动都可以被适当地补偿。优选地，所述诊断试验被施加一次以上，以便对多个不同位置的瞳孔多次获得视网膜映射，以便根据瞳孔的移动来利用转换过程并且利用RST的校准进行帮助。
[0065]随着光信号被在水平和垂直方向上扫描并且被投影到用户的眼睛上，光信号被水平和垂直地在用户的视网膜上扫描。由于RST代表了每个单元格对应于视网膜扇区或像素的视网膜映射，因此根据光扫描轨迹布置RST是重要的。
[0066]RST代表视网膜不同部分的绝对感光度，即使对于正常的视网膜即具有未受损视力的健康个体来说，绝对感光度也是非均匀(非均质)的。即使在这样的个体中视网膜的某些部分也比其它部分对光更敏感。对于具有患病的或受损的视网膜的个体，均匀性的缺乏可能会更加明显，甚至对于具有视网膜非机能部分的点也是如此。构建相对RST (RRST)，其中对于个体获得的感光度值或RST相对于对于视力正常的个体获得的标准的RST进行归一化。这样的标准RST可以可选地对于特别人群被获得，或者替选地对于具有健康、正常视力的许多个体被获得，并且随后被用于从要接收如本文所述的视网膜投影装置的个体获得的RST的校准。
[0067]为清楚起见，以示例的方式，在下文中相对感光度级别将为16级，并且16为视力完全丧失的分数。图6是说明性RRST的前10行乘10列的示例，对于表明这个区域的中心内感光度降低的视网膜来说，使得对应于行6、列5和行6、列6 (简写为(6，5)和(6，6))的扇区对应于较低机能以及因此视力的更大丧失，而这个区域的周边像素仍然具有相比于健康个体的正常的感光度。
[0068]图7涉及用于接收输入图像和用于通过例如如本文所述的视网膜投影装置适当地投影该图像到主体的视网膜上的示例性、说明性方法。该方法可以概括为通过对于一个图像重复本文所述的处理来用于多个图像。
[0069]如所示，在阶段I中，外部数字图像被转换为对于多个像素的各视频信号。
[0070]在阶段2，对于多个像素的这些视频信号被根据RRST至少在强度上调节以形成变换的视频信号。根据至少一些实施例，如果视网膜的一些部分被破坏或机能降低以致于至少是在接收投影的光的方面它们实际上是不工作的，如下面关于图10的更详细的描述那样，则调整该方法。对于此非限制性示例和实施例，所有(或几乎所有)的视网膜像素都接收投影的光。
[0071]如下面所述，RRST的一个目的是为具有受损感光度的那些视网膜段从视网膜扫描仪生成选择性增强的光信号。为了简单说明，说明中将假定单一颜色，但可以理解的是同样适用于多色(通常为红、绿和蓝(RGB)视频信号。
[0072]图8中上方的图示出了从光栅扫描相机导出的示例性模拟视频信号；中间的图示出了扫描期间光信号的视网膜位置。在时间h视频信号对应于值V1，在同一时间的视网膜位置为Pi。在时间t2视频信号具有值V2，同时在该情况下视网膜位置为P2。下面的图示出沿视网膜位置的视频信号。
[0073]根据本发明由于利用各视频信号来调制光源，因此由RRST设定调制深度。这被在图9中最佳地说明。上方的图是从相机得到的视频信号，为清楚起见这里示出为数字信号。中间的图表示根据视网膜位置的视网膜相对感光度分数。用信号来调制光源(激光、LED或其它光源)，该信号是来自相机的视频数据(信号)与对应于该视频数据并且给定的RRST的值的乘积。
[0074]RRST的功能也可以理解如下。在肉眼视力处理中，用户创建视网膜上所观察的场景的图像。对于观察的场景(对象)中的每个点对应于视网膜上的小区域单元。在本发明的一个实施例中图像是由数字相机获取的。相机图像中的每个像素对应于观察的对象中的特定的点。因此，相机图像中的每个像素与用户视网膜中的区域单元相关联。为了补偿视网膜的某些区域元件中的受损感光度，在与具有减小的感光度的视网膜单元相关联的那些像素上加强相机图像。
[0075]RRST包括图像应该在何处加强的信息以及放大因子。数学上，如果由矩阵M代表相机图像，由矩阵R代表RRST，则得出强度校正矩阵A为:
[0076]Aiij=H
[0077]其中A中的每个单元(i，j)都是原始图像矩阵M的相关单元(i，j)与RRSTR中的相关单元(i, j)的乘积。
[0078]再次返回到图4，如所说明的那样，视频处理器在传送信号到强度调制器之前优选地通过与RRST的相乘来处理投影的视频帧。应当注意的是，当用户移动他的瞳孔来观察对象的不同区域时他也移动他的眼球，并且因此相应地移动视网膜。在这个意义上RSST是根据用户瞳孔的相对位置来确定的。当VRD工作在放大倍数大于X I时瞳孔的特定位置上只有一部分对用户可用。用户移动他的瞳孔来观察整个全景视图。由于RSST附着于瞳孔因此仅需要在小于缓冲的图像外部视频图像的投影的图像上处理RSST的映射。
[0079]在阶段3中，眼睛位置以及由此瞳孔的相对位置和角度是由眼睛跟踪机构来确定的。在阶段4中，根据眼睛的位置调节视频信号:更具体地，眼睛跟踪器提供反馈以抵消扫描镜以使得视网膜显示的出射光瞳(即光投影仪)与眼睛的入射光瞳大致对齐。瞳孔的瞬时位置也反馈到视频处理器，以使得仅与作为由瞳孔的瞬时位置确定的可视窗口相关联的视频信号被传送到逻辑单元并根据RSST被相乘，并且和其相关联的同步信号被馈送到扫描镜。在阶段5中，根据经变换的视频信号将光投影到视网膜上。
[0080]如有需要将整个图像投影到视网膜上，则可选和优选地对于变换的视频信号对像素的每行或列重复阶段3-5。
[0081]根据本发明的至少一些实施例，提供了用于将光投影到其中至少一部分是实际上失能的视网膜上的示例性、说明性的方法。“实际上失能”意味着视网膜的特定部分不能以足够的机能来响应以能够有效地接收投影光。这种实际上失能区域可以包括例如暗点。
[0082]当视场包括其中视力完全退化的暗点时，将图像从视网膜的退化的扇区移向健康扇区可能是有利的。当暗点出现在视场的中心时尤其如此。参照图10，在上方的图(1A)中，示出了作为行3和4的光栅扫描的用视网膜投影仪代表的字母ABC的图像。图10的第二张图(1b)代表投影图像如何显示在中心部分处具有暗点的视场中。图10的第三张图(1c)示出了当将光栅图像投影在行5至6时的字母ABC。
[0083]在RRST中推导视网膜中的暗点的位置和暗点的严重性。如果区域中视场的显著部分退化到完全失去视觉的程度，则根据本发明将相应的视频信息转换为对应于健康扇区的光栅扫描的行。
[0084]视网膜中的退化扇区的规避可以是非连续的信号以使得投影的图像具有对应于光未被投影的行的某些“黑”行。
[0085]投影图像可以显示为如图10的最后的图(1d)，其中图像被打破和重新投影在前面的行处。
[0086]更具体地，这种方法可以被可选地执行如下。图11涉及根据本发明的至少一些实施例的示例性、说明性的方法，用于接收输入图像和用于通过视网膜投影装置将图像适当地投影到主体的视网膜，例如如本文所述的，其中视网膜的一个或更多部分基本上失能。如图11，该方法可以概括为通过重复用于一个图像的本文所述的过程来用于多个图像。
[0087]如所示，可以可选地如图7 —样执行阶段I。
[0088]在阶段2中，由于一个或更多实质上失能的视网膜部分，用于多个像素的这些视频信号中的至少一部分被根据RRST既在强度又在位置上进行调节以形成转换的视频信号。至少一些视频信号可以可选地仅在强度上进行调节，但为清楚起见，本文的描述集中在那些需要既在强度又在位置上进行调节的信号。
[0089]在阶段3中，在先前描述的诊断试验过程中根据先前确定的位置确定眼睛的位置以及由此瞳孔的相对位置和角度。在阶段4中，根据眼睛的位置以及更具体地瞳孔的当前位置和角度与在诊断试验中先前确定的瞳孔位置和角度之间的任何差异来调节经变换的视频信号。例如，取决于瞳孔的移动，像素上“高”信号实际上可以被转换为像素上要被投影的“低”信号，根据当前瞳孔的位置有效地转移和转换映射，但还可以确定信号是否被完全发送，如下面更详细地描述的那样。
[0090]根据本发明的至少一些实施例，以如下方式执行调节视频信号的位置。将图像的一部分从视网膜的退化部分转换到健康部分是通过引入相对于光栅扫描仪的视频信号的受控延迟来实现的。图12示出了示例性、说明性扫描视场的原理图，其中以具