面滑动的同时同样地被递送至病变部位。
[0063] 在步骤S415,针对如在组合图像中记录的路径的位置信息用于控制和调节准直器 的孔径或准直窗口，以将对应于所述路径的X射线射束引导或限制到患者区域或在患者区 域上。路径位置信息包括所记录的路径的形状和尺寸。
[0064] 在步骤S420,将针对准直器的控制信号发给准直器，以便指示准直器根据在组合 图像CI中记录的路径来对X射线射束进行准直。在一个实施例中，具有多幅组合图像或组 合图像的序列。多幅组合图像中的每幅组合图像包括截止到特定瞬间的足迹的组合，使得 每幅组合图像仅记录第一设备的部分路径。序列后面的组合图像包括截止到比组合图像的 序列中的先前图像稍后瞬间的GW路径。
[0065] 在多幅组合图像用于控制准直器操作的实施例中，具有可选步骤S425,在可选步 骤S425中，确定第二设备的位置是否已经改变。如果没有，则维持根据当前组合图像设置 的准直。然而，如果确定第二设备的当前位置已经改变，则序列中的组合图像中的后续一幅 被检索并且现在代替先前一幅被使用以重新调节准直器的准直设置。换言之，准直器被相 继控制以在直到覆盖全部路径的更长路径上进行准直。
[0066] 在组合图像中的每幅中记录的路径比第一设备的实际路径更宽。这种宽化是由于 患者运动，例如，在拍摄图像的同时患者的心脏或呼吸活动而引起的。路径的宽化不被校 正，而是被保留作为安全裕量，以便增加所提出的方法的稳定性。
[0067] 本领域技术人员将理解，对上述装置的应用不限于描述的导丝/气囊导管PCI场 景，而是能够适用于使用多个设备并且一个设备具有针对其他设备的位置的线索的任何介 入。另外，使用导丝GW的尖端部分来限定即时ROI仅仅是一个范例。除了尖端部分，可以 使用其他突出的设备部分。
[0068] 在本发明的另一示范性实施例中，提供了一种计算机程序或计算机程序单元，其 特征在于，适于在适当的系统上运行根据前面的实施例之一所述的方法的方法的步骤。
[0069] 因此，所述计算机程序单元可以被存储在计算机单元上，所述计算机单元也可以 是本发明的实施例的部分。该计算单元可以适于执行以上描述的方法的步骤或诱发对以上 描述的方法的步骤的执行。此外，所述计算单元可以适于操作以上描述的装置的部件。所 述计算单元能够适于自动地操作和/或运行用户的命令。计算机程序可以被下载到数据处 理器的工作存储器中。所述数据处理器因此可以被配备为执行本发明的方法。
[0070] 本发明的该示范性实施例涵盖从一开始就使用本发明的计算机程序以及借助于 将现有的程序转变为使用本发明的程序的计算机程序两者。
[0071] 更进一步地，所述计算机程序单元能够提供实现如以上描述的方法的示范性实施 例的流程的所有必需步骤。
[0072] 根据本发明的另一示范性实施例，提出了一种计算机可读介质，例如CD-ROM，其 中，所述计算机可读介质具有存储在所述计算机可读介质上的计算机程序单元，其中，所述 计算机程序单元由前面部分描述。
[0073] 计算机程序可以存储和/或分布在与其他硬件一起提供或作为其他硬件的部分 提供的诸如光学存储介质或固态介质的适当的介质上，但是计算机程序也可以以其他的形 式分布，例如经由因特网或其他有线或无线的远程通信系统。
[0074] 然而，所述计算机程序也可以存在于诸如万维网的网络上并且能够从这样的网络 中下载到数据处理器的工作存储器中。根据本发明的另一示范性实施例，提供了一种用于 使得计算机程序单元可用于被下载的介质，其中，所述计算机程序单元被布置为执行根据 先前描述的本发明的实施例之一所述的方法。
[0075] 必须指出，本发明的实施例参考不同主题加以描述。具体地，一些实施例参考方法 类型权利要求加以描述，而其他实施例参考设备类型权利要求加以描述。然而，本领域技术 人员将从以下和以下的描述中了解到，除非另行指出，除了属于一种类型的主题的特征的 任何组合之外，涉及不同主题的特征之间的任何组合也被认为被本申请所公开。然而，所有 特征能够被组合以提供超过特征的简单相加的协同效应。
[0076] 尽管已经在附图和前面的描述中详细说明和描述了本发明，这样的说明和描述被 认为是说明性或示范性的，而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。通过研宄附图、 说明书和从属权利要求，本领域技术人员在实践要求保护的本发明时能够理解和实现对所 公开的实施例的其他变型。
[0077] 在权利要求中，词语"包括"不排除其他的元件或步骤，并且词语"一"或"一个"不 排除多个。单个处理器或其他单元可以完成在权利要求中记载的若干项目的功能。尽管在 互不相同的从属权利要求中记载了特定措施，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的 组合。权利要求中的任何参考标记不应被解释为对范围的限制。
【主权项】
1. 一种用于控制X射线射束准直的装置（A)，包括： 输入端口（IN)，其被配置为接收第一设备（GW)的路径的定位投影图像（Cl)，所述投 影图像（Cl)根据在所述第一设备（GW)行进通过身体（PAT)期间预先采集的投影图像（F、 F1-4)的序列而形成，所述设备（GW)在行进的同时追踪所述路径； 准直控制器（CC)，其被配置为使用所述定位投影（Cl)来控制对X射线成像器（100) 的准直器（COL)的操作，以采集对象（PAT)的X射线图像，所述准直器当被如此控制时根据 在所述定位图像（Cl)中记录的所述路径对X射线成像器（100)的X射线射束（PR)进行准 直，同时第二设备（BC)行进通过所述身体（PAT)以跟随所述第一设备（GW)。2. 根据权利要求1所述的装置，其中，第二设备（BC)沿所述第一设备（GW)滑动。3. 根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述路径是根据如由图像（F1-4)的所述序 列记录的所述第一设备（GW)的即时足迹（GWF)而形成的累积路径。4. 根据权利要求1-3中的任一项所述的装置，包括滤波器，所述滤波器用于对接收到 的定位图像进行滤波，以使所述定位图像（Cl)中的所述路径的足迹（GWF)的边缘平滑。5. 根据权利要求1-4中的任一项所述的装置，包括图像累加器（IC)，所述图像累加器 被配置为预先根据投影图像（F1-4)的所述序列而形成所述定位图像（Cl)。6. 根据权利要求1-5中的任一项所述的装置，其中，控制器的控制操作在检测到所述 对象（PAT)的移动时被调整，或者在检测到对成像器的X射线源的重新对齐时被调整。7. 根据权利要求1-6中的任一项所述的装置，其中，所述控制器是能够切换的，以根据 由所述X射线成像器（100)采集的实况图像中的所述第二设备的足迹来对所述X射线射束 (PR)进行准直。8. 根据权利要求7所述的装置，所述控制器当根据所述第二设备（BC)的足迹来控制所 述准直器（COL)并且当在后续实况图像中没有检测到所述第二设备（BC)的足迹时，所述控 制器被配置为恢复根据所述定位图像（Cl)来控制准直器。9. 一种控制X射线射束准直的方法，包括以下步骤： 接收（S410)第一设备的路径的定位投影图像，所述投影图像根据在所述第一设备行 进通过身体期间预先采集的投影图像的序列而形成，所述第一设备在行进的同时追踪所述 路径； 使用（S415)所述定位图像来控制对X射线成像器的准直器的操作，以采集对象的X射 线图像，所述准直器当被如此控制时根据在所述定位图像中记录的所述路径来对X射线成 像器的X射线射束进行准直，同时第二设备行进通过所述身体以跟随所述第一设备。10. 根据权利要求9所述的方法，包括以下步骤： 预先根据投影图像的所述序列而形成（S405)所述定位图像。11. 根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述定位图像是定位图像的序列中的一 幅，每幅定位图像包括所述路径的部分路径，所述方法包括以下步骤： 根据用户要求从所述定位图像切换（S425)到较后的第二定位图像，并且使用相同方 法用于准直控制。12. -种X射线射束准直器（COL)，其包括根据权利要求1-8中的任一项所述的装置 (A)013. -种X射线成像器（100)系统，其包括根据权利要求12所述的准直器（COL)。14. 一种用于控制根据权利要求1-8中的任一项所述的装置的计算机程序单元，所述 计算机程序单元当由处理单元运行时适于执行根据权利要求9-11所述的方法的步骤。15. -种计算机可读介质，其上存储有根据权利要求14所述的程序单元。
【专利摘要】一种用于在由操作员(R)实施的介入期间控制对X射线成像器(100)中的准直器(COL)的准直操作的装置(A)和方法。在所述介入的探索阶段中，使第一医学设备(GW)行进通过患者(PAT)。路径被记录在定位图像(CI；CI1-CI4)中，所述定位图像根据如在所述探索阶段期间由成像器(100)采集的投影图像(F；F1-F4)的序列中记录的所述第一设备(GW)的足迹(GWF)而形成。装置(A)使用所述定位图像(CI；CI1-CI4)中的所述路径以在后续递送阶段期间控制对X射线射束的准直，在所述递送阶段中，使第二医学设备(BC)行进通过患者(PAT)，所述第二设备(BC)基本上沿着相同路径跟随所述第一设备(GW)。
【IPC分类】A61B6/06, A61B19/00, A61B6/00, A61B6/12
【公开号】CN104902821
【申请号】CN201380052099
【发明人】E·R·基夫特
【申请人】皇家飞利浦有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2013年9月27日
【公告号】EP2903527A1, US20150272531, WO2014053970A1, WO2014053970A9