失效。以同样 的方式，当目标神经位于末端细支气管348上时，仅目标神经的功能整个地或部分地失效， 而连接到和位于目标神经以上的神经良好地执行它们的功能而不受神经切除术的影响。 [0062] 另外，如果肺疾病的症状严重，治疗大小可以大于目标神经的大小，并且如果不严 重，治疗大小可以等于或小于目标神经的大小。因此，目标神经的治疗大小取决于肺疾病的 症状的严重程度、目标神经的位置、和目标神经大小。
[0063] 根据一些实施例，当选择的成像模式没有给出足够的分辨率来定位目标神经时， 针对图像的片层的进一步精细化是需要的。当寻求治疗三级支气管346或末端细支气管 348时，可能尤其是这样。在该情况下，另一成像模式可以被用来提供图像的片层的进一步 精细化的分辨率从而目标神经能被确定和定位。
[0064] 根据一个实施例，超声成像模式可使用来在确定患者150的目标神经的位置时提 供更高的特异性和更高的精度。在一个这样的实施例中，径向超声探头按照上面描述的通 道计划使用而图像被通道获取。这些图像可以相对于目标神经的位置对准CT图像数据和/ 或三维模型的图像来提供更高的清晰度。例如，此数据也可以被诊断性使用来帮助临床医 师确认用于目标的所有可能的候选已经被确定。应当理解，其它成像模式可以使用来增强 收集的第一图像数据（例如，CT图像数据），这些模式包括患者内部和外部的多种形式的超 声波，核磁共振成像（MRI)，荧光检查和不脱离本公开的范围的其他方式。
[0065] 图4阐明了依据本公开实施例的通道计划模块的用户界面400,用于增加目标和 最终用于制定通道计划。如果临床医师选择创建新的通道计划，用户界面400显示在显示 器上。用户界面400包括定位器410和主窗口 420。
[0066] 定位器410示出正交于屏幕主图像的视图，这里主视图是轴向视图，因此定位器 是以冠状视图示出患者的肺的左右叶412以及定位条414。如在图4所示，临床医师能够垂 直地移动定位条414,定位条414具有改变如图2A所示的轴向CT图像的片层的效果，滚动 浏览如图2B所示的垂直于轴向的平面拍摄的CT图像。临床医师也可以或选择地通过输入 装置（如鼠标的滚轮）或其它装置在不直接移动定位条414的情况下，滚动浏览患者的肺 的CT图像。当另一方向被选择用于显示在三维模型上（例如，冠状方向）时，定位器414可 以显示需要治疗的器官（在这里显示为肺）的冠状视图。定位器414为临床医师提供关于 临床医师正在看的CT片层430在正在考虑的器官中所处位置的整体参考。定位器414也 可以显示一个或多个先前确定的目标用于临床医师参考。
[0067] 主窗口 420示出图像430,图像对应于定位条在左右叶412所处位置的平面采集的 CT图像。标题432表明图像430是在横向或轴向方向采集的CT图像。日期与时间部446 指明图像430采集的日期与时间。因此临床医师能确定为目标计划通道的图像430是否在 时间上足够临近。当临床医师确定用于通道计划的图像430太过时的情况中，新的图像应 该被如图2A-2F所示的拍摄来生成新的三维模型和通道计划。
[0068] 目标选择工具（如十字线434)帮助临床医师来选择目标436。方向指示器438和 440指明哪个方向是右和左。如图4所示，基于方向指示器438和440,目标被选择在肺的 右叶中。
[0069] 缩放滑块442被用来放大和缩小来看图像430的细节或整体视图。例如，如果缩 放滑块442的滑块接近缩小图标，图像430的特定部分被缩小，而如果缩放滑块442的滑块 接近放大图标，图像430的特定部分被放大。窗口图标444可以和缩放滑块442 -起使用 来精细化目标436的选择大小。当目标436由目标选择434定位时，临床医师可使用缩放 滑块442来放大被选区和通过缩放和/或使用窗口图标444重新定位目标窗口来接近地确 定目标。
[0070] 当目标436和它的大小被确定，临床医师点击计划按钮448来生成到目标的通道 设计。通道设计可以通过点击检查&点击按钮450被检查和输出。如果临床医师确定通道 设计是可接受的，通道设计通过点击完成&输出按钮452被完成并输出。如果有多于一个 目标，临床医师可以通过点击增加目标按钮454和做如上所述的事情来增加更多目标。用 于计划通道的详细方法描述在共同转让的Baker的美国专利申请No. 13/838, 805和美国专 利申请No XX/XXX，XX(具有代理人卷号No.H-IL-00099)以及其中引用的参考文献，所有这 些都通过引用合并在本公开中。
[0071] 图5A示出了三维模型的支气管树的或肺的图像片层（如图3的支气管树）的平 面图。假设目标区域位于图5A的末端细支气管的左下端的尖端，图5B阐明了从三维模型 的目标区域（对应于显示肺疾病的症状的肺部分）到三维模型的第二区域（对应于气管） 的通道。图5C阐明了被插入患者的肺中沿着三维模型的通道到目标的超声波换能器。当 超声波换能器到达肺的部分，超声波换能器发射超声波并接收声波反射，从而在该区域中 的组织能被更清楚地确定并且最终围绕目标的要被切除神经的一个或多个神经能被定位 和确定。以这种方式，CT成像模式和超声波成像模式给出了足够的分辨率来确定在患者的 肺中要被切除神经的一个或多个神经的充分精确的位置。
[0072] 图和5E阐明了延伸的工作通道510,工作通道510包括放置在延伸工作通道 510远端的超声波换能器525。临床医师通过遵循如图5C所示的通道设计来导航支气管树 和气管的管腔网络，从而超声波换能器525能到达肺组织的确定部分。
[0073] 图5E是图的圈出区域的放大详细视图。而延伸工作通道510的末端的尖端或 超声波换能器525被操纵通过管腔网络朝向确定部分，超声波换能器525可放射超声波并 接收反射来捕获管腔网络和确定部分的图像，该图像具有比图像的片层更高的分辨率。它 被更详细地描述在共同转让的美国专利申请13/836, 203中，其全部通过引用合并于此。
[0074] 图6是末端细支气管在图5A的A-A方向上的截面图600。末端细支气管被软肌 肉610围绕。神经620和静脉630位于软肌肉上。如上所述的超声波成像模式，甚至在末 端细支气管外提供气道的局部视图，从而即使在软肌肉610上的薄神经620也能被确定。
[0075] 肺和与肺相关联的组织不断地在运动。结果，因为神经620的厚度或大小与任何 患者的身体部分（如肺，隔膜，或血管组织）的移动或临床医师的任何操作移动（如治疗装 置110或治疗床130)相比是相对小的，因此神经620在治疗期间移动。因此，这种移动应 该被补偿，以精确地确定、定位和治疗目标神经。
[0076] 目标神经620可以是调整肌肉收缩的胆碱能副交感神经，或调整松弛的肾上腺素 能的交感神经。目标神经620也可以是前或后神经节的神经。
[0077] 图7示出的流程图阐明生成治疗方案来通过神经切除术治疗肺疾病的方法700。 方法700定位和确定一个或多个目标并且随后生成针对目标的治疗方案。在步骤705中， 临床医师通过检查，触诊，叩诊和/或听诊来诊断肺疾病。
[0078] 肺疾病被诊断之后，在步骤710中，成像装置（使用例如MRI或CT成像装置）拍摄 患者的图像。典型的MRI或CT成像装置在三个轴（即横向，冠状和矢状方向）呈现患者的图 像。在实施例中，临床医师可使用成像增强剂来在拍摄图像之前荧光地染色肺，从而在图像 中或者以可视化的方式确定肺的位置。一些成像增强剂可以是轴突顺行或逆行可运输的， 以帮助显现在脑中的白质轨道（轴突）或灰质核。换言之，成像增强剂可有助于显现位于 支气管树中和围绕支气管树的神经。这可以甚至在肺的图像被拍摄之前被提供给患者，从 而当肺的图像被拍摄时，荧光标记被清楚地显示在图像上。成像增强剂可以是荧光染料或 FLU0R0G0LD?。例如FLU0R0G0LD?是完全染色神经树突的神经逆行示踪剂。当FLU0R0G0LD? 被注入，神经变得被荧光染色，结果，当通过光的特定频率被激发时，其发出荧光的频率。以 这种方式，成像装置或荧光显微镜检测到荧光，从而临床医师能清晰地区别神经与其它器 官。其它针对确定神经组织位置的标记可以被本领域技术人员在不背离本公开的情况下使 用。
[0079] 这些图像在步骤715中被结合并且处理来生成患者的肺的支气管树的三维模型。 通常，从每个方向拍摄的图像越多，就可以创建越精细的模型。然而，在某些时候，更多片段 图像无法帮助增强三维模型的分辨率，这是由于选择的图像模式的限制。因此，在三个方向 的每一个上拍摄最佳数目的图像片段，并且该最佳数目考虑到成像模式的规范和所需的分 辨率是预定的。
[0080] 在步骤720中，临床医师审阅三维模型和/或MRI或CT图像来确定肺的患病和需 要治疗的部分。这是总的判定并集中临床医师的注意力在肺的适当的部分，如以下详细描 述的，其中特定的神经的确定将被标记并治疗。
[0081] 在实施例中，三维模型可具有大部分内脏和其它在肺中或围绕肺的生理机能（例 如心脏，肋骨，脊柱以及肺，支气管树，和隔膜）的信息。临床医师可选择性地看器官并且可 以绕着任何方向旋转三维模型，从而临床医师能决定哪个通路是避开硬组织（如骨）而同 时治疗目标神经的更合适的方向。取决于三维模型的分辨率，用于治疗的神经可以是在模 型中可见的而且临床医师能使用用户界面中的工具来标记这些神经用于目标治疗。在这样 的实施例中，不需要审阅单个CT图像。
[0082] 在步骤725中，判定三维模型和CT图像是否具有足够的分辨率来确定接近肺的确 定部分的目标神经。例如，如果用于治疗的肺的确定部分在主或次支气管树上，则三维模