手持式手术器械的制作方法
【专利说明】手持式手术器械
[0001]本申请是申请号为201110109030.2、申请日为2011年4月18日、发明名称为“手持式手术器械”的发明专利申请的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请要求于2010年4月16日提交的、序列号为61/324，919的美国临时申请的利益和优先权，将所述申请的全部内容通过引用合并于此。
技术领域
[0004]本公开涉及手术器械和/或系统。更特别地，本公开涉及这样一种手持式手术器械和/或系统:其构造为与用来夹紧、切割和/或缝合组织的可拆卸的可置换(disposable)装载单元和/或单次使用装载单元一起使用。
【背景技术】
[0005]许多手术器械生产商已开发了具有用于操作和/或操纵手术器械的专有驱动系统的生产线。在许多情况下，手术器械包括可重复使用的手柄组件，以及可置换装载单元和/或单次使用装载单元等，所述可置换装载单元和/或单次使用装载单元等在使用前选择性地连接到手柄组件上并且之后在使用后从手柄组件分离以便丢弃或在一些情况中被消毒用于重复使用。
[0006]在智能手术器械中，智能可置换装载单元和/或单次使用装载单元包括与布置在智能动力手柄组件中的读取元件通信的识别元件。这样，当智能可置换装载单元和/或单次使用装载单元连接到智能手柄组件上时，智能手柄组件的读取元件与智能可置换装载单元和/或单次使用装载单元的识别元件通信，从而向智能手柄组件指示哪个特定的装载单元连接到其上。一旦识别出连接到手柄组件上的特定装载单元，就可以依照预定值设定用于动力手柄组件的操作参数。
[0007]存在对如下系统的需要:当非智能(即不包括识别构件)可置换装载单元和/或单次使用装载单元连接到智能手柄组件时，能够检测所述非智能可置换装载单元和/或单次使用装载单元的特定参数(例如，吻合钉钉仓的长度、吻合钉钉仓已被发射的指示)。
【发明内容】
[0008]本公开涉及手持式手术器械和/或系统，其被构造为与用来夹紧、切割和/或缝合组织的可拆卸的可置换装载单元和/或单次使用装载单元一起使用。
[0009]根据本公开的一个方案，提供了用于进行手术操作的手术系统。所述手术系统包括智能手术器械，所述智能手术器械具有:外壳；支撑在外壳中的电源；至少一个驱动电机，其支撑在外壳中并且与电源电连接；以及控制电路，其与电源和至少一个驱动电机接合。控制电路包括反馈系统，所述反馈系统用于监控所述手术器械在使用期间的至少一个状态并且用于在至少一个监控到的状态发生改变时改变手术器械的操作参数。手术系统包括至少一个非智能装载单元，其被构造为选择性连接到手术器械的外壳上并且其可由至少一个驱动电机致动，装载单元至少具有第一状态和第二状态。在手术器械的操作过程中，至少一个驱动电机致动装载单元从第一状态到至少第二状态；以及当装载单元达到第二状态时，在至少一个监控到的状态中发生变化并且改变手术器械的操作参数。
[0010]由反馈系统监控的至少一个状态可以是被传送到至少一个驱动电机的电压。反馈系统可以包括与传送到至少一个驱动电机的电压相关的已知量值的电阻器。反馈系统可以计算经过电阻器的电流水平。
[0011]当反馈系统判定出经过电阻器的电流水平超过阈值电流水平时可以改变手术器械的操作参数。
[0012]装载单元的第二状态可以是其发射行程的末端。
[0013]当到达装载单元的发射行程的末端时经过电阻器的电流水平可能超过阈值电流水平。
[0014]当反馈系统判定经过电阻器的电流水平超过阈值电流水平时改变的手术器械的操作参数可以是传送到至少一个驱动电机的电压。
[0015]改变的手术器械的操作参数可以是传送到至少一个驱动电机的电力。
[0016]装载单元的所述第二状态可以是其发射行程的末端。
[0017]手术系统可以进一步包括多个非智能装载单元，其中每个装载单元包括不同的单一 (unique)第二状态。每个装载单元的第二状态可以对应于每个装载单元的发射行程的不同的单一长度。由反馈系统监控的至少一个状态可以是传送到所述至少一个驱动电机的电压，其中反馈系统可以包括与传送到至少一个驱动电机的电压相关的已知量值的电阻器，并且其中反馈系统可以计算经过电阻器的电流水平，并且其中当反馈系统判定经过电阻器的电流水平超过阈值电流水平时可以改变手术器械的操作参数。
[0018]当到达多个装载单元中的任一个的发射行程的末端时经过电阻器的电流水平可以超过阈值电流水平。当反馈系统判定经过电阻器的电流水平超过阈值电流水平时改变的所述手术器械的操作参数可以是传送到至少一个驱动电机的电压。
【附图说明】
[0019]在此参考附图对本公开的实施例进行说明，其中:
[0020]图1为支撑转接器组件的示例性智能手术器械和/或手柄组件的后视立体图并且图示了支撑在转接器组件的端部上的示例性装载单元；
[0021]图2为图1所示的智能手术器械、转接器组件和装载单元的侧视正视图；
[0022]图3为图1和图2的智能手术器械的立体图，图示了连接到其上的转接器组件并且图示了与转接器组件分离的装载单元；
[0023]图4为图1至图3的智能手术器械的立体图，图示了与其分离的转接器组件并且图示了与转接器组件分离的装载单元；
[0024]图5为根据本公开的实施例的反馈系统的电路图的示意图；
[0025]图6为图示了用于操作智能装载单元的智能手术器械的电流随时间变化的正常的工作分布图的图表；以及
[0026]图7为图示了用于操作非智能装载单元的智能手术器械的电流随时间变化的工作分布图的图表。
【具体实施方式】
[0027]参照附图对本公开的手术器械的实施例进行详细描述，其中在几幅附图中的每一个中相同的附图标记代表类似或相同的结构元件。如此处所使用的，术语“远侧”表示手术器械或其部件的较远离用户的一部分，而术语“近侧”表示手术器械或其部件的较靠近用户的一部分。
[0028]首先参考图1至图4，示出了依照本公开的实施例的手持式动力手术器械并且通常表示为10。为了对示例性手术器械10的结构和操作进行详细说明，可以参考下述申请:于2008年9月22日提交的、国际申请号为PCT/US2008/077249(国际公布号为WO2009/039506)的国际申请和于2009年11月20日提交的、序列号为12/622,827的美国专利申请，将所述每个申请的全部内容通过弓I用合并于此。
[0029]手术器械10包括外壳，所述外壳具有形成底座的下部12和中间部14，所述中间部14包括数个手指致动的控制按钮17和18以及摇杆装置(rocker device) 27。下部12被构造为选择性地存储电池等形式的电源(未示出)。中间部14被构造为且适于容纳由电源供电的至少一个驱动电机(未示出)。手术器械10在其中进一步包括控制电路(未示出)，所述控制电路基于在手术器械10的操作之前、之中或之后获得的用户输入和/或反馈来控制手术器械10的操作。
[0030]控制按钮17和18以及摇杆装置27位于手术器械10的中间部14的前面位置。控制按钮17和18以及摇杆装置27中的每一个包括通过用户或操作者的致动而移动的相应的磁铁。此外，布置在手术器械10中的电路板(未示出)包括用于控制按钮17和18以及摇杆装置27中的每一个的相应的霍尔效应开关，所述霍尔效应开关通过控制按钮17和18以及摇杆装置27中的磁铁的运动而致动。霍尔效应开关的致动使得电路板向功能选择模块和致动器或输入驱动部件提供适当的信号以致动或操作装载单元20。
[0031]手术器械10可以包括至少一个驱动电机、用于为至少一个驱动电机供电的至少一个电源“PS”(见图5)，以及连接到驱动电机的至少一个可旋转驱动轴。
[0032]依照本公开，手术器械10包括第一和第二驱动电机，以及分别连接到第一和第二驱动电机上的第一和第二可旋转驱动构件或轴。使用中，当第一驱动电机被致动时，第一驱动电机将使得第一驱动轴沿其轴线在第一或顺时针方向或在第二或逆时针方向上选择性地旋转。此外，当第二驱动电机被致动时，第二驱动电机将使得第二驱动轴沿其轴线在第一或顺时针方向或在第二或逆时针方向上选择性地旋转。
[0033]图1至图4示出了与转接器组件100接合的手术器械10，所述转接器组件100被构造为使手术器械10与可置换装载单元(DLU)和/或单次使用装载单元(SULU)(下文中的“装载单元”)相互连接。为了对示例性转接器组件100的结构和操作进行详细说明，可以参考于2010年2月25日提交的、申请序列号为61/308，045的美国临时申请，该申请的全部内容通过引用合并于此。
[0034]如图1至图4所示，转接器组件100被构造为且适于使多个装载单元中的任一个与手术器械10相互连接或联接。例如，转接器组件100被构造为且适于可操作地相互连接和联接包括长度为30mm、45mm或60mm的吻合线的胃肠内吻合(endo-gastrointestinalanastomosis)装载单元 20。
[0035]为了对胃肠内吻合装载单元20的结构和操作进行详细说明，可以参考于2009年I月14日提交的美国专利公开第2009/0145947号，该申请的全部内容通过引用合并于此。
[0036]装载单元20包括包含于其中的至少一个可轴向平移的驱动构件，所述可轴向平移的驱动构件被构造为且适于通过使砧座组件和钉仓组件彼此接近或远离来实现打开其钳夹组件和关闭其钳夹组件中的至少一个，并且启动装载单元以排出包含在钉仓组件中的吻合钉以抵抗着砧座组件而成形，并且可能沿吻合线致动刀片。装载单元可以进一步包括包含于其中的被构造为且适于引起其作关节式运动(articulat1n)的可轴向平移驱动构件。
[0037]装载单元20的非智能性在于装载单元20典型地不包括任何传感器等形式的识别