一种安全自动腔镜手术穿刺器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种安全自动腔镜手术穿刺器，特别是涉及一种智能释放穿刺管及手术野内的烟雾和维持操作腔内恒定二氧化碳压力，实用可靠的安全自动腔镜手术穿刺器。
【背景技术】
[0002]腔镜手术痛苦小，恢复快，住院时间短，并提高了美容效果，是外科手术的革命，技术也日趋完善，成熟。微创手术理念逐渐被医务人员和患者所接受。
[0003]腔镜手术是借助摄像系统、光源及器械进行操作的手术方式，是通过采用各种型号的穿刺器在手术部位建立操作通道，再用特制的加长手术器械通过此操作通道在电视监视下完成与开放手术同样的步骤，达到更佳的手术效果。在手术过程中，腔镜手术穿刺器是必不可少的用具。目前常用的类型主要有以下几种:普通腹腔镜穿刺器(一次性和金属)两种；带腔内全景副镜头的腹腔镜穿刺器；带多操作孔的柔性腹腔镜穿刺器；防滑脱腹腔镜穿刺器；翻盖型磁性复位腹腔镜穿刺器；带有深度定位环的腹腔镜穿刺器；可调式气囊型腹腔镜穿刺器；回缩式腹腔镜穿刺器。迄今为止，国内临床上尚未有一种能够实现自动穿刺，又能及时吸附由于电刀、双极电凝切割组织时产生的烟雾，同事保证操作腔内二氧化碳压力的自动穿刺器。如公告号位CN203252709所公开的一种腹腔镜手术穿刺器，包括通道组件、密封圈、冲洗阀、限位圈、限位座、冲洗管和穿刺针，所述通道组件由穿
[0004]刺管和开有支承通道的支承通道体组成，穿刺管的一端开有限位圈，穿刺管的另一端与支承通道连为一体，在支承通道中固定有密封圈，冲洗阀的两端与冲洗管固定连接，冲洗管与支承通道固定连接，穿刺针套接入支承通道内，其中密封圈与穿刺针密封吻合；这种结构的缺点是:第一，穿刺管外壁光滑，在手术中，容易发生滑移，影响手术；第二，在手术中需要助手不时的转动阀门排出烟雾或主操作者频繁更换吸引器吸出烟雾，操作繁琐，延长了手术时间；第三，在被动排出烟雾的同时很难控制时间，从而造成操作腔内的二氧化碳压力不足；第四，穿刺靠人工操作，手术过程中受人为主观因素的影响较多。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种智能释放穿刺管及手术野内的烟雾和维持操作腔内恒定二氧化碳压力，实用可靠的安全自动腔镜手术穿刺器。
[0006]为解决以上技术问题，本发明的技术方案是:一种安全自动腔镜手术穿刺器，其创新点在于:包括通道组件，限位装置，穿刺针；所述穿刺针通过限位装置连接于通道组件；
[0007]所述通道组件由穿刺管和开有支承通道的支承通道体组成，穿刺管与支承通道体固定连接，在所述支承通道体上端开设有管状构件，该管状构件外端与大气相通，内端与电磁阀相通，还包括一控制组件，所述控制组件包括控制单元、压力传感器、烟雾传感器以及电池；所述压力传感器、烟雾传感器均和控制单元连接，且控制单元通过驱动
[0008]电路与所述的电磁阀连接；在所述的通道组件端部设置有固定连接限位装置的弹簧卡口结构，在弹簧卡口结构的内圈支承通道口处固定连接有密封圈a ;
[0009]所述限位装置包括与通道组件连接的卡齿结构c以及与支承通道相配合的密封通道，在所述的密封通道内设置有密封圈b，在限位装置的另一端面开设有连接穿刺针的卡槽结构；
[0010]所述穿刺针包括握持部位以及针体，所述握持部位开设有与限位装置连接的卡齿结构d ；
[0011]所述穿刺针包括握持部位、针体以及丝杆传动装置，所述握持部位开设有与限位装置连接的卡齿结构d;所述的针体包括针体外壳和设置于针体外壳内部的空心针杆；所述的丝杆传动装置设置于针体外壳内部，与空心针杆连接，包括传动马达，丝杠和丝杆螺母；所述传动马达设置于枕体外壳内侧顶部，连接丝杠；所述丝杠延伸至空心针杆内部；所述丝杆螺母套装于丝杠上，与空心针杆的内侧壁连接，由丝杆带动作往复直线运动，电源开关控制驱动马达转动。
[0012]在此基础上，所述穿刺针的针体外壳与针杆接触的内壁设置密封圈。
[0013]在此基础上，所述的穿刺器还包括一个旋转系统，该旋转系统包括旋转马达、微型旋转编码器和控制系统组成；所述控制系统与微型旋转编码器连接，根据微型旋转编码器反馈的信息控制旋转马达运转，所述穿刺器的针体外壳顶部设置一转轴，转轴与旋转马达连接，旋转马达连接电源开关。
[0014]在此基础上，所述的穿刺器还包括红外感应器、处理器，该红外感应器设置于空心针杆的针尖部位，与处理器连接，处理器控制电源开关关闭。
[0015]在此基础上，所述穿刺管与支承通道体整体成型构成。
[0016]在此基础上，所述管状构件与支承通道体整体成型构成。
[0017]在此基础上，所述穿刺管外壁带有螺纹结构。
[0018]再次基础上，所述穿刺针的针尖部位对称设置有两条自上至下宽度逐渐减小的刀片。
[0019]本发明的有益效果是:本发明的安全自动腔镜手术穿刺器实现了自动穿刺，能够有效的模拟医生的动作，不会对患者造成伤害，一方面减轻了医护人员的工作强度，提高了手术效率，另一方面也避免在穿刺过程中由于各种主观人为因素影响手术的顺利进行；
[0020]本发明设置丝杆传动装置，穿刺针通过丝杆传动装置自主的向前运动，旋转系统则驱动穿刺针左右转动，更利于穿刺，旋转编码器控制旋转角度，避免旋转角度过大对病人造成伤害；针尖部位的红外感应器检测穿刺器是否穿过腹壁插入腹腔，一旦穿过腹壁及将信息反馈给处理器，处理器控制电源开关关闭，穿刺针即停止工作，操作安全；
[0021]当使用本发明安全自动腔镜手术穿刺器时，可以确保在手术过程中时刻保持清晰的视野，尤其是分离丰富静脉丛部位时避免了术者繁琐的排除手术野烟雾的操作，减少了出血和手术时间；同时也通过穿刺器内压力感受器维持操作腔的恒定的二氧化碳压力，解决了人
[0022]为排除烟雾而造成的气腹压力不足的问题。本发明安全自动腔镜手术穿刺器控制组件和电磁阀的设计，弥补了目前临床上使用的穿刺器的缺陷；穿刺管与支承通道体整体成型构成则是为了保持密封可靠性以及加工的方便；穿刺管外壁带有螺纹结构则是防止在手术过程中，穿刺管滑移；
[0023]此外，穿刺针的针尖部位对称设置有两条自上至下宽度逐渐减小的刀片更有利于穿刺。
【附图说明】
[0024]图1为本发明安全自动腔镜手术穿刺器结构示意图。
[0025]图2为本发明安全自动腔镜手术穿刺器通道组件结构示意图。
[0026]图3为本发明安全自动腔镜手术穿刺器通道组件的侧视图。
[0027]图4为本发明安全自动腔镜手术穿刺器限位装置结构示意图。
[0028]图5为本发明安全自动腔镜手术穿刺器限位装置的侧视图。
[0029]图6为本发明安全自动腔镜手术穿刺器穿刺针结构示意图。
[0030]图7为本发明安全自动腔镜手术穿刺器的穿刺针的剖面图。
[0031]图8为本发明安全自动腔镜手术穿刺器控制系统框图。
【具体实施方式】
[0032]为了进一步了解，本发明结合图形具体详析；
[0033]如图1一一图8所示，一种安全自动腔镜手术穿刺器，包括通道组件I，限位装置2，穿刺针3 ;穿刺针3通过限位装置2连接于通道组件I ;
[0034]如图1一一图3所示，通道组件I由穿刺管4和开有支承通道5的支承通道体6组成，穿刺管4与支承通道体6固定连接，在支承通道体6上端开设有管状构件7，该管状构件7外端与大气相通，内端与电磁阀8相通，还包括一控制组件9，该控制组件9包括控制单元、压力传感器、烟雾传感器以及电池10 ;压力传感器、烟雾传感器均和控制单元连接，且控制单元通过驱动电路与电磁阀8连接；在通道组件I的端部设置有固定连接限位