内窥镜的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及使插入部通过引导管等贯通孔内而被使用的内窥镜，该插入部具有弯曲部。
【背景技术】
[0002]内窥镜被在医疗领域和工业用领域等中使用。内窥镜具有在细长且具有挠性的插入部的前端侧具有弯曲部的类型。在具有弯曲部的内窥镜中，通过使弯曲部弯曲，能够改变设置于插入部前端部的观察光学系统的视野方向而进行大范围的观察。
[0003]弯曲部主要由弯曲部组、弯曲橡胶以及弯曲线构成。
[0004]弯曲部组构成为沿长轴方向自由转动地连结多个弯曲块，在例如上下两个方向或者上下左右四个方向上弯曲。弯曲线的前端被固定在位于弯曲部组的最前端的前端弯曲块的预先确定的位置处。
[0005]弯曲橡胶是盖部件，包覆细长地构成的弯曲部组的外周而构成弯曲部的外层。弯曲橡胶的前端部被固定在构成插入部的前端部的前端结构部件的外周。弯曲橡胶的基端部被固定在连结接头的外周，该连结接头连结挠性管部与位于弯曲部组的最基端的基端弯曲块。
[0006]一般来说，弯曲橡胶的端部通过卷线粘接，确保水密并牢固地固定，该卷线粘接包含卷线作业和粘接作业。卷线作业是如下作业:将线紧缚到弯曲橡胶的外周面并在内周方向上挤压该弯曲橡胶而将内周面按压固定于前端结构部件等的外周面。
[0007]粘接作业是如下作业:在卷线作业结束后的紧缚部分及其周围涂布粘接剂而实现前端硬质部件与弯曲橡胶之间的水密，并且，光滑地形成该涂布的粘接剂的外观而实现插入性的提尚。
[0008]例如日本特开2012 — 95719号公报所不，在内窥镜是插入到母内窥镜的处置器械通道的贯通孔中的子内窥镜的情况下，子内窥镜的插入部被插入处置器械通道内，然后，经由处置器械抬起座，导出到母内窥镜的外部。
[0009]因此，子内窥镜的插入部在处置器械通道插抜时与通道内表面接触，在从母内窥镜导出到外部时或者从外部导入母内窥镜内时与处置器械抬起座接触。
[0010]卷线粘接部由于与通道内表面接触或者与处置器械抬起座接触，可能发生粘接部被剥离的问题和紧缚的线被切断等问题。
[0011]此外，在弯曲橡胶中，由于与通道内表面之间产生的摩擦或者与处置器械抬起座之间产生的摩擦，有可能在该弯曲橡胶表面产生聚集。然后，由于该聚集变形为褶状，有可能局部出现外径较大的凸出部。此外，由于凸出部被摩擦，有可能形成开孔。
[0012]另外，上述的问题等不限定于相对于处置器械通道插拔自如的子内窥镜。例如，在内窥镜中，在经由导向管等引导管的贯通孔而导入体内的情况下，也有可能产生上述的问题等。
[0013]在日本实开平5 — 91602号公报中不出如下内窥镜:对设置于内窥镜的插入部的角度部中的外皮层的端部实施卷线，能够不将粘接剂填充成凸出状态而进行固定。在该内窥镜中示出如下技术:使硬质环转移配置于实施了卷线的部位，然后，以不从外表面凸出的方式，向透孔内供给粘接剂从而固定硬质环。
[0014]根据上述技术，以不从外表面凸出的方式向透孔内供给粘接剂并利用硬质环保护实施了卷线的部位，从而克服粘接部和卷线中产生的问题。
[0015]但是，在所述日本实开平5 — 91602号公报的技术中，很难防止由于摩擦导致弯曲橡胶表面的外径局部增大并出现凸出部的问题。因此，由于凸出部被摩擦，有可能在弯曲橡胶中产生开孔。而且，在产生了开孔的情况下，卸下被粘接固定的硬质环的作业复杂，内窥镜的可修复性恶化。
[0016]本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种内窥镜，防止由于卷线粘接部被摩擦而产生的问题以及由于因摩擦而出现的凸出部被摩擦而产生开孔的问题。
【发明内容】
[0017]用于解决问题的手段
[0018]本发明的一个方式的内窥镜，其具有:管状柔软部件，其具有弹性，构成弯曲部的最外层；弯曲部固定硬质部，其配置有所述管状柔软部件的端部；以及弯曲部端部固定部，其用于固定被配置于所述弯曲部固定硬质部上的所述管状柔软部件的端部，其中，所述弯曲部在长轴端部具有将外径尺寸设定成小直径的弯曲部端部小径部，该弯曲部端部小径部，构成所述弯曲部端部固定部的包覆部的外径小于隔着所述弯曲部端部小径部对置设置的所述弯曲部固定硬质部侧端部的外径和所述管状柔软部件的中间管部端部的外径。
【附图说明】
[0019]图1是说明由本发明的内窥镜与侧视型内窥镜构成的作为母子内窥镜的一例的胆道内窥镜系统的图。
[0020]图2是说明胆道内窥镜系统的胆道镜的图。
[0021]图3是说明从侧视型内窥镜的前端部导出到十二指肠内的胆道镜的图。
[0022]图4是说明胆道镜的弯曲部的结构例的图。
[0023]图5是说明前端结构部的结构、以及前端结构部和弯曲部的前端部和固定构造的图。
[0024]图6是说明弯曲部与挠性管部之间的连接构造、以及弯曲部的基端部与连接管之间的固定构造的图。
[0025]图7是说明插入部的前端部侧通过通道管内的状态的图。
[0026]图8是说明由于处置器械抬起座的前端部与弯曲橡胶的表面之间的摩擦而出现的凸出部的图。
[0027]图9A是说明弯曲橡胶的端部的另一结构的图。
[0028]图9B是说明具有另一结构的弯曲橡胶端部的弯曲部与前端结构部之间的固定构造的图。
[0029]图10是图1的YlO- YlO线的剖视图，是说明第2内窥镜的通道管与第I内窥镜的一个结构例的图。
[0030]图11是说明设置在插入部内的导线专用通道的结构的图。
【具体实施方式】
[0031]以下，参照【附图说明】本发明的实施方式。
[0032]图1所示的母子内窥镜系统是胆道内窥镜系统100。胆道内窥镜系统100具有胆道镜I (参照图2)和侧视型内窥镜101。
[0033]这里，为了区别胆道镜I与侧视型内窥镜101的结构，将胆道镜I也记作第I内窥镜I，将侧视型内窥镜101也记作第2内窥镜101。
[0034]而且，在涉及内窥镜I的结构的部件名称或部位名称与涉及侧视型内窥镜101的结构的部件名称或部位名称相同的情况下，针对第2内窥镜101的部件名称或者部位名称记载“第2”，与涉及第I内窥镜I的结构的同名的部件名称或者部位名称相区别。
[0035]如图1所示，侧视型内窥镜101构成为具有第2插入部102、与该第2插入部102连续设置的第2操作部103和从第2操作部103延伸出的第2通用线缆104。
[0036]在第2通用线缆104的延伸端设置有未图示的第2内窥镜连接器。第2内窥镜连接器与作为第2内窥镜101的外部装置的未图示的画像处理装置和光源装置等外部装置连接自如。
[0037]第2插入部102经由口而插入到十二指肠(参照图3的标号130)。第2插入部102构成为从前端侧起依次连续设置硬质的第2前端部111、第2弯曲部112和第2挠性管部 113。
[0038]第2弯曲部112构成为例如向上下左右四个方向弯曲。在第2操作部103上设置有上下弯曲操作旋钮105和左右弯曲操作旋钮106。第2弯曲部112构成为通过适当对该旋钮105或者该旋钮106进行操作，将与弯曲方向对应的弯曲操作线(未图示)牵引松弛，从而向上下左右方向等进行弯曲动作。
[0039]如图1、图3所示，在第2前端部111的外周侧面114的一部分上形成有切口 115。在切口 115内设置有处置器械抬起座120。在外周侧面114上设置有构成未图示的观察光学系统的摄像光学系统的摄像窗(未图示)和照明光学系统的照明窗(未图示)。在第2前端部111内内置有构成摄像光学系统的摄像单元(未图示)。
[0040]在切口 115内具备前端开口 116。构成处置器械通道的通道管117的贯通孔前端开口与前端开口 116连通。通道管117是挠性管体。通道管117贯穿插入配置在第2插入部102内。通道管117的贯通孔基端开口与设置于操作部103的处置器械插入口 118连通。
[0041]处置器械抬起座120是使贯穿插入通道管117内并从前端开口 116导出的第I内窥镜I的后述插入部2的导出方向改变的已知装置。处置器械抬起座120构成为对设置于第2操作部103的处置器械抬起座操作杆121进行操作而使抬起座操作线122牵引松弛，从而以转动轴123为中心转动。
[0042]如图2所示，胆道镜I构成为具有插入部2、与插入部2连续设置的操作部3和从操作部3延伸出的通用线缆4。在通用线缆4的延伸端设置有胆道镜连接器(未图示)。胆道镜连接器与未图示的画像处理装置和光源装置等胆道镜I的外部装置连接自如。
[0043]胆道内窥镜I是直视型内窥镜。在胆道内窥镜I的前端结构部11的前端面设置有构成摄像光学系统的摄像窗(图5的标号31)和构成照明光学系统的照明窗(未图示)。
[0044]插入部2由可贯穿插入到通道管117内的外径构成。插入部2构成为从前端侧起依次连续设置前端结构部11、弯曲部12和挠性管部13。在前端结构部11内设置有摄像单元等。
[0045]弯曲部12构成为例如向上下两个方向弯曲。在操作部3设置有弯曲操作杆5。弯曲部12构成