一种多功能牵引按摩床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种保健理疗器械，具体涉及一种多功能牵引按摩床，属于医疗设备制造领域。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步，人类的工作越来越忙碌，按摩渐渐也成为使人放松的方式。市面上的按摩床主要有助于理疗过程中的各种角度、方位的按摩要求，辅助按摩师进行相应操作；现有的此类产品主要具有的是自动按摩椅的功能，即通过按摩固定部位，并始终以某个位置为作用单位，进行单点式按摩，以缓解某一固定位置的疲劳以及酸痛，使使用者感到舒适和精神放松。
[0003]但是，传统的按摩床只能满足一般按摩的功能，却不能满足特定的推拿正骨治疗需求，特别在一些医院和按摩院有些患者需要做牵引以及其他的推拿正骨治疗时，传统的按摩床已不满足此类需求。例如腰椎间盘突出症是推拿科的常见病和多发病，是引起腰腿痛的常见原因，目前主要的治疗方法分为两大类:手术治疗和非手术治疗(保守治疗)，手术治疗虽可快速缓解症状，但因其有创伤，又有一定的风险性，所以更多的患者仍选择非手术治疗。如果不进行牵引直接推拿的话，腰椎间关节间隙处于紧密状态下，易造成关节滑膜面的损伤，并可因过度刺激而产生骨质增生。如果能在牵引拉开了椎间隙状态下，同时进行推拿正骨，降低推拿过程中关节面的摩擦，减少组织损伤，并能够大大提高复位手法的成功率。
[0004]现有“后扳拔伸法”是一种经多年临床验证疗效独特的腰部病症治疗手法，特别适用于腰椎间盘突出症，腰椎小关节紊乱等多种脊柱相关病症的治疗，但是这种手法采用人工牵引方式，一般需要3?7人协同操作才可完成，需要花费大量的人力对人体进行拉伸牵引，不仅浪费人力，而且占用场地，实际操作时十分不便，影响了临床疗效的提高。因此，有必要对按摩床进行改进来满足更高的要求。
【发明内容】
[0005]为了克服现有技术的缺点和不足，本发明旨在提供一种多功能牵引按摩床，不但具有牵引、按摩和整脊等多种功能，而且能够快速地实现床身的升降、平移等，操作十分方便，并可以提高手法复位的成功率，大幅提高工作效率，并扩大该类手法的使用范围。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0007]一种多功能牵引按摩床，包括牵引拉伸机构、上身固定系统、控制系统和床体；所述上身固定系统包括腋部挡杆，设置在床体上；所述牵引拉伸机构包括牵引绳索、拉力传感器和牵引电机，牵引绳索的一端与牵引电机连接，另一端通过滑轮连接至人体的脚部；所述拉力传感器和牵引电机分别连接到控制系统，控制系统通过控制牵引电机来拉伸牵引绳索。
[0008]所述牵引按摩床还包括面部衬垫调节系统，所述面部衬垫调节系统包括环形气囊、气囊充气量调整面板、海绵头枕和微型双向充气泵；环形气囊和微型双向充气泵设置在海绵头枕内部，通过气囊充气量调整面板来控制气泵电机向所述微型双向充气泵进行充气和排气。
[0009]所述牵引拉伸机构还包括脚部包裹部分，所述脚部包裹部分包括缓冲材料、魔术贴或固定带和外部韧性材料，其中，缓冲材料和脚部接触，外部韧性材料位于缓冲材料的外侦U，魔术贴或固定带将缓冲材料和外部韧性材料包裹固定，外部韧性材料和所述牵引绳索连接。
[0010]所述床体的末端设有可收纳于床体底部的拉伸支架，拉伸支架上设置有滑轮，以放置所述牵引绳索。
[0011]所述牵引电机采用扭矩电机。
[0012]所述控制系统采用的牵引方式为律动式牵引，牵引的频率采用单一频率或者多种频率的组合。
[0013]所述腋部挡杆设置在所述牵引按摩床的腋部挡杆孔位中，所述腋部挡杆为可拆卸的，包括中心杆部和外部缓冲材料；所述上身固定系统还设有背部固定带。
[0014]所述牵引绳索同时连接人体的两只脚或者只连接其中一只脚。
[0015]所述牵引按摩床还包括升降机构，所述升降机构包括升降装置和光电开关，光电开关与所述控制系统连接，控制系统通过升降电机来控制升降装置实现床体的升降。
[0016]所述牵引按摩床还包括平移机构，平移机构包括凸轮轴、连接杆、万向轮和脚控踏板，所述凸轮轴上安装有外壳，外壳内设有凸轮和万向轮杆，凸轮固定安装在凸轮轴上，万向轮杆位于凸轮的下方，在万向轮杆的下方固定安装有万向轮；两根凸轮轴通过连接杆转动连接，凸轮轴的一端或两端设有脚控踏板。
[0017]本发明具有的有益效果如下:
[0018](I)本牵引按摩床具有牵引床和按摩床的双重功能，除具有按摩床的基本功能外，重点是牵引的衍生功能，此外还具备整脊功能，在牵引状态下做整脊动作，效果更加明显；本发明在牵引状态下做按摩，先拉宽骨骼之间的间隙，这种状态下进行正骨复位动作不仅减少关节面的摩擦，减少因为过度刺激导致的骨质增生，还可以避免损伤，可以提高整复手法的成功率。
[0019](2)本发明牵引装置采用上身固定系统(包括腋部挡杆)和牵引绳索连接踝关节的方式，在牵引状态下可以方便地进行胸部、腰部、骨盆等多个部位的复位操作。传统的牵引装置，在腰上会绑缚牵引带，影响腰部的推拿按摩，现在牵引带固定到踝关节上，可以边牵引边做推拿按摩。
[0020](3)利用本发明的牵引装置可以采用“后扳拔伸法”治疗腰椎间盘突出症、腰椎小关节紊乱等多种脊柱相关病症，只需一人就可独立完成操作，无需助手的帮助，减少了人力，提高了效率；并可使原来因为没有助手帮忙而无法使用该手法的医生也可使用这一特效手法，而提尚临床疗效。
[0021](4)本发明采用律动式牵引的方式，为快频率牵引，且每次牵引力比较小，牵引方式温和，对使用者来说更加舒适、安全；并可进行多种频率的组合式牵引，提高牵引效率，并可适用于骨质疏松患者以及其他体质虚弱人群，适用人群更广，扩大牵引的使用范围。
[0022](5)本发明还利用光电开关控制升降装置，可以在治疗床的四周任意位置随时调节升降高度，方便实用、贴合实际要求。与类似的机械控制方法相比，结构简单，安装调试方便，成本低廉，可靠性好。
[0023](6)本发明还具有平移机构，只需在床的任意一侧轻轻踏下脚控踏板就可实现整个床的平移，十分便捷。
【附图说明】
[0024]图1是面部衬垫调节系统示意图:(a)外观图，(b)主视图，(C)俯视图；
[0025]图2是手臂托板向下倾斜的结构示意图；
[0026]图3是上身固定系统示意图:(a)是外观图，(b)是腋部档杆孔位示意图，(C)分离式腋部档杆示意图；
[0027]图4是脚部包裹部分展开示意图；
[0028]图5是牵引拉伸机构示意图；
[0029]图6是拉伸支架转动示意图；
[0030]图7是本发明牵引按摩床的控制系统示意图；
[0031]图8是本发明中升降机构的示意图；
[0032]图9是本发明中平移机构的示意图；
[0033]图10是本发明中平移机构凸轮的剖面图；
[0034]图11是本发明牵引按摩床的结构示意图；
[0035]其中，1-环形气囊，2-气囊充气量调整面板，3-海绵头枕，4-微型双向充气泵，5-腋部挡杆，6-背部固定带，7-腋部挡杆孔位，8-海绵，9-魔术贴，10-外部韧性材料，11-扭矩电机，12-牵引绳索，13-滑轮，14-人机控制面板，15-拉伸支架，16-上支撑，17-升降机构转轴，18-下支撑，19-连杆，20-电动推杆，21-光电控制器，22-光电发生接收孔，23-立柱，24-摆杆，25-凸轮轴，26-连接杆，27-万向轮，28-脚控踏板，29-凸轮，30-外壳，31-万向轮杆，32-手臂托板。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图对本发明进一步说明。
[0037]如图1所示，面部衬垫调节系统包括环形气囊1、气囊充气量调整面板2、海绵头枕3和微型双向充气泵4。环形气囊I和微型双向充气泵4隐藏镶嵌在海绵头枕3内部，气囊充气量调整面板2上设置有“ + ”和按钮，可以通过气泵电机来控制微型双向充气泵4的充气和排气，使用者可根据舒适程度进行调节。
[0038]另外，按摩床上还设有手臂托板32，如图2所示，床体两侧的手臂托板32用于人仰卧时放置手臂，可以外翻折叠收藏；面部衬垫调节系统两侧的手臂托板32用于人俯卧时放置手臂，使用时可以平移升降。
[0039]图3是上身固定系统示意图，在按摩床上设置有腋部挡杆孔位7，使用时腋部挡杆5插入腋部挡杆孔位7中，使用完拔出腋部挡杆5，减少空间；此外，腋部挡杆5包括杆部和外部缓冲材料。背部固定带6采用航空座椅安全带样式，可以适当调节松紧来适应胖瘦不同的人。
[0040]图4是脚部包裹部分的结构示意图，脚部包裹部分包括海绵8、魔术贴9和外部韧性材料10，海绵8和脚部接触，外部韧性材料10具有一定拉伸强度，外部韧性材料10位于海绵8的外侧，魔术贴9将海绵8和外部韧性材料10包裹固定，外部韧性材料和牵引绳索12连接，当电机启动，绳索拉紧，达到拉伸的效果。脚部包裹部分每床配有两只，分别供左右脚使用，可以同时拉伸两只脚，也可以分别拉升左右脚。
[0041]图5是本发明牵引按摩床的牵引拉伸机构示意图，包括扭矩电机11、牵引绳索12、滑轮13和人机控制面板14 ;其中，滑轮13为不同方向拉力导向，脚部包裹部分分别连接牵弓丨绳索12和脚踝。扭矩电机11相当于减速机构和伺服电机的作用，具有体积小巧的优点；通过操作人机控制面板14将指令发送到控制系统，控制系统通过扭矩电机11来拉伸牵引绳索12达到拉伸牵引的目的。在牵引绳索12上连接一个称重砝码，以使绳索始终处于张紧状态，以方便拉力传感器检测拉力大小。
[0042]牵