模块化卧床平移转运机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种卧床平移转运机。特别是涉及一种医用人体转运的模块化卧床平移转运机。
【背景技术】
[0002]众所周知，骨折、手术后病人的搬移异常困难，尤其是脊椎骨、腿骨骨折或胸、腹做完手术的病人需要平稳移动，搬移更加困难。目前在医院搬移受伤、瘫痪或手术前后的患者，通常采用的是手抱、肩抬、多人抬担架等人工方式，搬运过程中存在一定的风险，会对病人造成一定的痛苦甚至二次伤害。针对以上情况，开发一种舒适、安全、易用、智能的医用搬运设备是十分迫切和必要的。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是，提供一种适用于转运卧床患者的模块化卧床平移转运机。
[0004]本发明所采用的技术方案是:一种模块化卧床平移转运机，包括有通过多根螺杆依次并联连接的第一模块、第二模块、第三模块和第四模块，所述的第一模块、第二模块、第三模块和第四模块结构相同，均包括有用于实现驱动模块化卧床平移转运机在床面上移动的下层机械传动装置和位于下层机械传动装置上面且在下层机械传动装置的驱动下用于实现卧床病人转床的上层机械传动装置，
[0005]所述的下层机械传动装置包括有:用于支撑上层机械传动装置的底座，设置在底座一端的底座背板上用于驱动上层机械传动装置的上层动力机构，设置在底座下面的用于实现驱动模块化卧床平移转运机在地面上移动的驱动行走架，连接在所述驱动行走架的一端用于驱动行走架的行走架动力机构，所述的行走架动力机构设置在所述底座背板上。
[0006]所述的上层动力机构包括有:固定在所述的底座背板上的电机架，依次连接的第一编码器、第一电机和第一减速器，所述第一减速器固定连接在所述的电机架的一侧面上，所述第一减速器的输出轴通过设置在所述电机架内的第一双膜片联轴器连接位于电机架另一侧面的齿轮轴，所述齿轮轴通过平键结构连接主动齿轮，还设置有与所述的主动齿轮相啮合用于驱动上层机械传动装置的介轮，所述介轮通过轴承连接在介轮轴上，所述的介轮轴固定连接在位于所述电机架下端的凸台上，所述齿轮轴与所述的第一减速器的输出轴相连的这一端是通过轴承设置在所述的电机架内。
[0007]所述的驱动行走架包括有分别固定在底座上的前行走架和后行走架，以及连接在前行走架和后行走架上的同步带，所述的用于驱动前行走架、后行走架和同步带的行走架动力机构一体连接在后行走架的一端。
[0008]所述的后行走架包括有:对称设置并通过第一连接板相互平行连接的两个后行走架板，所述两个后行走架板的外侧一体形成有多个具有贯通孔的连接块，第一模块、第二模块、第三模块和第四模块通过插入所述贯通孔内的螺杆而依次并联连接，所述后行走架板的尾端向上凸出的形成有用于支撑行走架动力机构的支撑板，所述的两个后行走架板之间位于首端设置有用于对所述的同步带进行导向的第一导向辊，所述的两个后行走架板之间位于支撑板处设置有用于调整同步带松紧的调紧辊，所述的两个后行走架板之间还通过轴承设置有用于驱动同步带移动的第一从动带轮、第二从动带轮和第三从动带轮，所述的行走架动力机构包括有依次连接的第二编码器、第二电机和第二减速器，所述第二减速器固定在电机支撑座上，所述电机支撑座固定在所述支撑板上，所述第二减速器的输出轴通过位于所述电机支撑座内的第二双模片联轴器连接通过轴承设置在两个支撑板之间的用于驱动同步带移动的主动带轮，所述的两个后行走架板对应所述的调紧辊分别形成有调整槽，所述的调紧辊通过形成在两端的矩形插轴能够前后移动的插入在所述调整槽内，所述两个后行走架板上对应所述调紧辊的矩形插轴还设置有用于调整所述矩形插轴在所述调整槽内滑动位置的调节螺栓。
[0009]所述的前行走架包括有:对称设置并通过第二连接板相互平行连接的两个前行走架板，所述两个前行走架板的外侧一体形成有多个具有贯通孔的连接块，第一模块、第二模块、第三模块和第四模块通过插入所述贯通孔内的螺杆而依次并联连接，所述两个前行走架板之间位于后行走架的一端连接有用于对所述的同步带进行导向的第二导向辊，所述的两个前行走架板之间还通过轴承设置有用于驱动同步带移动的第四从动带轮、第五从动带轮和第六从动带轮。
[0010]所述的上层机械传动装置包括有通过螺栓固定在下层机械传动装置的底座上且与底座的上层动力机构相配合用于驱动传送带的驱动辊系，一端与所述驱动辊系相连的后托架，所述后托架的另一端通过由第六支承辊、第七支承辊和第八支承辊构成的中间辊系连接前托架的一端，所述前托架的另一端连接有前导向辊系。
[0011]所述的驱动辊系包括有两个对称设置的驱动架，通过深沟球轴承支撑在两个驱动架上的用于驱动传送带的驱动辊，所述驱动辊一端的轴头贯穿所述驱动架连接位于所述驱动架外侧的用于与设置在下层机械传动装置上的介轮相啮合的驱动齿轮，通过深沟球轴承支撑在两个驱动架上且位于所述驱动辊上边两侧的用于支撑传送带的第一支承辊、第二支承辊，通过深沟球轴承支撑在两个驱动架上且位于所述驱动辊下边两侧的用于支撑传送带的第三支承辊以及用于调整传送带松紧的张紧辊，所述张紧辊的后侧设置有用于实现传送带自动张紧功能的张紧装置。
[0012]所述的张紧装置包括有两端分别连接在两个驱动架上的张紧滑轨架，分别套在所述张紧辊两端的两个张紧板，其中的一个张紧板连接第一钢性绳的一端，所述第一钢性绳的另一端通过设置在一个驱动架上的张紧导向轮连接位于张紧滑轨架内的预紧弹簧的一端，所述预紧弹簧的另一端通过第二钢性绳连接位于张紧滑轨架内的螺栓调节片的一端，所述螺栓调节片的另一端连接第三钢性绳的一端，所述第三钢性绳的另一端通过设置在另一个驱动架上的张紧导向轮连接另一个张紧板。
[0013]所述的前导向辊系包括有与所述的前托架相连接的两个对称设置的前支撑架，由后至前依次设置在两个前支撑架之间的用于支撑传送带的第四支承辊、第五支承辊、前辊支撑梁和由多根支撑辊首尾连接构成的前支承辊，所述的前支承辊上设置有两个前辊支撑座，所述前辊支撑座还通过螺钉固定在前辊支撑梁上。
[0014]本发明的模块化卧床平移转运机，采用模块化的结构，将搬移装置分成四个模块，四个模块结构相同。模块之间采用高强度的连杆与螺栓连接并固定，方便拆卸、安装与搬运。采用单履带输送机、搬运病床提供了较高的承载能力和较强附着力，确保了搬移设备的稳定性。控制中使上层传送带与下层同步带速度一致，确保了搬运的舒适性。本发明打破传统对平躺患者的多人抱抬方式，实现对受伤、瘫痪或手术前后患者的自动搬移，护士能独自把患者从病床搬移到担架车上或从担架车搬移到病床上而不改变患者的姿态，不仅减轻了护士的劳动强度，而且增强了患者的安全感和舒适度，同时避免了传统方式对患者带来的二次伤害。
【附图说明】
[0015]图1是卧床平移转运机的示意图；
[0016]图2是图1的仰视示意图；
[0017]图3是第一模块的仰视示意图；
[0018]图4是图3的局部放大示意图；
[0019]图5是下层机械传动装置仰视的结构示意图；
[0020]图6是下层机械传动装置中的上层动力机构的结构示意图；
[0021]图7是行走架的结构示意图；
[0022]图8是后行走架的示意图；
[0023]图9是前行走架的示意图；
[0024]图10是行走架全剖示意图；
[0025]图11是上层机械传动装置的结构示意图；
[0026]图12是图11的仰视示意图；
[0027]图13是上层机械传动装置中的驱动辊系的结构示意图；
[0028]图14是上层机械传动装置中的张紧装置的结构示意图；
[0029]图15是上层机械传动装置中的前导向辊系的结构示意图；