器II，所述控制器II与所述控制器II电连接。
5.根据权利要求4所述的一种能上下楼梯的轮椅，其特征在于:所述条形支架上表面设有沿所述条形支架长度方向的导向槽，所述底座上设有与所述导向槽滑动配合的导向块。
【专利摘要】本发明公开了一种能上下楼梯的轮椅，包括轮架，轮架顶面设有座椅，轮架包括两个水平平行设置的条形支架，两个条形支架内侧设有连接架且连接架的两端分别与条形支架连接，条形支架的前后两端外侧分别设有用于行走的电动行走轮，条形支架前后两端的下表面上分别设有竖直向下延伸的机架腿，两个机架腿之间还设有与条形支架平行的楼梯爬行装置，楼梯爬行装置的前后两端设有弹性连接体且分别与机架腿连接，楼梯爬行装置沿前后方向设有多个用于爬行楼梯的爬梯轮，爬梯轮的最低点高于电动行走轮的最低点。本发明结构简单，操作方便，制作成本低廉，能够平稳的上下楼梯，稳定性好，能防止轮椅翻覆，同时还具有攀爬效率高的优点。
【IPC分类】A61G5-06, A61G5-10
【公开号】CN104644354
【申请号】CN201510095887
【发明人】张志明
【申请人】张志明
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年3月4日