医疗器具和医疗系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器具和医疗系统。本申请基于2013年3月28日在美国申请的临时专利申请第61/806，101号并主张其优先权，这里引用其内容。
【背景技术】
[0002]以往，在与内窥镜一同使用的医疗器具的领域中，公知以保护内窥镜的通道的内表面为目的，在医疗器具中设置收纳部，该收纳部在内部收纳有对处置对象部位进行处置的处置部(例如参照专利文献I)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2008-264253号
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]在医疗器具中，作为处置部有时具有朝向前端突出的针状、棒状、钩状的电极或朝向前端突出的钳子等。在将该医疗器具贯穿插入到内窥镜等机械手的通道中时，有时会损伤通道的内表面、或者与通道的内表面相干涉而不能顺畅地穿过通道。因此，以往公知在电极或钳子等的外部设置罩部件、或者在医疗器具中设置将电极或钳子等拉入罩部件的内部的机构。
[0008]然而，在设置了罩部件的情况下，由于罩部件覆盖电极或钳子等，因此外径易于变大。在将电极或钳子等拉入罩部件的内部的情况下，需要在医疗器具中单独地设置用于使罩部件相对于电极或钳子等移动的机构。
[0009]本发明的目的在于使具有改变处置部的朝向或姿势的机构和收纳处置部的机构的医疗器具实现小型化。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]根据本发明的第一方式，医疗器具具有:插入部，其能够插入到体内；以及驱动机构，其与所述插入部连结。所述插入部具有:处置部，其对处置对象部位进行处置；关节部，其构成为支承所述处置部，且能够变更所述处置部的朝向；以及驱动力传递部，其构成为与所述关节部连接，将用于变更所述处置部的朝向的驱动力传递到所述关节部。所述驱动机构具有驱动力产生部，该驱动力产生部构成为与所述驱动力传递部连接，产生所述驱动力。在所述关节部中形成有收纳部，该收纳部构成为借助从所述驱动力产生部经由所述驱动力传递部传递到所述关节部的所述驱动力将所述处置部收纳在所述关节部内。
[0012]根据本发明的第二方式，在所述第一方式的医疗器具中，所述关节部可以具有挠性弹簧部，该挠性弹簧部具有大致圆筒形状，构成为能够以变更所述处置部的朝向的方式弯曲。所述驱动力传递部可以具有多个线状部件，该多个线状部件与所述关节部的弯曲动作中的弯曲方向对应地设置且固定于所述挠性弹簧部的前端。可以通过牵引所述多个线状部件中的至少一个而使所述挠性弹簧部弯曲。可以通过均等地牵引或按压所述多个线状部件的中的至少两个，使得所述挠性弹簧部的前端沿着所述挠性弹簧部的中心轴线方向前进或者后退，而在所述挠性弹簧部的前端附近形成所述收纳部。
[0013]根据本发明的第三方式，所述第二方式的医疗器具还可以具有覆盖所述挠性弹簧部的外表面的覆盖管部。所述挠性弹簧部的前端借助所述多个线状部件向基端侧后退，从而可以在所述覆盖管部内形成所述收纳部。
[0014]根据本发明的第四方式，在所述第二方式的医疗器具中，所述处置部可以贯穿插入到所述挠性弹簧部的内部。所述挠性弹簧部的前端借助所述多个线状部件向前端侧前进，从而可以在所述挠性弹簧部内形成所述收纳部。
[0015]根据本发明的第五方式，在所述第一至第四方式中的任意一个的医疗器具中，所述处置部可以具有切开电极，该切开电极构成为接受高频电流的供给来切开活体组织。所述关节部可以具有开关机构，该开关机构构成为切换针对所述切开电极的所述高频电流的通电状态。所述插入部可以具有供电电缆，该供电电缆构成为与所述开关机构连接且使所述高频电流流过。所述驱动机构可以具有插头，该插头构成为与所述供电电缆连接且能够与高频电源装置连接。在所述切开电极位于所述收纳部内时，所述开关机构可以切断所述供电电缆与所述切开电极的通电，在所述切开电极位于所述收纳部外时，所述开关机构可以使所述供电电缆与所述切开电极导通。
[0016]根据本发明的第六方式，医疗系统具有:所述第一至第五方式中的任意一个的医疗器具；主机械手，其构成为接受来自操作者的操作输入；控制部，其与所述主机械手连接；从机械手，其与所述控制部连接并且与所述驱动机构连接；以及判定部，其构成为设置于所述控制部，对所述处置部位于所述收纳部内的状态和所述处置部位于收纳部外的状态进行判定。所述医疗器具具有开关机构，该开关机构构成为使所述判定部对所述处置部位于所述收纳部内的状态和所述处置部位于所述收纳部外的状态进行判定。
[0017]发明效果
[0018]根据上述的医疗器具，能够兼用作使处置部的朝向或姿势最佳化的机构和为了将处置部收纳在收纳部中而使处置部移动的机构。因此，与医疗器具单独地设置专用于收纳处置部的机构的情况相比，能够使医疗器具小型化。
【附图说明】
[0019]图1是示出本发明的第一实施方式的医疗器具的示意图。
[0020]图2是示出将所述医疗器具安装于内窥镜的状态的示意图。
[0021]图3是放大地示出所述医疗器具的前端部分的局部剖视图。
[0022]图4是放大地示出所述医疗器具的前端部分的局部剖视图。
[0023]图5是用于说明所述医疗器具的作用的图。
[0024]图6是用于说明所述医疗器具的作用的图。
[0025]图7是用于说明所述医疗器具的作用的图。
[0026]图8是放大地示出本发明的第二实施方式的医疗器具的前端部分的示意性的侧视图。
[0027]图9是用于说明所述医疗器具的作用的图。
[0028]图10是用于说明所述医疗器具的作用的图。
[0029]图11是本发明的第三实施方式的医疗系统的示意性的整体视图。
[0030]图12是设置于所述医疗系统的本发明的第三实施方式的医疗器具的示意性的局部剖视图。
[0031]图13是用于说明所述医疗系统的作用的图。
【具体实施方式】
[0032](第一实施方式)
[0033]对本发明的第一实施方式的医疗器具(medical device)进行说明。图1是示出本发明的第一实施方式的医疗器具的示意图。图2是示出将所述医疗器具安装于内窥镜的状态的示意图。图3是放大地示出所述医疗器具的前端部分的局部剖视图。图4是放大地示出所述医疗器具的前端部分的局部剖视图。图5至图7是用于说明所述医疗器具的作用的图。
[0034]如图1所示，本实施方式的医疗器具I具有能够插入到体内的插入部2和与插入部2连结的驱动机构30。
[0035]插入部2具有细长的形状。插入部2能够插入到内窥镜100 (参照图2)或其它公知的机械手中的通道101等的内部。如图1所示，插入部2具有处置部3、关节部10、挠性管部20、驱动力传递部21以及供电电缆26。以下，在本说明书中，将插入部2的设置有处置部3的一侧称作“前端(distal end) ”，将与设置有处置部3侧相反的一侧称作“基端(proximal end)”。
[0036]处置部3对处置对象部位进行处置。本实施方式的处置部3具有切开电极4，该切开电极4接受高频电流的供给而切开活体组织。
[0037]切开电极4具有棒状的轴部6和设置于轴部6的前端的钩部5。轴部6和钩部5由具有导电性的金属线制成。作为切开电极4的金属线具有在轴部6与钩部5的边界部分折曲的形状。也可以在轴部6上设置有覆盖金属线的外表面的绝缘被膜。切开电极4的钩部5也可以形成为例如圆弧状。切开电极4也可以不具有钩部5。
[0038]如图3所不，关节部10具有覆盖管部11、弯曲管12以及开关机构16。覆盖管部11是将构成挠性管部20的柔软的筒状部件延伸到前端侧而形成的。弯曲管12配置在覆盖管部11内，支承切开电极4。开关机构16切换针对切开电极4的高频电流的通电状态。
[0039]在覆盖管部11的前端设置有挡块Ila和端子17。挡块Ila限制弯曲管12的前端的位置。端子17与用于使高频电流流过的供电电缆26连接，构成开关机构16的一部分。
[0040]挡块Ila能够与弯曲管12的前端抵接。挡块Ila限制弯曲管12的前端部分的移动，使得弯曲管12的前端不从覆盖管部11的前端突出。
[0041]弯曲管12具有大致圆柱形状。弯曲管12具有前端支承部13、挠性弹簧部14以及基端支承部15。在弯曲管12中，从前端朝向基端依次配置有前端支承部13、挠性弹簧部14、基端支承部15。
[0042]前端支承部13固定在切开电极4的轴部6的基端。后述的第一线(线状部件)24的前端和第二线(线状部件)25的前端分别固定于前端支承部13。前端支承部13具有圆柱面状的外表面。在前端支承部13的外表面与覆盖管部11的内表