一种双侧上肢同步运动康复训练装置的制造方法
【专利说明】
一、技术领域
[0001]本发明涉及一种双侧上肢同步运动康复训练装置，属于康复医疗器械领域。
二、【背景技术】
[0002]医疗康复事业近几年随着中风、偏瘫、脑外伤患者总数的增加，以及人民生活水平的不断提高越来越被重视，患者希望在有生之年不断提高生活质量，无论在时间、精力、经济上都有很大的投入，而目前康复设备还主要依赖于进口，即使很简单的康复设备少则几万、多则几十万、上百万，患者从经济上很难负担，而且去医院治疗就诊、康复设备使用都需要排队，不仅麻烦而且浪费了大量的时间，久而久之很多患者不喜欢去医院进行康复治疗。
[0003]本双侧上肢同步运动康复训练装置正是基于这种背景下提出的，不仅结构简单、成本低，便于患者接受，而且无需外界辅助，实现一侧上肢主动运动带动另一侧上肢同步进行康复训练无需外界动力驱动，安全性很高。
三、
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于:为上肢功能障碍患者提供一种一侧上肢前端自主左右旋动、前后移动，带动另一侧上肢前端同步左右旋动、前后移动的康复训练装置。
[0005]本发明的目的是这样实现的:
[0006]一种双侧上肢同步运动康复训练装置，包括上下位置调整机构、左侧上肢康复运动机构与右侧上肢康复运动机构，上下位置调整机构能够沿着立柱上下位置调整，上下位置调整机构上固定有支架(6)，支架(6)上设置有水平台601，水平台601左右两侧关于患者左右对称安装有左侧上肢康复运动机构和右侧上肢康复运动机构；
[0007]水平台601上左侧安装有沿前后方向水平放置的直线导轨二 12，直线导轨二 12上安装有滑块二 13，滑块二 13上固定有移动水平板14，移动水平板14能够前后滑动，移动水平板14上固定有轴承轴承座三22，所述的移动水平板14右侧关于患者左右对称地同样设置有轴承轴承座四，所述的左侧驱动轴16前端安装在轴承轴承座三22内孔中，左侧驱动轴16中间靠近前方固定有齿轮一 21，齿轮一 21与齿条一 15嗤合，齿条一 15沿左右方向水平设置，所述的左侧驱动轴16后端固定安装有手掌固定装置，所述的齿条一 15固定在左右滑板23的左侧，左右滑板23右侧上表面关于患者左右对称固定有齿条二 26，左右滑板23安装在移动水平板14的轨道上并且在齿条的带动下能够左右滑动；
[0008]所述的左侧上肢康复运动机构包括直线导轨二 12，滑块二 13、左侧驱动轴16、齿条一 15、齿轮一 21、手掌固定装置，左侧上肢康复运动机构与右侧上肢康复运动机构关于患者成左右对称。
[0009]所述的左侧上肢康复运动机构与右侧上肢康复运动机构的齿轮齿数和模数相同、齿条齿数和模数相同。
[0010]左右滑板23中间位置下表面固定有滑块三25，滑块三25装配在直线导轨三24上，直线导轨三24沿左右方向水平固定在移动水平板14的上表面上。
[0011]上下位置调整机构为螺母、丝杠调节机构。
[0012]所述螺母、丝杠调节机构的具体结构为:立柱2上固定有导轨4、丝杠9，丝杠9与导轨4平行竖直放置，丝杠9上的螺母8、导轨4上的滑块5与支架6固定连接，所述的丝杠9上端固定有手轮11。
[0013]所述手掌固定装置包括手掌托17，手掌托17的上表面固定有手掌固定杆19，手掌固定杆19两端固定有手掌绑带18。
[0014]上述双侧上肢同步运动康复训练装置还包括座椅3。
[0015]与现有技术相比，本发明具有如下优点:
[0016]1.无需外界提供动力，患者一侧上肢自主运动，带动另一侧不能自主运动的上肢进行康复训练。
[0017]2.实现患者上肢两个方向同步运动，患者两侧上肢运动既可以左右旋动，又可以前后方向移动。
[0018]3.安全性高，无需外界动力驱动，患者一侧上肢主动运动带动另一侧被动运动，当运动范围过大或牵引力过大时，患者或感觉到疼痛而减小运动幅度，进行自我保护，防止患者受伤。
[0019]4.采用上下高度调整机构和大臂固定位置调整机构，适应不同患者的需要。
[0020]5.机构简单，成本低，便于患者接受与推广。
四、【附图说明】
[0021]图1是双侧上肢同步运动康复训练装置的总体结构图
[0022]图2是双侧上肢同步运动康复训练装置上下调整部分结构示意图
[0023]图3是双侧上肢同步运动康复训练装置前后移动传动部分结构示意图
[0024]图4是双侧上肢同步运动康复训练装置左右旋动传动部分结构示意图
五、【具体实施方式】
[0025]结合图1?4，本发明的一种双侧上肢同步运动康复训练装置包括底座1、立柱2、座椅3、上下位置调整机构、左侧上肢康复运动机构与右侧上肢康复运动机构。按照人坐于座椅时的方位定义左右方向，以便于描述本申请。所述立柱2前侧面的右侧固定有导轨一4，导轨一 4竖直放置，导轨一 4上安装有滑块一 5，所述的立柱2前侧面的左侧沿竖直方向固定有轴承轴承座一 7、轴承轴承座二 10，轴承轴承座一 7和轴承轴承座二 10装配有丝杠9，丝杠9与导轨一 4平行竖直放置，丝杠9上装有螺母8，螺母8和滑块一 5前表面与支架6竖直方向一边形成固定连接，支架6另一边沿水平方向放置，所述的丝杠9位于轴承轴承座二 10的上端固定有手轮11。
[0026]所述的支架6上设置有水平台601，水平台601左右两侧关于患者左右对称安装有左侧上肢康复运动机构和右侧上肢康复运动机构，水平台601上表面左侧固定安装有沿前后方向水平放置的直线导轨二 12，导轨二 12上安装有滑块二 13，滑块二 13上固定有移动水平板14，移动水平板14前方设置有向上前方伸出的水平台阶一 141，水平台阶一 141的上表面上固定有轴承轴承座三22，所述的移动水平板14右侧关于患者左右