按压部731被构成为具有滑块720、电机730以及线性滑轨740。
[0197]CPU711掌管泵控制部710的整体的控制，通过执行由用于进行存储在存储器712中的各种动作的代码构成的程序，实现本实施方式涉及的各种功能。
[0198]存储器712除上述程序以外，还存储各种数据。例如，存储器712存储有:表示相当于上述目标压力值的目标压力值电平数据、表示相当于粗窗口的上限值的粗窗口上限值电平数据、以及表示相当于粗窗口的下限值的粗窗口下限值电平数据。
[0199]并且，存储器712存储有:表示相当于后述的精窗口的上限值的电平的精窗口上限值电平数据、表示相当于精窗口的下限值的电平的精窗口下限值电平数据。
[0200]AD转换器713被输入由压力传感器722输出的检测信号，并输出表不该检测信号的电平的数据。具体而言，压力传感器722检测流体容纳部765中的压力，并输出该压力所对应的电平(例如电压)的检测信号，AD转换器713则是输出表示由压力传感器722输出的检测信号的电平的检测电平数据(例如电压值)。
[0201]CPU711获取由AD转换器713输出的检测电平数据，并如后所述，将其与存储器712中存储的各种数据进行比较。
[0202]接下来，参照图7和图8，对利用本实施方式涉及的流体喷射装置I进行的流路的无法关闭的检测处理进行说明。
[0203]图7是示出泵控制部710进行控制，使得流体容纳部765中的压力接近基于由喷射强度切换开关627设定的喷射强度而确定的目标压力值时的一个例子的图。
[0204]这里，泵控制部710将例如与喷射强度和目标压力值相关联的表(没有图示出)存储到存储器712中，并在通过通信电缆640从驱动控制部600接收由喷射强度切换开关627设定的喷射强度时，通过参照该表而确定流体容纳部765的目标压力值。
[0205]并且，泵控制部710将例如对目标压力值加上第一规定值所得的值定义为粗窗口上限值，将减去第一规定值的值定义为粗窗口下限值。同样地，泵控制部710将例如对目标压力值加上比第一规定值小的第二规定值后所得的值定义为精窗口上限值，将减去第二规定值后的值定义为精窗口下限值。
[0206]以这种方式，精窗口和粗窗口均为以目标压力值为标准确定的压力的范围，但精窗口的范围比粗窗口的范围更窄。
[0207]粗窗口可对于施手术者所指定的喷射强度，例如在不会让人感到不舒适的范围，将喷射强度限定在可变的压力范围内。
[0208]因此，本实施方式涉及的流体喷射装置I在流体容纳部765中的压力进入粗窗口内时，即使与目标压力值不一致，当脉动发生部启动开关625被操作时也从脉动发生部100进行流体的喷射。通过这种方式，可以例如不等流体容纳部765中的压力调整结束就开始喷射，从而使得手术可以快速且顺利地进行。
[0209]并且，本实施方式涉及的流体喷射装置I在流体容纳部765中的压力超出粗窗口的上限值时，即使脉动发生部启动开关625被操作，也不进行从脉动发生部100的流体的喷射。由此，则能确保不会进行施手术者所不期望的强喷射。
[0210]并且，本实施方式涉及的流体喷射装置I在流体容纳部765中的压力低于粗窗口的下限值时，即使脉动发生部启动开关625被操作，也不进行从脉动发生部100的流体的喷射。以这种方式，能够防止因喷射强度太弱而不能正确地进行目标部位的切开和切除等徒劳的喷射。
[0211]并且，流体喷射装置I在进行控制而使得流体容纳部765中的压力接近上述目标压力值时，一旦流体容纳部765中的压力达到目标压力值后，即使流体容纳部765中的压力与目标压力值不同，如果已进入精窗口内，则不进行使该压力接近目标压力值的控制。通过这种方式，能够防止例如尽管流体容纳部中的压力与目标压力值的差已经是不影响喷射强度的微细差，泵控制部710却还始终欲使滑块720移动而对电机730继续输出驱动信号。
[0212]并且，流体喷射装置I在进行控制而使得流体容纳部765中的压力接近上述目标压力值时，一旦流体容纳部765中的压力达到目标压力值后，如果流体容纳部765中的压力进入了粗窗口但未进入精窗口，则控制流体按压部732，使得进入精窗口。
[0213]另外，在以下的说明中，如果流体容纳部765中的压力在粗窗口内但在精窗口外，则泵控制部710对流体按压部732进行控制，使得该压力进入精窗口，也称这一控制为微调整。
[0214]泵控制部710在进行微调整时，对流体按压部731逐一地输出使滑块720只移动微小的规定距离的驱动信号(移动指令)。在泵控制部710进行微调整时，所输出的该驱动信号中包含有指定滑块720的移动距离的距离信息。而且，流体按压部731驱动电机730，使得滑块720只移动指定的移动距离。
[0215]泵控制部710进行微调整时，在输出上述驱动信号后，确认流体容纳部765中的压力是否已进入精窗口。而且，泵控制部710会在流体容纳部765中的压力进入精窗口内时结束控制，在未进入精窗口、或偏离精窗口时，再次输出使滑块720移动上述微小规定距离的驱动信号。
[0216]图7所示的(A)表示泵控制部710在推入方向使滑块720移动时，滑块720与柱塞762抵接，流体容纳部765中的压力开始上升的时间。
[0217]在图7中的(A)的时点，由于流体容纳部765中的压力在粗窗口的范围外，因此，泵控制部710对流体按压部731进行控制，使得流体容纳部765中的压力与目标压力值一致。
[0218]在以下的说明中，当流体容纳部765中的压力在粗窗口外时，泵控制部710对流体按压部732进行控制，使得该压力与目标压力值一致，也称这一控制为粗调整。
[0219]进行粗调整不同于微调整，泵控制部710输出驱动信号，使得滑块720继续移动，直到流体容纳部765中的压力与目标压力值一致为止。另外，在泵控制部710进行粗调整时所输出的驱动信号中，不包含使滑块720移动微小的规定距离这样的指定移动距离的距离信息。
[0220]如图7中的⑶所示，流体容纳部765中的压力通过由泵控制部710进行粗调整而逐渐接近目标压力值。
[0221]流体容纳部765中的压力到达精窗口的下限值后(图7的中的(C))，一达到目标压力值(图7中的(D))，泵控制部710就指示滑块720停止向推入方向移动。于是，滑块720停住(图7中的(E)) ?
[0222]接下来，泵控制部710将流体容纳部765中的压力分别与精窗口的上限值和下限值、粗窗口的上限值和下限值进行比较。
[0223]具体而言，泵控制部710是将AD转换器713输出的检测电平数据与粗窗口上限值电平数据、粗窗口下限值电平数据、精窗口上限值电平数据、精窗口下限值电平数据进行比较。
[0224]如图7中的(E)所示，当流体容纳部765中的压力超出精窗口的下限值且不足精窗口的上限值时，泵控制部710不进行使流体容纳部765中的压力接近目标压力值的控制，并保持滑块720的停止状态。
[0225]然而，由于安装在柱塞762的前部的垫片763具有弹性，即使在滑块720停止后的一段时间内，流体容纳部765中的压力在垫片763的收缩稳定之前仍会下降。
[0226]因此，如图7中的(F)所示，流体容纳部765中的压力开始下降。而且，当流体容纳部765中的压力低于精窗口的下限值时，泵控制部710开始微调整，使得流体容纳部765中的压力进入精窗口内。即，泵控制部710逐一地对流体按压部731输出使滑块720移动微小的规定距离这样的驱动信号(移动指令)(图7中的(G))。
[0227]如此一来，流体容纳部765中的压力将会上升(图7中的(H))，但由于垫片763会收缩，因而压力会再次下降(图7中的(I))。而且，流体容纳部765中的压力一低于精窗口的下限值，泵控制部710就会再次进行微调整(图7中的(J))。
[0228]在反复进行这样的处理过程中(图7中的(F)?(P))，垫片763的收缩会稳定下来，但在图7所示的例子中，在从流体容纳部765中的压力进入精窗口开始(图7中的(C)，至不会从精窗口偏离为止(图7中的(Q))的期间，使滑块720移动而用于微调整的驱动信号(移动指令)将被输出5次(图7中的(G)、(J)、(L)、(N)、(P))。
[0229]而且，随着垫片763的收缩稳定下来，微调整的间隔逐渐延长(图7中的(G)、(J)、(L)、(N)、(P))，最终稳定于流体容纳部765中的压力不在精窗口的下限值以下的状态(图7中的(Q)。
[0230]换言之，随着垫片763的收缩稳定下来，滑块720的移动速度逐渐降低，直至流体容纳部765中的压力稳定于不在精窗口的下限值以下的状态则停止移动。
[0231]这里，滑块720的移动速度可以通过单位时间t内由泵控制部710输出的一个以上的驱动信号(移动指令)中包含的距离信息的合计值计算出来。
[0232]具体而言，如图7中tl、t2、……tn所示，泵控制部710可以通过将计算滑块720的移动速度的定时与每个规定时间错开，同时对过去单位时间t内所输出的驱动信号中包含的距离信息的合计值进行反复计算，来求得滑块720的移动速度。
[0233]由于泵控制部710是从流体容纳部765中的压力进入精窗口内的时间起(即，从流体容纳部765中的压力与目标压力值的差变得低于第二规定值的时间起(图7中的(C))开始计算滑块720的移动速度的，因此，第一次算出滑块720的移动速度是再经过一个单位时间t以后(图7中的(R))。
[0234]然后，泵控制部710在每个上述规定时间，均依次计算出过去单位时间t内的驱动信号所包含的距离信息的合计值，以作为滑块720的移动速度。
[0235]例如，在微调整时，当一次驱动信号所指定的滑块720的移动距离为恒定距离a时，则图7所示的期间tl的滑块720的移动速度为4Xa/t。同样地，期间t2的滑块720的移动速度为3 X a/t，期间tn的滑块720的移动速度为2Xa/t。
[0236]另外，由于用于滑块720的移动速度的计算的单位时间t是恒定的，也可以将单位时间t内的滑块720的移动距离的合计值本身作为移动速度使用。这种情况下，具体而言，期间tl的滑块720的移动速度为4X a。同样地，期间t2的滑块720的移动速度为3Xa，期间tn的滑块720的移动速度为2 X a。
[0237]在所有情况下，滑块720的移动速度都会随着垫片763的收缩变得稳定而逐渐降低。
[0238]因此，泵控制部710可以根据从流体容纳部765中的压力与目标压力值的差变得低于第二规定值的时间(图7中的(C))起至规定时间(T)经过后(图7中的(S))，滑块720的移动速度是否在规定速度以上，来