模组(44)步进式地转动和第二驱动装置用于使凸模夹持器(32)竖直移动，其中第二驱动装置包括至少两个作用于凸模夹持器(32)并且分别由一个主轴螺母和一个在主轴螺母内导向的竖直驱动主轴(34)组成的主轴驱动装置，和其中第二驱动装置包括至少两个驱动电机，所述驱动电机分别驱动一个使凸模夹持器(32)竖直移动的主轴驱动装置。
2.根据权利要求1所述的充填冲模工位，其特征在于，凸模夹持器(32)是支撑板或支撑桥，其中主轴驱动装置被固定在支撑板或支撑桥的相对的端部。
3.根据权利要求1或2所述的充填冲模工位，其特征在于，主轴驱动装置可以分别包括一个固定在凸模夹持器(32)上面的竖直的驱动主轴(34)，其中驱动主轴(34)分别在一个可转动地并且在轴向固定支撑的主轴螺母(38)里面被导向，其中至少两个驱动电机分别驱动一个主轴螺母(38)转动从而使凸模夹持器(32)竖直移动。
4.根据权利要求1或2所述的充填冲模工位，其特征在于，主轴驱动装置可以分别包括一个可转动地并且在轴向固定支撑的驱动主轴(34)，其中驱动主轴(34)分别在一个固定在凸模夹持器(32)上面的主轴螺母(38)里面被可转动地导向，其中至少两个驱动电机分别驱动一个驱动主轴(34)转动从而使凸模夹持器(32)竖直移动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的充填冲模工位，其特征在于，第二驱动装置的驱动电机是电动机。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的充填冲模工位，其特征在于，主轴螺母(38)或驱动主轴(34)分别布设在驱动电机的一个带孔里面。
7.根据权利要求3-5中任一项所述的充填冲模工位，其特征在于，第二驱动装置的驱动电机分别是空心轴电机(40)，其中主轴螺母(38)分别固定在驱动电机的空心轴里面。
8.根据前述权利要求中任一项所述的充填冲模工位，其特征在于，第一驱动装置包括伺服电机。
9.根据前述权利要求中任一项所述的充填冲模工位，其特征在于，第一驱动装置包括直接驱动动装置，例如转矩电机。
10.根据前述权利要求中任一项所述的充填冲模工位，其特征在于，计量盘(10)包括至少两组孔(12)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的充填冲模工位，其特征在于，计量盘(10)包括η组孔(12)，其中η >2，和其中n-Ι组的充填冲模(28)固定在凸模夹持器(32)上面。
12.用于装填一个由上胶囊体和下胶囊体组成的胶囊的胶囊充填机，其包括一个传送轮，在所述传送带的圆周上设有多个胶囊夹持器，所述胶囊夹持器分别具有一组胶囊支座，此外还包括一个传送轮驱动装置，传送轮通过所述传送轮驱动装置节拍式转动，从而使胶囊夹持器节拍式沿着传送轨道移动，和包括若干沿着传送轨道布设的处理工位，其中处理工位包括至少一个送料工位用于将待充填的胶囊送入胶囊支座里面，至少一个打开工位用于通过将上胶囊体和下胶囊体分开而打开待装填的胶囊，至少一个根据前述权利要求中任一项所述的充填冲模工位，至少一个用于通过连接上胶囊体和下胶囊体而将已充填物料的胶囊封合的封合工位，和至少一个用于将已充填物料的胶囊顶出的出料工位。
13.在胶囊充填机的充填冲模工位中给胶囊充填物料的方法，其中充填冲模工位包括一组可转动地驱动的、具有至少一组孔(12)的计量盘(10)，此外还包括一个用于给所述孔(12)充填物料的充填装置，至少一组充填冲模(28)和一组出料冲模(44)，其中充填冲模(28)和出料冲模(44)是可竖直移动的，和其中充填冲模工位具有第一驱动装置用于使计量盘(10)沿着至少一组充填冲模(28)和出料冲模(44)组步进式地转动和第二驱动装置用于使至少一组凸充填冲模(28)竖直移动，其特征体现于下述步骤: -计量盘通过第一驱动装置转动到一个转动位置，在所述位置中孔组对准一组充填冲模， -充填冲模(28)通过第二驱动装置进入孔(12)里面用于将充填到孔中的物料压实成压制品，其中将充填冲模在孔中保持一定的保压时间并随后从孔中缩回， -计量盘(10)通过第一驱动装置转动到一个转动位置，在所述位置中孔组对准一组出料冲模， -出料冲模(44)进入孔(12)里面用于将通过充填冲模(28)压制成形的压制品顶出， -其中通过可变地控制第一和/或第二驱动装置可以在不同的充填过程之间改变充填冲模的保压时间。
14.在胶囊充填机的充填冲模工位中给胶囊充填物料的方法，其中充填冲模工位包括一组可转动地驱动的、具有一组孔(12)的计量盘(10)，此外还包括一个用于给所述孔(12)充填物料的充填装置，以及一组可竖直移动的凸充填冲模(28)和一组可竖直移动的出料冲模(44)，其特征体现于步骤: a.计量盘(10)通过第一驱动装置在第一方向转动到一个转动位置，在所述位置中孔(12)对准充填冲模(28)， b.充填冲模(28)通过第二驱动装置竖直进入孔(12)里面以便挤压充填到孔(12)中的物料并从孔(12)中缩回， c.充填冲模(28)通过第二驱动装置重新竖直进入孔(12)里面以便挤压充填到孔(12)中的物料并从孔(12)中缩回， d.如有必要重复一次或多次执行方法步骤C， e.计量盘(10)通过第一驱动装置转动到一个转动位置，在所述位置中孔(12)对准出料冲模(44)， f.出料冲模(44)进入孔(12)里面用于将通过充填冲模(28)在孔(12)中压制成形的压制品顶出。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，计量盘(10)在方法步骤b之后和在方法步骤c之前通过第一驱动装置向第一方向和/或第二方向转动，直到占据一个转动位置，在所述位置中孔(12)对准充填冲模(28)。
16.根据权利要求13-15中任一项所述的方法，其特征在于，出料冲模(44)可以第二驱动装置进入孔(12)里面并且从孔(12)中出来或出料冲模(44)可以第三驱动装置进入孔(12)里面并且从孔(12)中出来，通过所述驱动装置出料冲模可以不依靠充填冲模移动。
17.根据权利要求13-16中任一项所述的方法，其特征在于，充填冲模(28)，尤其是充填冲模(28)和出料冲模(44)固定在可竖直移动的凸模夹持器(32)上面，所述凸模夹持器(32)通过第二驱动装置竖直移动。
18.根据权利要求13-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法是通过根据权利要求1-11中任一项所述的充填冲模工位或通过根据权利要求12所述的胶囊充填机执行。
【专利摘要】本发明涉及一种在胶囊充填机中用于给胶囊充填物料的充填冲模工位，其包括一个可转动驱动的计量盘，所述计量盘包括至少一组孔，一个用于给所述孔充填物料的充填装置，至少一组充填冲模和一组出料冲模，其中充填冲模和出料冲模支撑在一个可竖直移动的凸模夹持器上，其中通过凸模夹持器的竖直移动充填冲模能够进入孔内将物料压实并且出料冲模也能够进入孔内将由充填冲模在孔内制造的压制品顶出，其中设置第一驱动装置用于使计量盘沿着至少一组充填冲模和出料冲模组步进式地转动和第二驱动装置用于使凸模夹持器竖直移动，其中第二驱动装置包括至少两个作用于凸模夹持器并且分别由一个主轴螺母和一个在主轴螺母内导向的竖直驱动主轴组成的主轴驱动装置，和其中第二驱动装置包括至少两个驱动电机，所述驱动电机分别驱动一个使凸模夹持器竖直移动的主轴驱动装置。本发明此外还涉及在充填冲模工位中给胶囊充填物料的方法。
【IPC分类】A61J3-07
【公开号】CN104721053
【申请号】CN201410858473
【发明人】T·海因里希, D·马利克, J·F·舍夫勒, J-E·克鲁斯, A·纳卡沃利
【申请人】菲特工程有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月19日
【公告号】DE102013114693A1, EP2886099A1, US20150175279