变形减少系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明整体涉及侵入式探头，且具体地涉及减少用于侵入式探头的缆线变形并阻止缆线缠结的系统，所述侵入式探头具有多根连接到探头的近侧端部的缆线。
【背景技术】
[0002]多种医学规程涉及在体内放置诸如传感器、软管、导管、分配装置和植入物等物体。用导管执行的医学规程的示例是消融人体组织，诸如心脏组织。消融可用于治疗多种心律失常，诸如心房纤颤。此类医学规程在本领域中是已知的。利用对人体组织的消融进行的其它医学规程诸如治疗静脉曲张在本领域中也是已知的。用于这些规程的消融能量可以是射频(RF)能量的形式，其经由用于规程的导管的一个或多个电极被提供给组织。
[0003]在失控的情况下，向人体组织施加消融能量可能导致组织的温度非期望地升高。因此，在进行涉及消融的任何医学规程期间，检测和控制组织的温度是重要的。一种控制方法是冲洗所消融的组织。
[0004]以引用方式并入本专利申请的文献应被视为本专利申请的整体部分，但不同的是，在这些并入的文献中以与本说明书中明确或隐含给出的定义相冲突的方式定义的任何术语只应考虑本说明书中的定义。
【发明内容】
[0005]根据本发明的实施例提供了包括柔性插入管和电极的设备，所述柔性插入管包括近侧管端部和用于插入体腔中的远侧管端部，所述电极安装在远侧管端部处。该设备也包括具有近侧冲洗管线端部和远侧冲洗管线端部的第一冲洗管线，所述第一冲洗管线被包含在插入管内且被配置成通过远侧管端部中的一个或多个孔从远侧冲洗管线端部提供冲洗流体。该设备另外包括包含在插入管内的第一电线，所述第一电线包括近侧电线端部和联接到电极的远侧电线端部。该设备还包括具有定子、转子和中空通道的滑环单元，所述定子连接到用于连接到控制台的第二电线，所述转子连接到近侧电线端部，所述中空通道沿滑环单元的纵向轴线延伸穿过定子和转子的相应中心。该设备也包括旋转接头、角度传感器和驱动机构，所述旋转接头与近侧冲洗管线端部流体连通且经由第二冲洗管线与控制台流体连通，所述角度传感器被配置成检测近侧冲洗管线端部和近侧电线端部的变形，所述驱动机构被联接成作为应答将转子旋转到所检测的变形，以便减少近侧冲洗管线端部和近侧电线端部的变形。
[0006]在一些实施例中，体腔可包括心脏，并且探头可包括心内导管。在另外的实施例中，冲洗流体可包括盐水溶液。在另外的实施例中，该设备可包括将驱动机构联接到转子的带。
[0007]在补充实施例中，角度可包括应变仪。在另选的实施例中，角度传感器可包括安装在柔性插入管中的位置传感器，所述位置传感器被配置成通过测量柔性插入管的取向变化检测变形。
[0008]在另外的实施例中，该设备可包括轴承，所述轴承包括由外环围绕的内环，其中内环包围近侧冲洗管线端部，并且其中角度传感器可包括安装在外环上的角度编码器，并且其中角度编码器被配置成通过测量内环和外环之间的旋转角度来检测变形。在另外的实施例中，角度编码器可包括解码电子器件，并且该设备可包括安装在内环上的刻度盘。
[0009]在补充实施例中，控制台可包括消融模块和冲洗模块，其中第二电线将消融模块连接到定子，并且其中旋转接头经由第二冲洗管线与冲洗模块流体连通。在另外的实施例中，近侧冲洗管线端部螺纹穿过中空通道并被连接到旋转接头。
[0010]在一些实施例中，该设备可包括联接到近侧管端部的柄部，并且其中所检测的变形对应于柄部的旋转角度，并且其中驱动机构被配置成作为应答将转子旋转所述旋转角度。在补充实施例中，角度传感器可包括安装在柄部中的位置传感器，所述位置传感器被配置成通过测量柄部的取向变化检测变形。
[0011]根据本发明的实施例也提供一种方法，该方法包括:将包括近侧端部的柔性插入管的远侧端部、包括近侧冲洗管线端部和远侧冲洗管线端部的第一冲洗管线以及第一电线插入体腔中，所述插入管包含安装在远侧端部处的电极，所述第一冲洗管线被包含在插入管内且被配置成通过远侧端部中的一个或多个孔从远侧冲洗管线端部提供冲洗流体并通过延伸穿过包括定子和转子的滑环单元的纵向轴线的中空通道插入，所述第一电线包括连接到转子的近侧电线端部和联接到电极的远侧电线端部。该方法也包括:从角度传感器接收指示近侧冲洗管线端部和近侧电线端部的变形的信号；以及作为应答由驱动机构将转子旋转到所检测的变形，以便减少近侧冲洗管线端部和近侧电线端部的变形。
[0012]根据本发明的实施例还提供一种结合探头操作的计算机软件产品，所述探头被配置用于插入患者的体腔中且包括安装在远侧管端部处的电极、包括近侧冲洗管线端部和远侧冲洗管线端部的第一冲洗管线以及第一电线，第一冲洗管线被包含在插入管内且被配置成通过远侧管端部中的一个或多个孔从远侧冲洗管线端部提供冲洗流体并通过延伸穿过包括定子和转子的滑环单元的相应纵向轴线的中空通道插入，所述第一电线被包含在插入管内且包括连接到转子的近侧电线端部和联接到电极的远侧电线端部。计算机软件产品包括非暂态计算机可读介质，在所述非暂态计算机可读介质中存储了程序指令，当由计算机读取时，这些程序指令引起计算机:从角度传感器接收指示近侧冲洗管线端部和近侧电线端部的变形的信号；以及作为应答经由驱动机构将转子旋转到所检测的变形，以便减少冲洗管线和电线的变形。
【附图说明】
[0013]本文参照附图，仅以举例的方式描述本公开，在附图中:
图1是根据本发明实施例的具有变形管理设备的医疗系统的示意插图；
图2是根据本发明实施例的变形管理设备的外部的示意插图；
图3是示意插图，其根据本发明的实施例示出变形管理设备的内部元件；
图4是示意性横截面纵向视图，其根据本发明的实施例示出变形管理设备中使用的滑环单元的细节；
图5是根据本发明实施例的滑环单元的示意性横截面玮向视图；
图6是根据本发明实施例在变形管理设备中使用的角度传感器的示例的示意插图；以及
图7是流程图，其根据本发明的实施例示意性地示出减少医疗系统的电线和冲洗管线的变形的方法。
【具体实施方式】
[0014]综述
各种治疗规程诸如心脏消融采用侵入式医疗探头诸如插入患者体内的导管。在心脏的消融手术期间，正被消融的心脏表面以及该表面下面的心脏组织可能存在局部过热。表面过热可表现为炭化，并且下层组织的过热可引起组织的其他损害，甚至导致组织的穿透。为了控制表面和下层组织的温度，可利用冲洗流体(通常为盐水溶液)来冲洗正被消融的区域，以便防止炭化。
[0015]除了炭化风险之外，正被消融的区域中的血液的过热可引起潜在性危险血块的形成，这可促进并且可能引起心脏病发作或中风。在一些情况下，冲洗可通过冷却和稀释血液来减少血块形成。
[0016]在使用侵入式探头的消融手术期间，操作员(例如，医生)可旋转探头的柄部，以便将探头的远侧末端定位在体腔内期望的位置处。柄部通常具有第一端部和第二端部，所述第一端部连接到包括