一种三维变形多功能电动轮椅车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种交通工具，尤其是车体建立在三角架构的基础上，车体的长度和宽度可伸缩，座椅的高度上下可调节，车身可封闭的新型电动轮椅车整车系统，涉及一种为老人和残障人代步的多功能电动轮椅车。
【背景技术】
[0002]现有的电动轮椅车虽然在一定程度上能解决推轮椅的人力，但这种轮椅对路面质量的要求很高，室外行驶速度不高且容易前倾和侧翻，轮距和轴距不可调，尤其是座位的高度是固定不变的，这大大地限制了这种轮椅的使用范围和使用者的活动空间。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种稳定、可靠、方便、灵活、使用范围广的倒三轮式电动轮椅车，其能实现前轮轮距及前后轮轴距可调、后轮驱动、后轮转向和座椅高度可调等功能；它具有中速行驶时低重心低风阻特性和车架底盘伸展后的稳定特性，又具有小巧轻便、车体转弯半径小、轮距和轴距可同步伸缩的特性，并且在特定环境下(如室内缓慢移动、停放、进电梯、房间及道路狭窄时)，本发明可收缩变形到常见轮椅般左右宽度及前后长度并低速行驶，也可在室外伸长变形而进行中速行驶，实现室内和室外使用的无缝对接，使作为室内移动工具的电动轮椅扩展成为具有室外交通工具功能的新型车辆，并同时具备室内缓慢移动和室外中速行驶的使用特性。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种三角变形多功能电动轮椅车，包括由前轮、车架、座椅和后桥组成活动的三角支撑关系，通过操作安装在车架上的液压驱动单元控制前轮、车架、座椅与后桥之间距离的活塞杆的长短，改变前轮、车架、座椅与后桥之间的几何关系，以达到对车架宽度、长度和座椅高低之间的控制；所述可伸缩三角形结构车架、以及设置在车架上的座椅、前轮、后轮、转向控制机构、驱动装置、调速控制机构、刹车机构和照明警示装置；所述可伸缩三角形结构车架前端连接有轮距可调的两个前轮，其后端连接有一个后桥，后桥下连接一个后轮，所述后轮由驱动装置驱动成为主动轮，从而推动两前轮转动，所述后轮通过后叉总成与转向控制机构的转向转轴连接，并与该转向转轴同步转动成为方向轮。
[0005]进一步地，为了实现前轮轮距和轴距可调，所述车架为可伸缩三角形结构，通过左右固定块两边与前轮相连，并且两边前轮通过可伸缩三角形结构的车架尾部固定块与后桥有固定关系，这样当后桥移动时，车架、座椅和前轮的位置关系也相应改变；所述可伸缩三角形结构，包括装设于伸缩机构内的第一油缸体、第二油缸体和第三油缸体，油缸体一端设有油缸体头，油缸体另一端设有活塞杆，活塞杆一端设在油缸体内，活塞杆另一端设有活塞杆头，油缸体头和活塞杆头可分别连接到固定块的连接凹块上，固定块连接相应的后桥和前轮，形成三角形可伸缩油缸组；所述油缸体之间刚性连接，三油缸体等分布置，在可伸缩三角形结构车架前端油缸体上分别设置有中间连接块和左右连接块，并通过连接杆定位固定，中间连接块和左右连接块上安装有托辊，为伸缩底板提供滑动支撑；所述的油缸体头和活塞杆头可分别用柱销螺杆连接到固定块的连接凹块上，油缸体两头设有与油缸内腔连通的油管接头，通过液压驱动单元提供双向作用，实现三角形架的同步伸缩；所述的可伸缩三角形结构，在固定块上设有连接套，连接套内设有内伸缩管和外伸缩管，并与活塞杆同步伸缩，以实现两个前轮之间及后桥距离的调整。
[0006]进一步地，为了实现后轮转向，所述转向控制机构包括单手操纵杆和折叠转向车把两套装置，均设有调整转把和刹车把手，单手操纵杆铰接在可拨出竖轴顶端，可拨出竖轴下端设有花键结构与立轴外管的内花键槽配合，便于拆卸及包装运输，立轴外管内设有立管芯轴、轴承、活卡销和卡销孔，活卡销用于转换转向控制机构，单手操纵杆适合在车架收缩状态的室内低速行驶使用，能减小座椅前的占用空间，改变单手操纵杆立轴安装座位置，还可选择左手和右手操纵，在室外行驶时，通过可伸缩三角形结构同步伸展左右前轮和后桥的距离，使车架伸长加宽以增加稳定性，可转换成中速行驶；中速行驶前，翻转收折单手操纵杆，向上拉起折叠车转向把并锁定，即可使用传统方式操作双把手控制转向；所述折叠式转向车把，包括装设于折叠机构内的折叠立管、转向车把、上部绞链、中部绞链、下部绞链、转向连接底座、锁定卡钩、卡钩缺口、解锁钮、滑块和拉簧，所述的折叠立管为四连杆折叠机构，通过上、中、下三点绞链连接，中部位置设有锁定卡钩并与对应的卡钩缺口锁定，锁定卡钩与折叠立管一侧内腔的滑块和拉簧连接，向上拉出折叠式转向车把即锁定使用；操作解锁钮向下折叠可将转向车把收折，便于在室内使用时恢复单手操纵杆；所述可伸缩三角形结构车架为倒三轮布置，左右前轮轮距可调，后轮连接在后桥下，前后轮之间的轴距同步变化，后轮具有驱动和转向功能，通过转向齿轮、换向齿轮、同步带轮及同步带与单手操纵杆和折叠转向车把手连接，单手操纵杆和折叠转向车把之间可转换操作。
[0007]进一步地，当前轮轮距调宽时，轮椅车的轴距也会同步伸长，所述可伸缩三角形结构车架上后桥底部连接有伸缩底板，伸缩底板两侧分别和可伸缩三角形结构的外伸缩管连接块固定，前端连接单手操纵杆和折叠转向车把手，在可伸缩三角形结构车架伸缩变形时，伸缩底板、单手操纵杆、折叠转向车把手、轮椅座椅、后桥和驱动后轮的相对位置不变。
[0008]进一步地，为了实现座椅高度可调，所述伸缩底板上设置有电动升降机构，用座椅护手上的开关按钮控制，电动升降机构上固定有轮椅座椅，并且在固定连接处设有减震器；轮椅座椅的扶手设有折叠机构；轮椅座椅的靠背可调整倾斜角度和向后翻转平躺，平躺时下方设有折叠支架；轮椅座椅的座垫带有按摩椅的功能。
[0009]进一步地，为了实现后轮驱动，所述驱动装置包括电机和于给电机供电的蓄电池，所述电机置于后轮的轮毂内且与后轮联动，所述蓄电池固定连接在车架的伸缩底板上。
[0010]进一步地，为了实现可伸缩三角形结构车架伸缩变形驱动，所述驱动装置包括油缸体、活塞杆和通过管路连接的液压驱动单元，液压驱动单元包括油泵和驱动油泵的电机、换向阀、同步阀和按钮开关，固定连接在车架上的伸缩底板下相应位置，按钮开关固定在座椅护手上。
[0011]进一步地，为了实现室外中速行驶安全性，所述整车设置有车壳外罩，以适应在室外挡风遮雨的需要，车壳外罩相应位置设置有前照明灯、后警示灯、刹车灯、速度控制器、伸缩调节控制器、转向灯和喇叭。
[0012]本发明的有益效果:本发明解决了【背景技术】中存在的缺陷，(一)采用倒三角支撑，大大提高行车的稳定性，防止前倾和侧翻，更便于上下车；(二)根据使用环境可方便快捷地调整前轮轮距和前后轮轴距，轮距越宽，轴距越长，车辆的稳定性越好，在不平整的室外路面上可适当放宽轮距，伸长轴距，这样就增加了车辆的稳定性，并能提高车速，当要进电梯、洗手间或其他较窄的过道等室内环境时，可缩小轮距和轴距，利于车辆通过；(三)可以自由升降座位并随时自锁，扩大了使用者活动范围内的高度空间和降低重心；(四)后轮驱动，有效驱动力大，结构简单，制造成本低，使用方便；(五)后轮转向，理论转弯半径为零，转向灵活，理论上可实现原地旋转。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0012]图1是本发明的可伸缩三角形结构车架收缩时的平面结构示意图；
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